蒋峻
- 作品数：11 被引量：24H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 一种便携式肢体运动康复训练装置及其使用方法
- 本发明公开了一种便携式肢体运动康复训练装置，包括硬件部分和软件部分，硬件部分包括：拉线传感器、数据采集卡和计算机；其特征在于，软件部分包括：康复游戏算法模块、康复游戏动作显示模块、康复游戏背景显示模块、康复游戏内容显示模...
- 谢叻于海龙邵卫蒋峻李海丽凌徽华
- 文献传递
- 一种便携式肢体运动康复训练装置及其使用方法
- 本发明公开了一种便携式肢体运动康复训练装置，包括硬件部分和软件部分，硬件部分包括：拉线传感器、数据采集卡和计算机；其特征在于，软件部分包括：康复游戏算法模块、康复游戏动作显示模块、康复游戏背景显示模块、康复游戏内容显示模...
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- 文献传递
- 用于微创外科手术机器人的六维力觉传感器
- 本发明提供了一种用于微创外科手术机器人的六维力觉传感器，包括两个分别开有正交分布的圆弧“I”型孔的十字梁弹性体、两个挡板及一个弹性体基座，其中：弹性体沿十字梁伸出的支梁方向间隙配合安装在弹性体基座的首末两端，并由两个挡板...
- 蒋峻谢叻于海龙石运永周朝政
- 文献传递
- 基于中国数字人数据的心脏三维模型的重建被引量：6
- 2014年
- 目的建立心脏三维模型,为心脏相关手术术前规划,以及虚拟现实环境下的手术培训,提供三维解剖依据。方法采用"中国数字人"数据心脏区域的连续断层,经过人工数据分割,导入Mimics软件进行心脏三维重建。结果成功重建心脏三维模型,重建的模型能以多结构、多彩色显示心脏各结构的空间位置以及毗邻关系。结论通过中国数字人数据可有效重建心脏三维模型。
- 蒋峻谢叻方彬吉张绍祥周朝政
- 关键词：中国数字人心脏三维重建
- 用于微创外科手术机器人的六维力觉传感器
- 本发明提供了一种用于微创外科手术机器人的六维力觉传感器，包括两个分别开有正交分布的圆弧“I”型孔的十字梁弹性体、两个挡板及一个弹性体基座，其中：弹性体沿十字梁伸出的支梁方向间隙配合安装在弹性体基座的首末两端，并由两个挡板...
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- 文献传递
- 七自由度微创手术机械从手装置
- 一种医疗器械技术领域的七自由度微创手术机械从手装置，包括：机械从手机构、处理控制器、驱动模块和传感器，其中：处理控制器和驱动模块相连，驱动模块和机械从手机构相连，传感器分别与驱动模块和处理控制器相连以传输角位移和转速信息...
- 谢叻赵志球赖芸蒋峻刘琳
- 体内微型医用机器人被引量：2
- 2013年
- 依据不同的人体环境中体内微型医用机器人不同的驱动机制,综述体内微型机器人国内外研究现状,包括仿生物游动(泳动)驱动、特殊机械机构驱动、体外特殊场(磁场、超声波场等)驱动、胶囊类内窥镜微型机器人;分析目前体内微型机器人驱动机制在运动控制、手术安全存在的问题,讨论体内微型医用机器人关键技术:尺寸微型化、驱动机制、精确控制系统和能量供应等.探讨体内微型机器人在临床疾病诊断、体内手术的应用前景和发展方向.
- 王振谢叻YU Wen-wei蒋峻周朝政
- 关键词：医用手术机器人
- 手功能康复机器人技术被引量：13
- 2014年
- 手功能康复机器人是一种帮助手外伤或偏瘫患者逐步恢复手指运动功能的医疗康复机器人,结合了康复医疗理论和机器人技术。讨论了国内外手功能康复机器人的研究现状,依据人手生物力学特性和临床康复医疗训练要求,从提供机构驱动力的不同方式出发,围绕现有手功能康复机器人的机械结构设计、运动学和动力学、控制系统设计、力觉和位置信息反馈等问题展开了阐述,分析了目前手功能康复机器人存在的不足和解决途径,在此基础上,对其研究前景进行了展望。
- 李海丽谢叻魏盛凯蒋峻俞文伟
- 具有力感知的腹腔镜微创手术从动机器人的研究
- 目前，微创外科手术机器人已成为机器人研究领域的前沿技术之一。微创外科手术机器人具有创口小，灵活性高，精度高、减轻医生疲劳感等优点，为世界上多个科研机构重视。但是目前已有的微创手术机器人系统普遍缺乏力感知功能。缺乏力感知的...
- 蒋峻
- 七自由度微创手术机械从手装置
- 一种医疗器械技术领域的七自由度微创手术机械从手装置，包括：机械从手机构、处理控制器、驱动模块和传感器，其中：处理控制器和驱动模块相连，驱动模块和机械从手机构相连，传感器分别与驱动模块和处理控制器相连以传输角位移和转速信息...
- 谢叻赵志球赖芸蒋峻刘琳
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