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王士允

作品数：6 被引量：17H指数：2
供职机构：南京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程

主题

  • 4篇信号
  • 4篇康复
  • 3篇调理器
  • 3篇信号调理
  • 3篇信号调理器
  • 3篇膝关节
  • 3篇关节
  • 2篇电信号
  • 2篇压力阀
  • 2篇柔顺
  • 2篇力反馈
  • 2篇流量阀
  • 2篇开关
  • 2篇肌电信号
  • 2篇比例流量阀
  • 2篇比例压力阀
  • 2篇表面肌电信号
  • 2篇磁性开关
  • 1篇多模式
  • 1篇信号采集

机构

  • 6篇南京理工大学

作者

  • 6篇王士允
  • 5篇李小宁
  • 5篇滕燕
  • 2篇高帅
  • 1篇杨罡
  • 1篇胡海燕

传媒

  • 2篇机械制造与自...
  • 1篇机床与液压

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种带生物力反馈的可变刚度膝关节康复训练装置及其方法
本发明公开了一种带生物力反馈的可变刚度膝关节康复训练装置及其方法，包括施力结构、托架结构，还包括生物力信号检测单元、控制单元，其中生物力信号检测单元包括表面电极片、信号调理器、数据采集及控制系统、位置指示用的行程开关、角...
滕燕李小宁高帅王士允
文献传递
表面肌电信号采集与处理系统研究被引量：9
2013年
开发了一种结构简单、成本低的表面肌电信号采集与处理系统，包括表面肌电信号调理器和信号采集与处理装置。表面肌电信号调理器主要由放大电路和滤波电路两部分组成：采用前后两级放大的技术方案，总的放大倍数约为2000～6800倍；设计了高通滤波器、低通滤波器和50Hz陷波器，有效减小了表面肌电信号采集过程中噪声信号的干扰。信号的采集与处理装置可实现对表面肌电信号的实时采集和分析处理。利用该系统对膝关节做屈伸动作时股二头肌的表面肌电信号进行了检测试验，结果表明：可得到实时准确的表面肌电信号，为后续的控制研究打下了基础。
滕燕王士允尹振全李小宁
关键词：表面肌电信号调理器
一种带生物力反馈的可变刚度膝关节康复训练装置及其方法
本发明公开了一种带生物力反馈的可变刚度膝关节康复训练装置及其方法，包括施力结构、托架结构，还包括生物力信号检测单元、控制单元，其中生物力信号检测单元包括表面电极片、信号调理器、数据采集及控制系统、位置指示用的行程开关、角...
滕燕李小宁高帅王士允
文献传递
基于表面肌电信号的膝关节康复机器人控制技术研究
随着人口老龄化社会的到来以及交通运输工具的不断增加，由于生理机能衰退或交通事故而引起的肢体运动型障碍患者的数量急剧上升，其中以膝关节运动障碍患者最为多见，这就为膝关节康复机器人技术的迅速发展提供了契机。由于人体肌肉与关节...
王士允
关键词：表面肌电信号信号采集肌电控制
文献传递
柔顺膝关节康复器建模及仿真研究
2012年
对所研发的柔顺膝关节康复器进行了建模研究,建立了膝关节康复训练中转角与驱动力以及位移之间的数学模型,并进行了仿真研究。结果表明,驱动力随着转角的增加而减小;转角变化率随转角的增加而减小。
王士允滕燕李小宁胡海燕
关键词：康复膝关节柔顺
多模式柔顺膝关节康复器设计及力分析被引量：2
2012年
研究开发了一种多模式柔顺膝关节康复器,提出了无杆气缸+气动柔性驱动器的复合驱动技术,保证了对膝关节康复训练柔顺性和大行程的要求。设计了康复器的结构和控制系统的软、硬件,并对康复器的驱动力进行了分析。所研发的康复器可实现膝关节主动、被动等多种模式的康复训练。
滕燕杨罡王士允李小宁
关键词：康复膝关节多模式
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