李小宁
- 作品数：265 被引量：690H指数：12
- 供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省博士后科研资助计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术更多>>
- 金属间隙密封气缸寿命及失效模式试验研究
- 金属间隙密封气缸和一般橡胶密封气缸相比,具有低摩擦、高速和高频等特点.针对金属间隙密封气缸研制了一套寿命试验装置,详细介绍了试验装置的基本试验系统气动回路、测量系统气动回路和具体实现方法.最后,通过长期试验收集分析试验数...
- 姚锡锋李小宁孙中圣
- 关键词：失效模式测量系统
- 文献传递
- 高压无气喷涂涂料转移率的主要影响因素及规律被引量：6
- 2012年
- 采用电子称量法,以铁红防锈漆为工质,研究了高压无气喷涂中雾化压力、喷嘴等效孔径、喷涂距离等主要工艺参数对涂料转移率的影响规律。结果表明,高压无气喷涂的涂料转移率随喷嘴等效孔径的增大而增大,随喷涂距离的增大而减小,随雾化压力的增大呈现先增大后减小的变化趋势。在多参数共同影响下,涂料转移率存在一个最优点,喷嘴等效孔径为0.48mm,雾化压力为12MPa,喷涂距离为250mm时可得到最优的涂料转移率。
- 滕燕王譞李小宁
- 球面配流副的力学模型研究被引量：9
- 1996年
- 解析地求取球面配流副的径向反推力和径向反推力矩的问题，长期以来一直未能得到很好的解决。本文采用新的途径解决了这一难点，由此获得了完整的球面配流副的力学模型。
- 李小宁毕诸明
- 关键词：液压泵液压马达球面配流副力学模型
- 应用遗传算法进行斜盘型轴向柱塞泵缸体优化设计被引量：6
- 1999年
- 本文结合斜盘型轴向柱塞泵缸体优化设计，采用了浮点数编码和惩罚函数适应值度量下的遗传算法，对有约束的实参数最优化问题作了初步研究。结果表明，遗传算法对此问题不仅是可行的，而且还显示出了其全局寻优的优势。
- 陈石灵李小宁
- 关键词：遗传算法柱塞泵优化设计
- 活塞式气动真空发生器节能控制研究
- 2009年
- 在真空吸盘吸取工件后的真空维持阶段,为了能够减少活塞式气动真空发生器的耗气量,提出了3种节能控制回路进行对比试验。结果表明,阶梯式流量控制方式节能效果显著、适应范围广。为此,深入研究了供给流量与工况参数、结构参数的相互影响关系,以此为依据设计了真空压差致动的阶梯式流量控制阀。试验结果表明,相比同级别射流式真空发生器,改进后的活塞式真空发生器不仅能够迅速达到要求的真空度,而且在60 s工作时间内减少约71%的耗气量,实现了节能。
- 潘孝斌李小宁许有熊
- 关键词：气动节能
- 一种基于软体驱动器的仿水母水下机器人
- 本发明公开了一种基于软体驱动器的仿水母水下机器人，包括上端的密封舱、下端的固定装置，以及控制单元、软体推进单元；所述密封舱与固定装置固接；所述软体推进单元包括软体触手和与软体触手相连的管道；所述软体触手均匀固定安装在固定...
- 郭钟华王江华李小宁
- 文献传递
- 摆动伺服气缸定位控制策略与实验研究被引量：3
- 2014年
- 针对目前普通摆动气缸不能实现行程中任意点准确定位的问题,研制了摆动伺服气缸。构建摆动伺服气缸控制子系统,对摆动伺服气缸控制特性进行分析,研究利用BP神经网络对阻尼角度进行预测,为有效抑制定位过程中的扰动实现精确定位,提出阻尼角度动态补偿的定位控制策略。对摆动伺服气缸性能试验结果表明:在采用阻尼角度动态补偿的定位控制策略下摆动伺服气缸既保持气压传动高速特性又实现行程范围内任意位置的快速、精确定位,实验表明阻尼定位均能在0.15 s内实现,且过程平稳无速度突变,实际位移无超调和震荡,定位误差在±1.0°以内。
- 柏宗春李小宁
- 关键词：动态补偿
- 基于代理技术的集成供应链管理系统被引量：6
- 2000年
- 分析了传统供应链及其管理系统的存在问题，提出了适于敏捷制造环境的集成供应链管理系统的概念及其特征，基于代理的概念给出了相应的系统体系结构框架，讨论了供应链管理功能的分解及系统的运行机理。
- 袁红兵黄新燕李小宁
- 关键词：供应链企业代理技术
- 密立根法测量热膜式气体流量传感器中污染物颗粒带电量被引量：2
- 2021年
- 热膜式气体流量传感器在实际使用过程中,其芯片表面很容易被微小颗粒污染,使精度达不到工作要求。试验研究发现,传感器通电工作时,芯片表面电场力是造成污染物颗粒吸附堆积的主要因素。因此,污染物颗粒带电量的大小对芯片表面颗粒的堆积有着直接影响。文中采用Mastersizer 2000激光粒度分析仪和密立根油滴仪联合测量了颗粒群的平均粒径和平均带电量。激光粒度分析仪所测污染物颗粒的平均粒径为3.311μm,根据此平均粒径值,密立根油滴仪所测3.2~3.4μm范围内的颗粒所带平均带电量为6.4×10^(-17) C,此带电量即为整个颗粒群的平均带电量。
- 袁昌荣李小宁孙中圣
- 基于气动肌肉的机器人手臂抓取技术研究
- 现有的气动机器人由于无法实现摆动关节的自由定位,所以不能进行灵巧、柔顺的抓取操作,从而限制了它在工业领域的广泛的应用.本文设计了一个基于气动肌肉的机器人手臂,其肘关节和指关节的运动分别由两根直径为20mm的气动肌肉和四根...
- 卫玉芬李小宁
- 关键词：气动肌肉机器人抓取操作
- 文献传递
