李海丽
- 作品数：5 被引量：19H指数：3
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 一种便携式肢体运动康复训练装置及其使用方法
- 本发明公开了一种便携式肢体运动康复训练装置，包括硬件部分和软件部分，硬件部分包括：拉线传感器、数据采集卡和计算机；其特征在于，软件部分包括：康复游戏算法模块、康复游戏动作显示模块、康复游戏背景显示模块、康复游戏内容显示模...
- 谢叻于海龙邵卫蒋峻李海丽凌徽华
- 文献传递
- 一种便携式肢体运动康复训练装置及其使用方法
- 本发明公开了一种便携式肢体运动康复训练装置，包括硬件部分和软件部分，硬件部分包括：拉线传感器、数据采集卡和计算机；其特征在于，软件部分包括：康复游戏算法模块、康复游戏动作显示模块、康复游戏背景显示模块、康复游戏内容显示模...
- 谢叻于海龙邵卫蒋峻李海丽凌徵华
- 文献传递
- 手功能康复机器人的设计与研究
- 手功能康复机器人是一种依靠机器人来辅助中风病人进行临床康复医疗训练的设备。它主要用于辅助手外伤或偏瘫患者进行康复训练，逐步恢复人体手部关节运动和帮助各个手指弯曲、伸展等运动功能，通过控制系统实现多种运动形式帮助单个或多个...
- 李海丽
- 关键词：偏瘫外骨骼手功能康复机器人
- 文献传递
- 一种基于sEMG评估上肢康复机器人有效性的方法被引量：3
- 2013年
- 将表面肌电信号(sEMG)运用到上肢康复机器人的有效性评估方面,提供一种方便有效的针对外骨骼康复机器人的训练效果评估方法,有利于针对不同机械结构的外骨骼机器人采用不同的康复医疗方案。利用肌电信号时域分析的积分机电值iEMG和均方根值RMS等肌电信号特征,并结合对肌电图的分析设计出针对六自由度上肢外骨骼机器人的对应训练方案,并对该套机器人系统进行科学的有效性评估。
- 王源于海龙Suzuki Hiroyuki谢叻Yu Wenwei李海丽
- 关键词：外骨骼机器人康复医疗表面肌电信号康复评估
- 手功能康复机器人技术被引量：13
- 2014年
- 手功能康复机器人是一种帮助手外伤或偏瘫患者逐步恢复手指运动功能的医疗康复机器人,结合了康复医疗理论和机器人技术。讨论了国内外手功能康复机器人的研究现状,依据人手生物力学特性和临床康复医疗训练要求,从提供机构驱动力的不同方式出发,围绕现有手功能康复机器人的机械结构设计、运动学和动力学、控制系统设计、力觉和位置信息反馈等问题展开了阐述,分析了目前手功能康复机器人存在的不足和解决途径,在此基础上,对其研究前景进行了展望。
- 李海丽谢叻魏盛凯蒋峻俞文伟
