邓建一
- 作品数：10 被引量：28H指数：2
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- JK—1型建筑卷扬机的改进设计方法
- 1997年
- JK—1型建筑卷扬机是一种广泛使用于建筑行业的提升设备.作者运用现代设计思想和方法对此进行了改进设计.本文着重介绍了功能分析、形态分析以及技术—经济评价法在改进设计方案制定、筛选和确定中的应用.最后给出了最佳方案与结论.
- 黄裕军邓建一
- 关键词：机械设计功能分析形态分析卷扬机
- ROSIM机器人仿真系统及其应用
- 1992年
- 介绍了一个新研制的,在16位微机上运行的机器人仿真系统.该系统不仅具有数字仿真功能而且还具有一般的图形功能.整个仿真系统的应用分为两个层次以满足不同的需要.作者详述了这一仿真系统的设计思想与结构,并介绍了典型的应用和给出了若干实例.
- 邓建一张宗明
- 关键词：机器人运动学仿真系统
- 计算机控制大吨位拉伸试验机提高精度的设计方法被引量：1
- 1995年
- 计算机已广泛用于测试仪器和设备，但利用某些关链元器件和技术，充分发挥计算机功能以提高仪器和设备的测试精度仍是设计者追求的目标。本文以２０００ＫＮ大吨位拉伸试验机为例，论述了在液压、传感器及控制算法的某些提高拉伸机精度的设计领域的方法。
- 邓建一刘宝生
- 关键词：设计方法拉伸试验机计算机控制
- 一个ROSIDY通用化工业机器人图形仿真软件被引量：20
- 1993年
- 本文作者试图满足一般工业机器人图形仿真但又必须是最低成本的要求,利用商品化微机图形软件作为图形支撑开发了一个 ROSIDY 通用化工业机器人图形仿真软件.尽管在某些功能方面尚不能与大型软件包媲美,但其图形功能和通用性具有很强的实用价值.ROSIDY 是机器人设计、分析研究和推广的有力工具.本文论述了ROSIDY 的主要思想、程序原理、机器人构件的建模和建库.最后以三种不同自由度的工业机器人作为实例介绍了ROSIDY 的应用.
- 俞文伟邓建一
- 关键词：工业机器人
- 机器人自重完全平衡装置的优化设计被引量：3
- 1989年
- 本文是研制全液压喷涂机器人的部分成果;是对机器人自重完全平衡装置的进一步研究。并着重论述了用优化方法来进一步提高其平衡效果及结构布置的合理性。最后提供了计算实例。
- 邓建一赵锡芳
- 关键词：机器人优化设计
- 全文增补中
- 气力吸紧气动进给自动螺丝刀
- 气力吸紧气动进给自动螺丝刀是一种自动化操作工具。在标准的电动或气动自动螺丝刀上配上一个气动进给机构，一个进给导向机构和一个真空吸附螺钉的吸附机构，在吸附机构中设有一个可适用于吸紧两种或两种以上规格螺钉的吊架式滑动套筒，可...
- 邓建一张宗明王俦
- 文献传递
- 机器人轨迹规划的一个新方法被引量：2
- 1991年
- 为了实现机器人所期望的运动,需要在关节坐标系或直角坐标中来描述和定义机器人的轨线与有关的姿态。机器人操作器末端的位置、姿态、速度和加速度在轨迹规划中应是连续的.同时考虑到CP 控制机器人的一般作业要求,作者导出了5-4-5样条函数.其次,利用相对当前工具坐标的欧拉变换来表示下一点的姿态,从而提高了姿态规划的效率.最后,作者用5-4-5样条函数实现关节与直角坐标空间平滑连接与切换。
- 邓建一张宗明
- 关键词：机器人关节
- 机器人装配系统的螺钉自动旋紧装置被引量：2
- 1991年
- 一、引言 利用机器人装配系统进行机械、电子产品装配时,螺钉自动旋紧是基本作业要素之一。以继电器、小电机为典型装配案例可知,螺钉自动旋紧作业涉及工作频繁、螺钉自动擒纵和规格品种多。
- 邓建一张宗明
- 关键词：机器人螺钉
- 经济且通用的机器人图形仿真研究
- 俞文伟邓建一
- 关键词：工业机器人仿真计算机图形学程序设计
- 活塞插销式工具自动更换装置
- 活塞插销式工具自动更换装置是一种自动化工具，它装在机器人或操作机上自动实现工具更换而无需人的介入，还可向工具接通多路电缆和气路。它靠弹簧结合，靠气压脱开，采用插销插入插销孔的方式实现接合，结构简单，易于加工，重量轻，安全...
- 张宗明邓建一李惠意王俦
- 文献传递
