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于海龙

作品数:14 被引量:5H指数:2
供职机构:上海交通大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:医药卫生自动化与计算机技术一般工业技术经济管理更多>>

领域

  • 14个自动化与计算...
  • 14个医药卫生
  • 6个机械工程
  • 3个经济管理
  • 3个理学
  • 2个金属学及工艺
  • 2个电子电信
  • 2个航空宇航科学...
  • 1个生物学
  • 1个电气工程
  • 1个交通运输工程
  • 1个一般工业技术
  • 1个文化科学
  • 1个艺术

主题

  • 15个机器人
  • 12个外骨骼
  • 10个康复
  • 10个康复机器人
  • 9个关节
  • 8个手术
  • 8个下肢外骨骼
  • 6个上肢
  • 6个手术机
  • 6个人机
  • 6个人机交互
  • 6个髋部
  • 6个膝关节
  • 6个膝关节运动
  • 6个截瘫
  • 5个上肢康复
  • 5个上肢康复机器...
  • 4个得分
  • 4个电机
  • 4个电机驱动

机构

  • 15个上海交通大学
  • 1个南京航空航天...
  • 1个江苏工业学院
  • 1个常州大学
  • 1个曲阜师范大学
  • 1个国家工程研究...
  • 1个交通大学

资助

  • 13个国家科技支撑...
  • 13个国家自然科学...
  • 12个国家高技术研...
  • 9个国家科技型中...
  • 2个江苏省自然科...
  • 2个上海市科学技...
  • 1个北京市自然科...
  • 1个国家科技攻关...
  • 1个湖南省自然科...
  • 1个美国中华医学...
  • 1个上海市自然科...
  • 1个四川省应用基...
  • 1个广州市科技攻...
  • 1个江苏省科技支...
  • 1个湖南省科技厅...
  • 1个上海交通大学...
  • 1个“九五”国家...
  • 1个常州市应用基...
  • 1个河南省卫生厅...
  • 1个湖南省教育厅...

传媒

  • 10个中国数字医学
  • 5个上海交通大学...
  • 5个机械设计与研...
  • 3个医用生物力学
  • 3个江西师范大学...
  • 3个中华创伤骨科...
  • 3个组织工程与重...
  • 2个中华医学杂志
  • 2个计算机工程与...
  • 1个模具技术
  • 1个红外与激光工...
  • 1个中国现代医学...
  • 1个机械工程学报
  • 1个中国矿业大学...
  • 1个南京航空航天...
  • 1个东南大学学报...
  • 1个工业控制计算...
  • 1个中国机械工程
  • 1个临床泌尿外科...
  • 1个中华小儿外科...

地区

  • 15个上海市
15 条 记 录,以下是 1-10
谢叻
供职机构:上海交通大学
研究主题:力反馈 虚拟手术 机器人 虚拟现实 手术机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蒋峻
供职机构:上海交通大学
研究主题:传感器 传动形式 机械运动 机械手 力矩
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邵卫
供职机构:上海交通大学
研究主题:康复机器人 关节运动 肩关节 截瘫 下肢外骨骼
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李海丽
供职机构:上海交通大学
研究主题:外骨骼 手功能康复 人机交互性 普通家庭 肢体运动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
许东
供职机构:上海交通大学
研究主题:穿刺针 机器人 穿刺 遥控 C臂机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张振峰
供职机构:上海交通大学
研究主题:操作手 力反馈 微创手术 穿刺针 靶点
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吕超
供职机构:上海交通大学
研究主题:康复机器人 关节运动 肩关节 肘关节 前臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孟纪超
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 六自由度 穿刺定位 核磁共振 兼容性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周朝政
供职机构:上海交通大学
研究主题:TD处理 激光冲击处理 外科手术机器人 残余应力 焊接接头
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
石运永
供职机构:上海交通大学
研究主题:传感器 机械手 消极影响 外骨骼 七自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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