祝明
- 作品数：160 被引量：187H指数：6
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信电气工程更多>>
- 一种碟式旋翼布局的太阳能飞行器
- 本发明一种碟式旋翼布局的太阳能飞行器，通过在上下层旋翼上铺设太阳能电池，以及飞行器中心部分安装斯特林电机，真正将太阳能光热一体化发电技术运用到碟式飞行器的设计中，为解决碟式飞行器能源问题提供了一个很好的方案。桨叶上的太阳...
- 孙康文祝明许冬冬刘虎孙谋张馨运
- 一种临近空间浮空器安全控制系统及方法
- 一种临近空间浮空器安全控制方法，包括：步骤一、得出存在的安全风险因素，步骤二、根据所述的安全风险因素构建临近空间浮空器安全控制系统，步骤三、实施安全控制模块中的一个或多个。本发明确保临近空间浮空器在飞行试验过程中的安全性...
- 梁浩全殷实祝明郭虓 张夏阳
- 一种机载计算机软件通用框架设计方法
- 本发明一种机载计算机软件通用框架设计方法，该方法有七个步骤：步骤一：建立软件开发环境、建立工程；步骤二：建立时间驱动类任务；步骤三：建立事件驱动类任务；步骤四：建立后台运行类任务；步骤五：建立时钟中断服务程序；步骤六：建...
- 祝明郑泽伟姜光泰吕明云
- 一种可提高恒流源精度的恒流源电路
- 一种可提高恒流源精度的恒流源电路，由三端并联稳压器构建，包括一个三端并联稳压器、一个降压电阻、一个供电电源、一个基准电阻、一个负载及一个三极管，进一步包括一个运算放大器、一个导流电阻及一个补偿电阻；三端并联稳压器公共端连...
- 周尧明柳孔明祝明武哲
- 一种基于随机势博弈的无人机目标追踪方法、系统及设备
- 本发明公开了一种基于随机势博弈的无人机目标追踪方法、系统及设备，涉及无人机目标追踪领域，该方法包括：获取无人机和目标在仿真环境中的初始状态，并基于初始状态构建状态参数；将状态参数分别输入至无人机导航器和目标导航器中对初始...
- 杨可捷祝明郭虓邓志诚
- 大型频率选择表面数字化加工系统的加工方法研究被引量：3
- 2006年
- 为了解决大型频率选择表面曲面的加工问题,结合机器人铣削和数字化加工技术,开发了复杂频率选择表面机器人数字化加工系统。通过曲面检测和三角剖分,得到了数字化曲面模型。基于此模型和大型频率选择表面曲面的加工特点,提出了分区加工方法,通过与五轴联动加工方法的比较和加工实验,说明了分区加工方法的有效性。
- 祝明宗光华
- 关键词：机器人
- 高空系留气球建模与稳定性分析被引量：5
- 2010年
- 平流层高空系留气球是典型的无控制欠阻尼自治系统,因此平台本身应当具有较好的稳定性,然而该系统的线性化模型含有零特征根,导致经典的Lyapunov第一方法难以从理论上获得其稳定性结论.从一般刚体的Newton-Euler方程出发,根据刚体对任一点的平动和转动方程,建立基于广义坐标的高空系留气球二阶非线性动力学模型,并针对Lyapunov方法证明稳定性的局限性,从能量的角度运用拉格朗日定理证明了高空系留气球的稳定性,数值仿真结果与理论结果一致.
- 祝明左宗玉
- 关键词：气球动力学建模拉格朗日定理
- 一种通用无人飞行器仿真建模方法
- 本发明一种通用无人飞行器仿真建模方法，它有六大步骤：步骤一：参数和变量的定义；步骤二：进行各模块划分；步骤三：各数学方程格式整理；步骤四：方程的改写；步骤五：各模块的建模；步骤六：系统的整合和各模块的标识。应用该方法，仿...
- 郭虓郑泽伟祝明
- 一种膜结构建筑用防结冰涂层织物及其制备方法
- 本发明提供一种膜结构建筑用防结冰涂层织物及其制备方法，该涂层织物包括防冰涂层、光学基底层、聚四氟乙烯涂层、纤维层、胶层和焊接层；防冰涂层的厚度为10～25微米，其材料为填充质量分数为1.5～4.5％的直径为2～8微米空心...
- 刘东旭吕明云祝明马云鹏刘龙斌贾钊樊彦斌
- 一种平流层飞艇控制系统故障诊断方法、装置及系统
- 本发明公开了一种平流层飞艇控制系统故障诊断方法、装置及系统，属于控制系统故障诊断技术领域，用于实现平流层飞艇控制系统的故障检测、定位和故障估计。故障诊断采用观测器技术，包括故障检测观测器、故障定位观测器组和故障估计观测器...
- 郑泽伟胡吉晨陈天祝明
