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于海龙

作品数：14 被引量：5H指数：2
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术一般工业技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 3篇学位论文
  • 2篇期刊文章

领域

  • 3篇医药卫生
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 9篇机器人
  • 3篇手术
  • 3篇康复
  • 3篇康复机器人
  • 2篇得分
  • 2篇医疗机器人
  • 2篇游戏
  • 2篇游戏背景
  • 2篇游戏内容
  • 2篇肢体
  • 2篇肢体运动
  • 2篇十字梁
  • 2篇手术定位
  • 2篇偏瘫
  • 2篇普通家庭
  • 2篇前臂
  • 2篇人机
  • 2篇人机交互
  • 2篇人机交互性
  • 2篇肘关节

机构

  • 14篇上海交通大学
  • 1篇千叶大学

作者

  • 14篇于海龙
  • 10篇谢叻
  • 4篇邵卫
  • 4篇蒋峻
  • 3篇许东
  • 3篇李海丽
  • 2篇吕超
  • 2篇周朝政
  • 2篇张振峰
  • 2篇孟纪超
  • 2篇石运永
  • 1篇神祥龙
  • 1篇赵扬
  • 1篇朱小标
  • 1篇王源
  • 1篇刘琳

传媒

  • 2篇中国数字医学

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 6篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇1998
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种便携式肢体运动康复训练装置及其使用方法
本发明公开了一种便携式肢体运动康复训练装置，包括硬件部分和软件部分，硬件部分包括：拉线传感器、数据采集卡和计算机；其特征在于，软件部分包括：康复游戏算法模块、康复游戏动作显示模块、康复游戏背景显示模块、康复游戏内容显示模...
谢叻于海龙邵卫蒋峻李海丽凌徽华
文献传递
用于微创外科手术机器人的六维力觉传感器
本发明提供了一种用于微创外科手术机器人的六维力觉传感器，包括两个分别开有正交分布的圆弧“I”型孔的十字梁弹性体、两个挡板及一个弹性体基座，其中：弹性体沿十字梁伸出的支梁方向间隙配合安装在弹性体基座的首末两端，并由两个挡板...
蒋峻谢叻于海龙石运永周朝政
文献传递
医疗机器人的信息采集与控制研究
微创外科手术机器人技术，在传统微创手术的基础上，将机器人技术与医疗相结合，促进了外科手术的发展。具有失血少，创伤小，操作精度高，灵活性强，医生操作不易疲劳，且能去除手部抖动等诸多优点。微创手术机器人系统的运动控制，是自主...
于海龙
关键词：信息采集模糊PID算法
一种便携式肢体运动康复训练装置及其使用方法
本发明公开了一种便携式肢体运动康复训练装置，包括硬件部分和软件部分，硬件部分包括：拉线传感器、数据采集卡和计算机；其特征在于，软件部分包括：康复游戏算法模块、康复游戏动作显示模块、康复游戏背景显示模块、康复游戏内容显示模...
谢叻于海龙邵卫蒋峻李海丽凌徵华
文献传递
屹立锦纶中国市场营销策略研究
本文首先阐明了研究屹立锦纶中国市场营销策略的背景和意义，介绍了理论结合实践的研究思路，并采用框架图说明了研究内容。其次，说明了屹立锦纶中国公司所面临的主要市场营销策略问题。再次，本文对中国锦纶66纱线市场环境和屹立锦纶中...
于海龙
关键词：企业管理营销模式
上肢偏瘫康复机器人
一种医疗器械技术领域的上肢偏瘫康复机器人，包括：肩关节运动模块、肘关节运动模块、前臂和腕关节运动模块、重力补偿模块、支撑架和数据采集模块，重力补偿模块的两端分别与肩关节运动模块相连，肩关节运动模块、肘关节运动模块和前臂和...
谢叻吕超于海龙邵卫
纳米粒子增强镍基复合镀层的制备、性能及微观结构分析的研究
于海龙
关键词：复合镀纳米材料电镀化学镀
核磁共振下穿刺手术定位机器人
本发明公开了一种医疗器械技术领域的核磁共振下穿刺手术定位机器人，包括：预定位模块、精确定位模块、穿刺定向模块、穿刺模块，其中预定位模块、精确定位模块、穿刺定向模块和穿刺模块依次相连。本发明具有六自由度，通过控制每个自由度...
谢叻孟纪超饶玲军张振峰许东于海龙
文献传递
用于微创外科手术机器人的六维力觉传感器
本发明提供了一种用于微创外科手术机器人的六维力觉传感器，包括两个分别开有正交分布的圆弧“I”型孔的十字梁弹性体、两个挡板及一个弹性体基座，其中：弹性体沿十字梁伸出的支梁方向间隙配合安装在弹性体基座的首末两端，并由两个挡板...
蒋峻谢叻于海龙石运永周朝政
文献传递
一种基于sEMG评估上肢康复机器人有效性的方法被引量：3
2013年
将表面肌电信号(sEMG)运用到上肢康复机器人的有效性评估方面,提供一种方便有效的针对外骨骼康复机器人的训练效果评估方法,有利于针对不同机械结构的外骨骼机器人采用不同的康复医疗方案。利用肌电信号时域分析的积分机电值iEMG和均方根值RMS等肌电信号特征,并结合对肌电图的分析设计出针对六自由度上肢外骨骼机器人的对应训练方案,并对该套机器人系统进行科学的有效性评估。
王源于海龙Suzuki Hiroyuki谢叻Yu Wenwei李海丽
关键词：外骨骼机器人康复医疗表面肌电信号康复评估
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