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高润泽
作品数:
16
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供职机构:
北京理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
夏元清
北京理工大学
刘坤
北京理工大学
闫莉萍
北京理工大学
邹伟东
北京理工大学
张金会
北京理工大学
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自动化与计算...
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预测控制
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北京理工大学
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高润泽
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夏元清
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刘坤
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张金会
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2012
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一种风水光互补发电集控中心云控制方法
本发明提出一种风水光互补发电集控中心云控制方法,能够改善风、光、水发电系统的整体性能,提高系统的运行效率。具体为:构建集控中心,所述集控中心分为实时控制区、非控制生产区及生产管理区,所述实时控制区中部署有控制设备,所述非...
夏元清
林敏
高润泽
任延明
戴荔
张金会
翟弟华
刘坤
闫莉萍
文献传递
一种基于工作流的车辆运动学轨迹跟踪模型预测控制方法
本发明公开了一种基于工作流的车辆运动学轨迹跟踪模型预测控制方法,针对无人驾驶车辆运动学特征建立了无人驾驶车辆轨迹跟踪优化问题模型,采用交替方向乘子法求解该优化问题,并利用云计算的分布式处理结构完成求解过程,因此加快了模型...
夏元清
周彤
高润泽
詹玉峰
翟弟华
戴荔
吴楚格
孙中奇
张金会
闫莉萍
刘坤
郭泽华
崔冰
邹伟东
杨辰
张元
高寒
一种交通流量时空数据预测方法、系统、设备及介质
本发明公开一种交通流量时空数据预测方法、系统、设备及介质,属于时空数据预测领域。该方法使用时空图神经网络建模多个传感器的交通流量数据的动态空间关系,克服了现有方法无法建模动态空间关系的问题;利用两层神经随机偏微分方程建模...
夏元清
闫媞锦
龚衡恒
詹玉峰
戴荔
孙中奇
翟弟华
郭泽华
吴楚格
李怡然
邹伟东
崔冰
高润泽
张元
刘坤
高寒
潘振华
一种子空间系统辨识方法及系统
本发明涉及一种子空间系统辨识方法系统,该方法包括:初始化四组输入输出数据矩阵,将第一输入数据矩阵和第一输出数据矩阵合并得第一中间变量矩阵;将第三输入数据矩阵和第三输出数据矩阵合并得第二中间变量矩阵;获得第二输出数据矩阵的...
夏元清
高润泽
詹玉峰
翟弟华
戴荔
孙中奇
张金会
闫莉萍
刘坤
郭泽华
崔冰
邹伟东
文献传递
一种基于容器云和模型预测控制的汽车能源管理方法
本发明提供了一种基于容器云和模型预测控制的汽车能源管理方法,针对插电式混合动力汽车非线性系统设计了融合并行多块ADMM算法与容器云的计算模型预测控制云架构,从而提高了非线性模型预测控制的实时可行性;针对具有非线性约束的非...
戴荔
马亚玲
高润泽
吴近贤
黄腾
夏元清
詹玉峰
孙中奇
翟弟华
吴楚格
李怡然
张元
一种基于工作流的车辆运动学轨迹跟踪模型预测控制方法
本发明公开了一种基于工作流的车辆运动学轨迹跟踪模型预测控制方法,针对无人驾驶车辆运动学特征建立了无人驾驶车辆轨迹跟踪优化问题模型,采用交替方向乘子法求解该优化问题,并利用云计算的分布式处理结构完成求解过程,因此加快了模型...
夏元清
周彤
高润泽
詹玉峰
翟弟华
戴荔
吴楚格
孙中奇
张金会
闫莉萍
刘坤
郭泽华
崔冰
邹伟东
杨辰
张元
高寒
一种数据驱动预测云控制方法
本发明提供了一种数据驱动云控制方法,能够快速启动,并且可以处理约束。本发明采用离线数据准备方式,为数据驱动算法准备初始数据,解决了控制系统要求快速启动的问题;同时本发明将云辨识器和云控制器分开设计,首先通过云辨识器得到系...
夏元清
高润泽
马粮
文献传递
公路网传感设备便携式监测诊断及现场检定系统
本发明提供一种公路网传感设备便携式监测诊断及现场检定系统,该系统能够方便地对公路网上的传感设备进行现场诊断和检定。该系统包括便携式现场信号接入系统、便携式标准源集成系统和便携式信号动态分析系统;所述便携式现场信号接入系统...
高利
朱立伟
高润泽
韩文元
吕晶
王钧政
李洪琴
吴绍斌
赵亚男
陈雪梅
孙洪武
张照生
邹鹏飞
黄京
丁熹
文献传递
一种子空间系统辨识方法及系统
本发明涉及一种子空间系统辨识方法系统,该方法包括:初始化四组输入输出数据矩阵,将第一输入数据矩阵和第一输出数据矩阵合并得第一中间变量矩阵;将第三输入数据矩阵和第三输出数据矩阵合并得第二中间变量矩阵;获得第二输出数据矩阵的...
夏元清
高润泽
詹玉峰
翟弟华
戴荔
孙中奇
张金会
闫莉萍
刘坤
郭泽华
崔冰
邹伟东
营运车辆驾驶人评估系统
本发明涉及一种营运车辆驾驶人评估系统,包括采集模块、提取模块、计算模块、权限模块、国家行业管理决策模块、地方行业管理决策模块、企业管理决策模块、驾驶人自我查询约束模块和该评估系统区域数据库;本发明利用营运车辆驾驶人全程驾...
高利
王子星
高润泽
李霞
韦崇明
孙洪武
陈雪梅
赵亚男
吴绍斌
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