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俞文伟

作品数：3 被引量：33H指数：2
供职机构：千叶大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇工业机器人
  • 2篇仿真
  • 1篇手功能
  • 1篇手功能康复
  • 1篇通用化
  • 1篇图形学
  • 1篇外骨骼
  • 1篇康复
  • 1篇康复机器人
  • 1篇康复训练
  • 1篇机器人技术
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机图形
  • 1篇计算机图形学
  • 1篇功能康复
  • 1篇仿真软件
  • 1篇程序设计

机构

  • 3篇上海交通大学
  • 1篇千叶大学

作者

  • 3篇俞文伟
  • 2篇邓建一
  • 1篇谢叻
  • 1篇蒋峻
  • 1篇李海丽

传媒

  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇机器人
  • 1篇第三届全国机...

年份

  • 1篇2014
  • 1篇1993
  • 1篇1991
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一个ROSIDY通用化工业机器人图形仿真软件被引量：20
1993年
本文作者试图满足一般工业机器人图形仿真但又必须是最低成本的要求,利用商品化微机图形软件作为图形支撑开发了一个 ROSIDY 通用化工业机器人图形仿真软件.尽管在某些功能方面尚不能与大型软件包媲美,但其图形功能和通用性具有很强的实用价值.ROSIDY 是机器人设计、分析研究和推广的有力工具.本文论述了ROSIDY 的主要思想、程序原理、机器人构件的建模和建库.最后以三种不同自由度的工业机器人作为实例介绍了ROSIDY 的应用.
俞文伟邓建一
关键词：工业机器人
经济且通用的机器人图形仿真研究
俞文伟邓建一
关键词：工业机器人仿真计算机图形学程序设计
手功能康复机器人技术被引量：13
2014年
手功能康复机器人是一种帮助手外伤或偏瘫患者逐步恢复手指运动功能的医疗康复机器人,结合了康复医疗理论和机器人技术。讨论了国内外手功能康复机器人的研究现状,依据人手生物力学特性和临床康复医疗训练要求,从提供机构驱动力的不同方式出发,围绕现有手功能康复机器人的机械结构设计、运动学和动力学、控制系统设计、力觉和位置信息反馈等问题展开了阐述,分析了目前手功能康复机器人存在的不足和解决途径,在此基础上,对其研究前景进行了展望。
李海丽谢叻魏盛凯蒋峻俞文伟
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