2024年12月24日
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张金会
作品数:
142
被引量:13
H指数:2
供职机构:
北京理工大学
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发文基金:
国家自然科学基金
北京市自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
化学工程
电子电信
环境科学与工程
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合作作者
夏元清
北京理工大学自动化学院
邹伟东
北京理工大学
闫莉萍
北京理工大学
刘坤
北京理工大学
李慧芳
北京理工大学
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2010
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一种闭环在线教学系统
本发明涉及一种闭环在线教学系统。该系统包括在线教学和视频教学两种教学模式。所述闭环在线教学系统包括:云端视频教学模块、学习状态监控模块、作业考试测评模块、云控制实验模块和三闭环云端评价模块。本发明提供的闭环在线教学系统,...
李怡然
夏元清
张金会
孙中奇
翟弟华
戴荔
刘坤
闫莉萍
詹玉峰
邹伟东
郭泽华
崔冰
一种具备强偏转性能的软磁性导引导丝及其制备方法
本发明提供一种具备偏转性能的新型软磁性导丝及其制备方法将硅胶与经过预充磁的钕铁硼磁粉混合搅拌均匀,得到硅橡胶前体,消除硅橡胶前体中混合的空气;将硅橡胶前体注射到中空圆柱体模具中,同时在模具内放置同心导丝;固化成磁导丝;将...
张金会
魏思亿
吴志伟
陈端端
李峥
高玥扬
赵若彤
谷少萌
刘欣
曹城玮
胡兴
一种气垫船轨迹跟踪控制方法
本发明公开了一种气垫船轨迹跟踪控制方法,通过采用微分平坦方法将将欠驱动的气垫船模型转化为全驱动的系统,并基于全驱动模型使用自抗扰控制方法设计控制器,将建模误差和外部扰动作为扩张状态实时估计并进行补偿,方便了控制器的设计提...
夏元清
孔祥煜
戴荔
翟弟华
孙中奇
詹玉峰
崔冰
张金会
邹伟东
刘坤
吴楚格
郭泽华
李怡然
张元
闫莉萍
高寒
杨辰
有向拓扑下分布式自适应事件触发多自主体包含控制方法
本发明公开了有向拓扑下分布式自适应事件触发的异构多自主体包含控制方法,可用于军事中无人坦克、无人车、无人机的协同包含跟踪控制。针对具有不同动力学模型的线性多自主体系统、基于一种不需要知道通讯网络全局信息的自适应事件触发方...
闫莉萍
颜晨航
吕跃祖
夏元清
张金会
邹伟东
孙中奇
一种相关噪声环境下事件触发的多传感器融合估计方法
本发明属于信息处理方面多传感器信息融合技术领域。所选方法在相关噪声环境下,基于一类线性动态系统,以雷达目标跟踪为背景,以获得高精度的目标信息为目标,研究其事件触发的Kalman滤波状态估计和多传感器顺序式数据融合问题。其...
闫莉萍
姜露
夏元清
张金会
刘坤
戴荔
翟弟华
文献传递
一种虚拟机需求数量预测方法
本发明公开了一种虚拟机需求数量预测方法。使用本发明能够实现虚拟机需求数量预测,同时为更准确地进行虚拟机需求预测提供了新思路和新途径。本发明中,通过在现有增量型极限学习机模型中加入动量项将网络训练误差反馈到隐含层的输出中使...
邹伟东
夏元清
李慧芳
张金会
翟弟华
戴荔
刘坤
文献传递
一种基于STA-ADMM的极限学习机的图像分类方法
本发明公开了一种基于STA‑ADMM的极限学习机的图像分类方法,通过将极限学习机的网络结构与基于状态转移的ADMM算法相结合,在求解输出权重矩阵的时候利用不同的状态变换以及ADMM算子进行状态更新,不断向优化目标靠近得到...
李钰祥
邹伟东
夏元清
李慧芳
张金会
翟弟华
戴荔
刘坤
闫莉萍
文献传递
一种虚拟机能耗预测方法
本发明公开了一种虚拟机能耗预测方法。使用本发明能够实现虚拟机能耗预测。本发明中,通过在现有增量型极限学习机模型中加入加速项将网络训练误差与压缩因子反馈到隐含层的输出中使预测结果更逼近输出样本,能够减少增量型极限学习机的冗...
邹伟东
夏元清
李慧芳
张金会
翟弟华
戴荔
刘坤
一种软磁性导引导丝及其制备方法
本发明公开了一种软磁性导引导丝及其制备方法,所述制备方法包括:向高分子聚合物流体及其固化剂的混合物中加入铁磁性粉末,得到混合物前驱体;将所述混合物前驱体加入导引导丝模具内,于20~60℃下经重力作用进行成型固化,得到所述...
张金会
魏思亿
陈端端
孙中奇
赵若彤
高玥扬
谷少萌
刘健
一种基于工作流的车辆运动学轨迹跟踪模型预测控制方法
本发明公开了一种基于工作流的车辆运动学轨迹跟踪模型预测控制方法,针对无人驾驶车辆运动学特征建立了无人驾驶车辆轨迹跟踪优化问题模型,采用交替方向乘子法求解该优化问题,并利用云计算的分布式处理结构完成求解过程,因此加快了模型...
夏元清
周彤
高润泽
詹玉峰
翟弟华
戴荔
吴楚格
孙中奇
张金会
闫莉萍
刘坤
郭泽华
崔冰
邹伟东
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