滕燕
- 作品数：86 被引量：150H指数：8
- 供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术文化科学更多>>
- 一种带生物力反馈的可变刚度膝关节康复训练装置及其方法
- 本发明公开了一种带生物力反馈的可变刚度膝关节康复训练装置及其方法，包括施力结构、托架结构，还包括生物力信号检测单元、控制单元，其中生物力信号检测单元包括表面电极片、信号调理器、数据采集及控制系统、位置指示用的行程开关、角...
- 滕燕李小宁高帅王士允
- 文献传递
- 流量自调式真空发生器的分隔式气-磁驱动技术研究被引量：1
- 2007年
- 针对目前使用的射流式真空发生器存在的持续定量供气空气消耗量大的问题,提出了一种新的流量自调式射流真空发生器的总体技术方案。研究了该技术方案中的分隔式气-磁驱动关键技术,提出了真空检测-压差致动和共轴环芯结构非接触式气-磁驱动技术方案。研究了气-磁驱动系统的动态特性并进行了试验。结果表明:共轴环芯气-磁驱动系统的磁驱动起动时间约为0.06 s。同时,对共轴环芯结构主要设计参数间的匹配关系进行了试验研究。通过对流量自调式真空发生器的整机测试表明,采用共轴环芯气-磁驱动结构的流量自调式真空发生器在真空产生阶段具有与固定式真空发生器相同的真空响应特性,在真空维持阶段比固定式真空发生器节省供气流量约14.8%。
- 滕燕李小宁
- 关键词：真空发生器流量调节
- 一种应用于软体机器人的真空吸附装置
- 本发明公开了一种应用于软体机器人的真空吸附装置，包括硅胶弹性主体、硅胶密封圈和硬质滑片。硅胶弹性主体上部与软体机器人连为一体，所述真空吸附装置作为软体机器人的行走足，硅胶弹性主体自底面向上开有一个呈渐缩形喇叭状的吸附腔。...
- 滕燕孙佳辉李小宁
- 文献传递
- 一种具有吸附能力的气动软体机器人
- 本发明公开了一种具有吸附能力的气动软体机器人，包括纵向驱动机构和环向吸附机构；纵向驱动机构包括内层驱动机构和外层驱动机构，外层驱动机构包裹内层驱动机构，内层驱动机构包括内层硅胶主体、橡胶片和硅胶片以及若干个金属约束环。所...
- 滕燕孙佳辉李小宁
- 文献传递
- 一种基于双稳态驱动器的气动软体四足机器人
- 2024年
- 软体机器人受材料性质和驱动原理等方面的限制,难以提升运动性能与承载能力。为此,本文提出一种基于双稳态驱动器的气动软体四足机器人。首先,设计了一种由刚性连杆、软体驱动器和弹簧3部分组成的双稳态软体驱动器。驱动器利用弹簧进行储能,通过压缩空气的驱动,可在2种稳定状态之间快速跳变。推导出驱动器的理论能量模型并对样机进行测试,试验测得双稳态软体驱动器的跳变运动时间为60~100 ms,其末端输出力是同驱动条件下软体驱动器的2~4倍。然后,以该驱动器为基础设计了一种四足机器人,并对机器人的控制方案和运动步态进行分析。最后,搭建气动控制回路对四足机器人样机的性能进行测试。研究结果表明,该样机在一个运动周期内可爬行125 mm或转向15°,平均爬行速度为158.62 mm/s(1.11倍体长/秒),最高瞬时速度达396.62 mm/s(2.83倍体长/秒)。此外,该机器人可承载400 g负载,相当于自身质量的1.08倍,展现出了良好的运动性能与承载能力。
- 李兴旺滕燕徐迎
- 关键词：双稳态仿生四足机器人
- 一种用于回收流体冲击射流能量的压电俘能器
- 本发明公开了一种用于回收流体冲击射流能量的压电俘能器，包括腔体、扰流柱和柔性压电悬臂梁；所述腔体前端端面中心设有与排气管路连接的进气口，后端端面与大气连通；所述腔体内设有固定板；所述柔性压电悬臂梁一端与固定板相连，另一端...
- 滕燕陈至杰
- 文献传递
- 一种具有自感知功能的气动软体机器人
- 本发明公开了一种具有自感知功能的气动软体机器人，外层机构包括三个运动足与两个轴向执行器，内层机构包括主体、橡胶片、硅胶片及若干金属环，内外层机构固连。运动足作为机器人的支撑，轴向执行器实现机器人前进、转向等动作。轴向执行...
- 滕燕王子彬
- 表面肌电信号采集与处理系统研究被引量：9
- 2013年
- 开发了一种结构简单、成本低的表面肌电信号采集与处理系统，包括表面肌电信号调理器和信号采集与处理装置。表面肌电信号调理器主要由放大电路和滤波电路两部分组成：采用前后两级放大的技术方案，总的放大倍数约为2000～6800倍；设计了高通滤波器、低通滤波器和50Hz陷波器，有效减小了表面肌电信号采集过程中噪声信号的干扰。信号的采集与处理装置可实现对表面肌电信号的实时采集和分析处理。利用该系统对膝关节做屈伸动作时股二头肌的表面肌电信号进行了检测试验，结果表明：可得到实时准确的表面肌电信号，为后续的控制研究打下了基础。
- 滕燕王士允尹振全李小宁
- 关键词：表面肌电信号调理器
- 高压无气喷涂涂料雾化特性实验研究被引量：7
- 2011年
- 采用氧化镁压痕法,以铁红防锈漆为工质,研究了高压无气喷涂中喷嘴等效孔径、雾化压力等工作参数对涂料雾化效果的影响规律。对不同等效孔径的喷嘴在不同喷涂压力下的涂料雾化特性进行了实验研究,结果表明:涂料雾化颗粒的索特平均直径(SMD)和特征直径随雾化压力增大而减小,随喷嘴孔径增大而增大;雾化压力对雾化颗粒的相对尺寸范围影响较大,压力增大,雾化颗粒相对尺寸范围减小,雾化颗粒分布更均匀。
- 滕燕王譞孙中圣路建萍
- 关键词：高压无气喷涂雾化索特平均直径
- 一种同心双涡旋非接触式真空吸取装置
- 本发明公开了一种同心双涡旋非接触式真空吸取装置，包括上端盖、中端盖与下端盖；上端盖、中端盖与下端盖相互固定连接；中端盖外圆与上端盖内圆之间设有第一环形间隙；下端盖外圆与中端盖内圆之间设有第二环形间隙；中端盖上设有第一圆柱...
- 滕燕谢玉飞李小宁
- 文献传递
