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一种应用于平流层浮空器中的双余度阀门装置: 本发明涉及一种应用于平流层浮空器中的双余度阀门装置，它是由对称于阀门机座的内外两套子系统，即主子系统和副子系统组成；其中内阀盖对应于主子系统，外阀盖对应于副子系统；其主要结构包括双余度阀盖、传动机构及阀门机座。每个阀盖对...; 梁浩全娄文杰赵长春祝明; 文献传递

基于改进RPG方法的MUAVs协同目标跟踪被引量：3: 2016年; 多无人机(MUAVs)协同Standoff目标跟踪制导律由保持距离的横侧向制导律和保持相对相位角的纵向制导律组成。无人机(UAV)进行Standoff目标跟踪的横侧向制导律采用参考点制导(RPG)方法。针对UAV在基于RPG方法的制导律下存在参考视线与相对速度方向夹角需要保持为锐角、转弯速率在UAV运动方向远离目标情况下太小的不足,提出了改进RPG方法。设计了基于改进RPG方法的MUAVs协同Standoff目标跟踪横侧向制导律和纵向制导律,分析了制导律的稳定性和收敛性,并验证了改进方法的可行性。采用原始RPG方法和改进RPG方法对UAV分别跟踪静止目标和跟踪运动目标进行仿真的结果表明,UAV处于任意初始位置及飞行方向都能快速进入到期望飞行轨迹,应用改进RPG方法可使UAV围绕目标顺时针飞行或者逆时针飞行,验证了改进RPG方法比原始RPG方法的效率更高。; 赵长春梁浩全祝明武哲娄文杰; 关键词：多无人机制导目标跟踪

一种基于天通卫星的数据交换系统及方法: 本发明提供一种基于天通卫星的数据交换系统，包括，通信终端、天通卫星、天通总站、天通物联服务器和用户服务器；其中，所述通信终端与所述天通卫星双向连接，所述天通卫星与所述天通总站双向连接，所述天通总站与所述天通物联服务器双向...; 刘萌萌郭虓娄文杰郑宝金孙笠然吕超

一种基于天通卫星的平流层飞艇测控终端及应用方法: 本发明提供一种基于天通卫星的平流层飞艇测控终端及应用方法，所述终端包括天通壳体、天通壳体内部的天通模块、SIM卡接口、天通模块、板载电压监控模块、板载电压监控模块、电压转换模块和温控电路，以及天通壳体外部的天通天线和外部...; 郑宝金郭虓娄文杰孙笠然吕超

一种基于北斗卫星的平流层飞艇测控装置及其使用方法: 本发明属于飞艇测控领域，并公开了一种基于北斗卫星的平流层飞艇测控装置及其使用方法，包括：若干测控终端，测控终端设于飞艇或地面控制中心中，测控终端与卫星通讯连接；测控终端包括壳体和控制模块；壳体内部设置有保温层，壳体上设有...; 吕超郭虓娄文杰郑宝金孙笠然

一种应用于平流层浮空器中的双余度阀门装置: 本发明一种应用于平流层浮空器中的双余度阀门装置，它是由对称于阀门机座的内外两套子系统——即主子系统和副子系统组成；其中内阀盖对应于主子系统，外阀盖对应于副子系统；其主要结构包括双余度阀盖、传动机构及阀门机座。每个阀盖对应...; 梁浩全娄文杰赵长春祝明娄鹏; 文献传递

一种基于大模型的平流层飞艇智能轨迹规划方法: 本发明公开了一种基于大模型的平流层飞艇智能轨迹规划方法，包括：将风场数据、温度场数据和飞艇状态数据进行融合，获取融合后的一维线性状态数据；以所述一维线性状态数据为基础，构建输出动作决策的智能决策模型；利用数据库中的历史数...; 郭虓郑宝金欧家骏娄文杰

一种基于事件触发的无人飞艇轨迹跟踪控制方法及系统: 本发明提供了一种基于事件触发的无人飞艇轨迹跟踪控制方法及系统，属于飞艇控制领域，方法包括：基于无人飞艇的数学模型，根据当前轨迹、当前速度及前一时刻的实际控制输入，采用固定时间干扰观测器确定未知干扰估计值；根据当前轨迹、期...; 袁佳策祝明郭虓娄文杰欧家骏赵达

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娄文杰