梁浩全 作品数:23 被引量:19 H指数:3 供职机构: 北京航空航天大学 更多>> 发文基金: 中国博士后科学基金 更多>> 相关领域: 航空宇航科学技术 自动化与计算机技术 交通运输工程 建筑科学 更多>>
一种可空中补气的分布式可抛重平流层飞艇 本发明公开一种可空中补气的分布式可抛重平流层飞艇,包括飞艇囊体和分布气罐式储气舱;分布气罐式储气舱包括固定在飞艇囊体底部的舱体,舱体内部设置有供气管道和若干个储气罐,供气管道一端与飞艇囊体连通,供气管道的另一端设置有若干... 梁浩全 王岩 钟梓鸿 曾盛富 孙康文基于改进CO-RS的平流层飞艇总体设计与优化 被引量:5 2013年 为改进响应面协同优化(CO-RS,Collaborative Optimization based on ResponseSurface)方法的工程实用性,提出改进的CO-RS方法.在响应面建立中应用广义乘子法和信赖域法,取消响应面更新对梯度的依赖性.针对平流层飞艇的总体设计与优化问题,基于改进的CO-RS框架,进行了系统任务分析和学科耦合分析.对气动与推进子系统、结构子系统和能源子系统进行了学科分析,以最小化平流层飞艇的质量为目标,建立基于改进CO-RS框架的多学科设计优化(MDO,Multidisciplinary Design Optimization)模型和相应的学科分析模型.利用iSIGHT软件搭建求解平台,采用改进的CO-RS算法进行仿真计算,并得到合理结果,验证了所建立的MDO模型的合理性和改进的CO-RS算法在平流层飞艇总体设计优化中的有效性. 梁浩全 祝明 姜光泰 武哲关键词:飞艇 多学科设计优化 响应面 一种应用于平流层浮空器中的双余度阀门装置 本发明涉及一种应用于平流层浮空器中的双余度阀门装置,它是由对称于阀门机座的内外两套子系统,即主子系统和副子系统组成;其中内阀盖对应于主子系统,外阀盖对应于副子系统;其主要结构包括双余度阀盖、传动机构及阀门机座。每个阀盖对... 梁浩全 娄文杰 赵长春 祝明文献传递 基于改进RPG方法的MUAVs协同目标跟踪 被引量:3 2016年 多无人机(MUAVs)协同Standoff目标跟踪制导律由保持距离的横侧向制导律和保持相对相位角的纵向制导律组成。无人机(UAV)进行Standoff目标跟踪的横侧向制导律采用参考点制导(RPG)方法。针对UAV在基于RPG方法的制导律下存在参考视线与相对速度方向夹角需要保持为锐角、转弯速率在UAV运动方向远离目标情况下太小的不足,提出了改进RPG方法。设计了基于改进RPG方法的MUAVs协同Standoff目标跟踪横侧向制导律和纵向制导律,分析了制导律的稳定性和收敛性,并验证了改进方法的可行性。采用原始RPG方法和改进RPG方法对UAV分别跟踪静止目标和跟踪运动目标进行仿真的结果表明,UAV处于任意初始位置及飞行方向都能快速进入到期望飞行轨迹,应用改进RPG方法可使UAV围绕目标顺时针飞行或者逆时针飞行,验证了改进RPG方法比原始RPG方法的效率更高。 赵长春 梁浩全 祝明 武哲 娄文杰关键词:多无人机 制导 目标跟踪 膨胀测试装置及膨胀测试方法 本发明涉及电池技术领域,具体涉及一种膨胀测试装置及膨胀测试方法。该膨胀测试装置包括环境箱和测试部,环境箱内设有测试腔,测试腔连通有真空泵,测试部设于测试腔内,测试部包括支架组件、夹持组件、调节组件和检测组件,支架组件包括... 孙康文 程冬吉 梁浩全适用于太阳能无人机的空中起降装置及空中飞行平台 本发明属于无人机的空中起降技术领域,具体涉及一种适用于太阳能无人机的空中起降装置及车辆。本发明的适用于太阳能无人机的空中起降装置包括滑动单元、驱动控制单元和夹持缓冲单元,所述滑动单元与用于太阳能无人机起降的空中飞行平台滑... 孙康文 姬薪哲 梁浩全一种风速测量试验装置 本发明公开了一种风速测量试验装置,属于风速风向测控技术领域,装置包括悬臂转板、驱动所述悬臂转板旋转的电机,所述悬臂转板上等高布置有两组风速测量装置,两组风速测量装置布置在以悬臂转板的旋转中心为圆心的同心圆上,所述风速测量... 梁浩全 王岩 杨菊山 祝明基于可靠性的太阳能飞机多学科设计优化 被引量:6 2012年 针对太阳能飞机典型任务要求,建立了以总重最小为目标的多学科设计优化模型,考虑飞行性能、能量、重量3个学科的设计变量和相应约束条件。同时考虑设计变量的不确定性影响,将序列优化及可靠性评估方法引入到并行子空间优化过程中,顺序执行可靠性分析和多学科设计优化以提高执行效率。在优化过程中应用响应面近似并不断提高模型精度,降低了计算成本。利用iSIGHT软件搭建求解平台,以欧洲太阳能飞机"HeliPlat"作为算例,验证了分析模型的合理性和优化方法的有效性。基于可靠性的多学科设计优化框架有望用于更贴合工程实际的太阳能飞机设计。 姜光泰 祝明 梁浩全 武哲关键词:多学科设计优化 太阳能飞机 并行子空间优化 一种刚柔太阳能电池及其制备方法 本发明属于太阳能电池技术领域。本发明提供了一种刚柔太阳能电池,由上到下依次包含表面封装膜、反射材料、太阳能电池、柔性衬底和隔热层。本发明提供的刚柔太阳能电池,将小面积的太阳能电池片进行焊接得到太阳能电池,电池片之间存在缝... 孙康文 梁浩全 祝明 高健文献传递 一种临近空间浮空器安全控制系统及方法 一种临近空间浮空器安全控制方法,包括:步骤一、得出存在的安全风险因素,步骤二、根据所述的安全风险因素构建临近空间浮空器安全控制系统,步骤三、实施安全控制模块中的一个或多个。本发明确保临近空间浮空器在飞行试验过程中的安全性... 梁浩全 殷实 祝明 郭虓 张夏阳文献传递