杨罡
- 作品数：10 被引量：21H指数：3
- 供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 下肢康复机器人技术及气动肌肉的应用被引量：9
- 2012年
- 利用康复训练器械对受伤下肢进行及时的康复训练是提高下肢康复质量的有效临床干预手段。结合近年来国内外的主要研究成果,分析总结了下肢康复训练器械的研究现状,按驱动方式的不同将下肢康复训练器械进行了分类并分析了各自的特点,同时指出柔顺性、安全性和智能化是下肢康复器械未来的发展方向。
- 滕燕杨罡李小宁吕征
- 关键词：康复下肢柔顺
- 柔顺主被动膝关节康复训练装置
- 本发明公开了一种柔顺主被动膝关节康复训练装置，包括直线驱动单元、下肢托架单元以及控制单元，所述的直线驱动单元包括底板、无杆气缸、无杆气缸的滑台、充气伸长型气动柔性驱动器、导杆、弹簧、固定支架、联接件、可移动支架和滑动副；...
- 李小宁滕燕杨罡路建萍孙中圣
- 文献传递
- 柔顺主-被动膝关节康复训练技术研究
- 随着康复医学领域的不断发展，针对一些膝关节受损后进行手术治疗的患者，越来越多的医学工作者认为为了达到更好的康复效果，术后的康复训练应该是从被动到半主动直至完全主动的柔顺可控的训练过程。目前，康复训练的仪器只能提供单一的被...
- 杨罡
- 关键词：康复训练机械结构
- 充气伸长型气动柔性驱动器
- 本发明公开了一种充气伸长型气动柔性驱动器，加强复合管由初始截面形状为扁平状的弹性橡胶软管以及包裹在该弹性橡胶软管外圆周上的加强网套构成，且螺旋卷绕后形成的轴线方向与加强复合管扁平状初始截面的短半径方向平行；驱动主体套装在...
- 李小宁滕燕杨罡孙中圣路建萍
- 文献传递
- 双向柔性的膝关节主-被动康复训练装置
- 本发明公开了一种双向柔性的膝关节主-被动康复训练装置，包括直线驱动单元、下肢托架单元以及控制单元，其中，直线驱动单元包括底板、无杆气缸、无杆气缸的滑台、第一充气伸长型气动柔性驱动器和第二充气伸长型气动柔性驱动器、导杆、固...
- 李小宁滕燕杨罡孙中圣路建萍
- 推力大行程气动柔性驱动器及其特性被引量：8
- 2011年
- 由于Mckibben气动肌肉难以满足推力和大行程输出的要求,该文研究开发了一种新型推力大行程气动柔性驱动器。利用扁平弹性管的螺旋叠加结构实现了柔性驱动器的大行程及推力驱动,利用中心轴导向和加强网筋裹覆技术以提高驱动器直线运动重复精度与工作寿命,建立了该驱动器驱动力模型,对该柔性驱动器工作特性的试验研究结果表明:驱动器输出推力随供气压力增大而增大,随工作长度增大而减小。当供气压力为0.3 MPa时,被测驱动器最大驱动推力为320 N,最大伸长变形率达120%以上。
- 滕燕杨罡李小宁黄新燕
- 关键词：气动驱动器推力
- 多模式柔顺膝关节康复器设计及力分析被引量：2
- 2012年
- 研究开发了一种多模式柔顺膝关节康复器,提出了无杆气缸+气动柔性驱动器的复合驱动技术,保证了对膝关节康复训练柔顺性和大行程的要求。设计了康复器的结构和控制系统的软、硬件,并对康复器的驱动力进行了分析。所研发的康复器可实现膝关节主动、被动等多种模式的康复训练。
- 滕燕杨罡王士允李小宁
- 关键词：康复膝关节多模式
- 双向柔性的膝关节主-被动康复训练装置
- 本发明公开了一种双向柔性的膝关节主-被动康复训练装置，包括直线驱动单元、下肢托架单元以及控制单元，其中，直线驱动单元包括底板、无杆气缸、无杆气缸的滑台、第一充气伸长型气动柔性驱动器和第二充气伸长型气动柔性驱动器、导杆、固...
- 李小宁滕燕杨罡孙中圣路建萍
- 文献传递
- 充气伸长型气动柔性驱动器
- 本发明公开了一种充气伸长型气动柔性驱动器，加强复合管由初始截面形状为扁平状的弹性橡胶软管以及包裹在该弹性橡胶软管外圆周上的加强网套构成，且螺旋卷绕后形成的轴线方向与加强复合管扁平状初始截面的短半径方向平行；驱动主体套装在...
- 李小宁滕燕杨罡孙中圣路建萍
- 柔顺主被动膝关节康复训练装置
- 本发明公开了一种柔顺主被动膝关节康复训练装置，包括直线驱动单元、下肢托架单元以及控制单元，所述的直线驱动单元包括底板、无杆气缸、无杆气缸的滑台、充气伸长型气动柔性驱动器、导杆、弹簧、固定支架、联接件、可移动支架和滑动副；...
- 李小宁滕燕杨罡路建萍孙中圣
