郭虓
- 作品数：21 被引量：12H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术天文地球自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于临空飞艇的大气参数原位探测系统及试验
- 2022年
- 以临空飞艇平台为基础,搭载研制的首个集成微惯导组件的下投式探空仪,进行20 km下投探测试验。试验在实现对0~20 km立体空间大气温度、湿度、压力等参数高精度原位探测的同时,定量描述下投式探空仪的圆锥摆运动规律,为误差补偿模型提供数据支撑。试验验证了基于临空飞艇的大气参数原位探测系统的可行性,为中国今后开展台风内核区精细化探测奠定了良好的基础,提供了直接有效的探测手段。
- 李大鹏郑德智郭虓樊尚春胡纯
- 关键词：探空仪台风
- 一种通用无人飞行器仿真建模方法
- 本发明一种通用无人飞行器仿真建模方法，它有六大步骤：步骤一：参数和变量的定义；步骤二：进行各模块划分；步骤三：各数学方程格式整理；步骤四：方程的改写；步骤五：各模块的建模；步骤六：系统的整合和各模块的标识。应用该方法，仿...
- 郭虓郑泽伟祝明
- 文献传递
- 综合热力学模型的平流层飞艇上升轨迹优化被引量：5
- 2012年
- 针对平流层飞艇的上升轨迹优化问题,综合热力学模型进行了研究.主要分析了飞艇基本热力学行为,研究了蒙皮及内部气体的能量方程并建立了详细的飞艇动力学和运动学模型.在热力学、动力学和运动学分析的基础上,建立了以飞行时间为优化目标的平流层飞艇的轨迹优化模型.利用直接配点法将轨迹优化问题转化为非线性优化问题,再通过非线性求解器SNOPT(Sparse Nonlinear Optimizer)对不同场景的问题进行最优化轨迹求解.优化结果表明:热力学效应对优化轨迹有较大影响,在上升过程中,太阳能辐射为主要影响因素,另外风场也对换热量有一定影响.
- 郭虓祝明武哲
- 关键词：飞艇热力学序列二次规划
- 一种太阳能飞机的制作方法
- 一种太阳能飞机的制作方法，其技术方案有步骤如下：(1)原材料及部件采购；(2)太阳能电池基板和肋板裁切；(3)碳纤维杆形主梁和筋条裁切；(4)机翼/平尾主体骨架粘结；(5)补偿圆弧片切；(6)太阳能电池片焊接；(7)太阳...
- 孙康文郭虓王斐然祝明武哲吕明云
- 文献传递
- 一种基于大模型的平流层飞艇智能轨迹规划方法
- 本发明公开了一种基于大模型的平流层飞艇智能轨迹规划方法，包括：将风场数据、温度场数据和飞艇状态数据进行融合，获取融合后的一维线性状态数据；以所述一维线性状态数据为基础，构建输出动作决策的智能决策模型；利用数据库中的历史数...
- 郭虓郑宝金欧家骏娄文杰
- Chebyshev局部配点法在轨迹优化中的应用被引量：4
- 2013年
- 伪谱法在轨迹优化中应用广泛,其中Chebyshev伪谱法在求解轨迹优化问题时具有较快的收敛性和较高的精度.为了证明Chebyshev局部配点法在求解轨迹优化等问题的可行性,给Chebyshev局部配点法的应用提供理论基础,研究了Chebyshev局部配点法收敛性和稳定性.文中以Hyper-sensitive问题和Minimum-energy为例,分别用Chebyshev局部配点法与传统插值方法和经典Chebyshev伪谱法求接,计算结果表明:Chebyshev局部配点法是可行和有效的.该方法不仅在一定程度上相比于传统的插值法精度更高、计算速度更快,和经典Chebyshev伪谱法相比也略有优势.
- 王立峰汪洋郭虓赵晨李昊
- 关键词：最优控制插值
- 基于平流层飞艇的气象探测技术探索被引量：3
- 2019年
- 以平流层飞艇为平台,搭载探空仪、温度传感器、气压传感器等,在平流层18km高度长航时驻停并开展下投探空观测,探索依托飞艇平台的平流层连续气象观测可行性。通过试验分析,得出以下结论:飞艇平台搭载下投导航探空仪方法可行、观测数据真实有效;飞艇在平流层空间具备连续机动观测能力,对平流层气象研究具有重要意义;以飞艇平台开展平流层气温观测,温度场分布受流体影响较大,需要对观测位置优化设计。
- 王柏林杨加春郭虓
- 关键词：平流层飞艇气象
- 一种基于天通卫星的数据交换系统及方法
- 本发明提供一种基于天通卫星的数据交换系统，包括，通信终端、天通卫星、天通总站、天通物联服务器和用户服务器；其中，所述通信终端与所述天通卫星双向连接，所述天通卫星与所述天通总站双向连接，所述天通总站与所述天通物联服务器双向...
- 刘萌萌郭虓娄文杰郑宝金孙笠然吕超
- 一种临近空间浮空器安全控制系统及方法
- 一种临近空间浮空器安全控制方法，包括：步骤一、得出存在的安全风险因素，步骤二、根据所述的安全风险因素构建临近空间浮空器安全控制系统，步骤三、实施安全控制模块中的一个或多个。本发明确保临近空间浮空器在飞行试验过程中的安全性...
- 梁浩全殷实祝明郭虓张夏阳
- 文献传递
- 一种基于随机势博弈的无人机目标追踪方法、系统及设备
- 本发明公开了一种基于随机势博弈的无人机目标追踪方法、系统及设备，涉及无人机目标追踪领域，该方法包括：获取无人机和目标在仿真环境中的初始状态，并基于初始状态构建状态参数；将状态参数分别输入至无人机导航器和目标导航器中对初始...
- 杨可捷祝明郭虓邓志诚
