闫莉萍
- 作品数：130 被引量：180H指数：7
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程文化科学更多>>
- 一种多速率观测数据的状态估计和数据融合方法
- 本发明提出一种多速率观测数据的集中式状态估计和数据融合方法，应用提升技术把这个多速率估计系统建模为一个单速率、有多个随机参数的离散时间系统。基于所得到的系统模型，分别提出了集中式融合估计算法，顺序式融合估计算法和分布式融...
- 闫莉萍姜露夏元清付梦印
- 一种云计算平台中的云工作流智能管理与调度系统
- 本发明公开一种云计算平台中的云工作流智能管理与调度系统，包括：系统前端、调度控制器、云工作流调度器和资源分配器；系统前端上传云工作流文件；调度控制器接收云工作流文件后生成启动云工作流调度器信息；资源分配器接收启动云工作流...
- 刘丹阳夏元清王冠单承刚李怡然詹玉峰戴荔翟弟华孙中奇张金会刘坤闫莉萍崔冰郭泽华
- 一种风水光互补发电集控中心云控制方法
- 本发明提出一种风水光互补发电集控中心云控制方法，能够改善风、光、水发电系统的整体性能，提高系统的运行效率。具体为：构建集控中心，所述集控中心分为实时控制区、非控制生产区及生产管理区，所述实时控制区中部署有控制设备，所述非...
- 夏元清林敏高润泽任延明戴荔张金会翟弟华刘坤闫莉萍
- 文献传递
- 一种基于结构特征的单目视觉惯性里程计
- 2023年
- 针对传统的仅依赖点特征的视觉里程计鲁棒性较差的问题,提出了一种结合点特征、线特征以及结构特征的视觉惯性里程计。结构特征是一个满足曼哈顿世界假设的正交基,可用于描述结构物体包含的平行与正交信息。结构特征的引入为视觉惯性里程计提供了一个全局的约束,可有效减少旋转误差的累计。与此同时,为了保证引入结构特征后系统的实时性,基于线特征匹配关系以及重力方向,提出了一种鲁棒且高效的结构特征提取算法。实验结果表明,相比现有的开源系统,所提出的系统在保证实时性的同时,有效减少了旋转累计误差。
- 闫莉萍李程伟徐柏凯夏元清肖波
- 关键词：同时定位与建图点特征线特征结构特征
- 一种在线多工作流动态调度方法和系统
- 本发明涉及一种在线多工作流动态调度方法和系统。该在线多工作流动态调度方法，在根据获取的第一节点时间确定第二节点时间后，根据第二节点时间确定工作流任务的子截止期，然后，在根据子截止期生成任务调度序列后获取分布式调度模型，根...
- 夏元清叶玲娟詹玉峰翟弟华戴荔张金会闫莉萍刘坤郭泽华崔冰邹伟东孙中奇
- 一种基于极限学习机的云工作流调度器压力预测方法
- 本发明公开了一种基于极限学习机的云工作流调度器压力预测方法，通过将调度器CPU时间片占有率、内存占用率作为调度器压力参数，以调度器压力参数作为输入，以对应的调度器在达到满载前还能接收工作流的数量作为标签，建立训练样本集；...
- 李钰祥邹伟东夏元清李慧芳张金会翟弟华戴荔刘坤闫莉萍
- 文献传递
- 一种基于STA-ADMM的极限学习机的图像分类方法
- 本发明公开了一种基于STA‑ADMM的极限学习机的图像分类方法，通过将极限学习机的网络结构与基于状态转移的ADMM算法相结合，在求解输出权重矩阵的时候利用不同的状态变换以及ADMM算子进行状态更新，不断向优化目标靠近得到...
- 李钰祥邹伟东夏元清李慧芳张金会翟弟华戴荔刘坤闫莉萍
- 文献传递
- 网络环境下复杂系统信息融合与控制
- 夏元清付梦印邓志红任雪梅闫莉萍
- 该项目属于自动控制应用理论学科领域。随着网络技术的发展，控制系统和传感器通过网络连接，进行信息采集、传输与控制，形成了网络环境下的复杂系统。这类系统广泛存在于民用和国防领域，是国家物联网战略重点发展方向之一。在网络环境下...
- 关键词：
- 关键词：网络环境
- 一类多速率多传感器系统的状态融合估计算法被引量：3
- 2007年
- 基于不同传感器以不同采样率对同一目标状态进行观测的多传感器单模型动态系统,该文提出了一种状态融合估计算法。不同传感器之间采样率之比可以是正有理数。该算法不仅具有好的实时性,而且在线性最小方差意义下是最优的。进一步可以证明:融合多个传感器获得的最高采样率下状态的估计值优于单传感器的估计结果,而减少任何一个传感器的信息所获得的估计值的误差协方差都将增大。仿真结果验证了算法的可行性与有效性。
- 闫莉萍刘宝生周东华文成林
- 关键词：数据融合多速率状态估计KALMAN滤波
- 一种基于工作流的车辆运动学轨迹跟踪模型预测控制方法
- 本发明公开了一种基于工作流的车辆运动学轨迹跟踪模型预测控制方法，针对无人驾驶车辆运动学特征建立了无人驾驶车辆轨迹跟踪优化问题模型，采用交替方向乘子法求解该优化问题，并利用云计算的分布式处理结构完成求解过程，因此加快了模型...
- 夏元清周彤高润泽詹玉峰翟弟华戴荔吴楚格孙中奇张金会闫莉萍刘坤郭泽华崔冰邹伟东杨辰张元高寒
