您的位置： 专家智库 > >

许东

作品数：9 被引量：5H指数：2
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家科技型中小企业技术创新基金更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 3篇医药卫生
  • 1篇经济管理

主题

  • 5篇穿刺
  • 5篇穿刺针
  • 4篇机器人
  • 3篇遥控
  • 3篇远程
  • 3篇远程控制
  • 3篇手术
  • 3篇C臂
  • 3篇C臂机
  • 3篇程控制
  • 2篇手术定位
  • 2篇驱动器
  • 2篇六自由度
  • 2篇核磁
  • 2篇核磁共振
  • 2篇靶点
  • 2篇磁共振
  • 1篇手术机器人
  • 1篇数值模拟
  • 1篇通信模块

机构

  • 9篇上海交通大学
  • 1篇交通大学

作者

  • 9篇许东
  • 7篇谢叻
  • 4篇夏海豹
  • 3篇赵炜
  • 3篇夏术阶
  • 3篇孟纪超
  • 3篇于海龙
  • 2篇张振峰
  • 1篇神祥龙
  • 1篇朱小标
  • 1篇刘琳

传媒

  • 1篇中华创伤骨科...
  • 1篇中国数字医学

年份

  • 3篇2013
  • 3篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2003
共 9 条 记 录，以下是 1-9
全选 清除 导出
排序方式：
C臂机引导下遥控穿刺定位的方法
一种C臂机引导下遥控穿刺定位的方法，适用于一种C臂机引导下遥控穿刺定位系统，该系统包括：支架部分、两个弯臂转动部分、穿刺针定位部分、驱动器和处理控制器，该方法包括如下步骤：定穿刺针引导鞘位置；定穿刺针引导鞘姿态；穿刺、退...
谢叻夏海豹夏术阶赵炜许东
文献传递
C臂机引导下遥控穿刺定位系统
一种医疗器械技术领域的C臂机引导下遥控穿刺定位装置，包括：支架部分、两个弯臂转动部分、穿刺针定位部分、驱动器和处理控制器，第一弯臂转动部分的两端分别与支架部分和第二弯臂转动部分的一端转动连接，第二弯臂转动部分的另一端与穿...
谢叻夏海豹夏术阶赵炜许东
文献传递
核磁共振下穿刺手术定位机器人
本发明公开了一种医疗器械技术领域的核磁共振下穿刺手术定位机器人，包括：预定位模块、精确定位模块、穿刺定向模块、穿刺模块，其中预定位模块、精确定位模块、穿刺定向模块和穿刺模块依次相连。本发明具有六自由度，通过控制每个自由度...
谢叻孟纪超饶玲军张振峰许东于海龙
文献传递
C臂机引导下遥控穿刺定位系统
一种医疗器械技术领域的C臂机引导下遥控穿刺定位装置，包括：支架部分、两个弯臂转动部分、穿刺针定位部分、驱动器和处理控制器，第一弯臂转动部分的两端分别与支架部分和第二弯臂转动部分的一端转动连接，第二弯臂转动部分的另一端与穿...
谢叻夏海豹夏术阶赵炜许东
C型臂X线机引导骨科手术定位系统的研究被引量：3
2011年
目的研制一种C型臂X线机引导骨科手术定位系统，以解决C型臂下定位的难题。方法了解C型臂X线机成像原理，提出C型臂X线机下经过2次透视即可实现三维定位的方法，利用CAD软件绘制系统模型图，完成研制。结果在C型臂X线机2个角度下，通过2个电机的依次转动，简单快速实现了三维空间里准确定位，避免了传统二维空间内定位的局限性。结论C掣臂X线机引导骨科手术定位系统是定位更加准确，大大提高了手术的一次成功率，保护医护工作者免受X射线辐射，适合临床应用。
孟纪超谢叻夏海豹许东
关键词：外科手术立体定位技术
上海企业跨国经营与国际竞争力提升的现实途径
该文分析了上海企业集团的跨国经营现状,对上海企业集团的国际竞争力做出了评价,并最终提出了提升上海企业集团国际竞争力的现实途径.笔者在文中阐述了以下的观点:上海企业处于国际化经营的不同的早期阶段,介入国际市场的层次也不尽相...
许东
关键词：跨国经营国际竞争力企业集团
文献传递
下肢外骨骼机器人步行运动数值研究被引量：2
2013年
下肢外骨骼机器人是对偏瘫患者进行康复训练的机器人,在人机交互过程中,外骨骼机器人的运动学及动力学分析比较复杂。对其模型进行简化处理,分析外骨骼机器人在步行过程中的运动状况,并利用ADAMS软件进行数值模拟研究,便于进行下一步控制系统的设计与实施。
朱小标谢叻许东神祥龙刘琳于海龙
关键词：下肢外骨骼数值模拟
核磁共振下穿刺手术定位机器人
本发明公开了一种医疗器械技术领域的核磁共振下穿刺手术定位机器人，包括：预定位模块、精确定位模块、穿刺定向模块、穿刺模块，其中预定位模块、精确定位模块、穿刺定向模块和穿刺模块依次相连。本发明具有六自由度，通过控制每个自由度...
谢叻孟纪超饶玲军张振峰许东于海龙
主从微创手术机器人控制设计
在医疗科技手段日新月异的今天，手术机器人在各种手术中起到越来越大的作用，而含力反馈功能的手术机器人正是当下手术机器人的研究热点，也是现阶段国内外研究遇到的难点之一。本文主要研究含力反馈功能的主从手术机器人的控制研究及其他...
许东
关键词：微创手术机器人控制设计机械结构通信模块
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0