夏元清
- 作品数：310 被引量：659H指数：12
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信文化科学更多>>
- 基于强化学习的数据中心网络能耗和服务质量优化方法
- 本发明公开了基于强化学习的数据中心网络能耗和服务质量优化方法，通过构建基于深度强化学习框架的数据中心网络能耗和服务质量优化模型，并分别将链路利用率、由网络性能计算得到的完成时间相关性能及链路裕度比作为优化模型的状态、奖励...
- 郭泽华孙鹏浩窦松石张云天韩宁夏元清
- 文献传递
- 一种无人驾驶车辆队列的轨迹规划方法及跟踪方法
- 本发明公开了一种无人驾驶车辆队列的轨迹规划方法及跟踪方法，包括以下步骤：步骤S1、利用A*算法规划得到无人驾驶车辆队列从起始地行驶到目标地的路径轨迹；步骤S2、利用CNN‑LSTM混合神经网络对所述路径轨迹的路况属性进行...
- 刘晓明潘振华舒领夏元清
- 基于自抗扰的ALV横向位移跟踪系统控制方法
- 本发明提出一种基于自抗扰的ALV横向位移跟踪系统控制方法，通过不同条件下的仿真证明了自抗扰控制器在车辆横向轨迹跟踪控制方面的鲁棒性。首先建立地面自主驾驶车辆横向动力学模型；然后再根据该控制模型，设计自抗扰控制器；最后根据...
- 夏元清阮广凯孙中奇高源陈静杨毅蒲钒娜茜泰叶镭丛颖邓志红任雪梅
- 文献传递
- 一种多速率观测数据的状态估计和数据融合方法
- 本发明提出一种多速率观测数据的集中式状态估计和数据融合方法，应用提升技术把这个多速率估计系统建模为一个单速率、有多个随机参数的离散时间系统。基于所得到的系统模型，分别提出了集中式融合估计算法，顺序式融合估计算法和分布式融...
- 闫莉萍姜露夏元清付梦印
- 隐蔽式攻击下的离散系统区间观测器设计被引量：5
- 2020年
- 本文研究了隐蔽式攻击下的网络化控制系统的安全估计问题.首先,根据攻击保持隐蔽的条件,得到了攻击信号的上界和下界.其次,基于边界信息设计了一类原坐标系下的区间观测器,并进一步通过坐标变换放宽增益矩阵的设计条件,给出了变换下的区间观测器设计方法.然后,提出了基于H∞滤波理论计算隐蔽式攻击下的最优观测器增益的方法,并通过求解线性矩阵不等式获得最优增益矩阵.最后,通过仿真算例验证了所提方法的有效性.
- 刘坤张淇瑞郭航刘涛夏元清
- 关键词：网络化控制系统
- 运载火箭喷管推力下降工况下的强适应控制律设计方法
- 本发明公开了一种运载火箭喷管推力下降工况下的强适应控制律设计方法，本发明克服现有控制算法的不足，采用的强化学习技术通过在不同推力下降的工况下进行控制律的训练，使控制器能够适应运载火箭喷管推力下降的工况，从而实现运载火箭姿...
- 韦闽峰夏元清贾晨辉段静刘晓东张远董鹏程刘国明
- 一种云计算平台中的云工作流智能管理与调度系统
- 本发明公开一种云计算平台中的云工作流智能管理与调度系统，包括：系统前端、调度控制器、云工作流调度器和资源分配器；系统前端上传云工作流文件；调度控制器接收云工作流文件后生成启动云工作流调度器信息；资源分配器接收启动云工作流...
- 刘丹阳夏元清王冠单承刚李怡然詹玉峰戴荔翟弟华孙中奇张金会刘坤闫莉萍崔冰郭泽华
- 一种风水光互补发电集控中心云控制方法
- 本发明提出一种风水光互补发电集控中心云控制方法，能够改善风、光、水发电系统的整体性能，提高系统的运行效率。具体为：构建集控中心，所述集控中心分为实时控制区、非控制生产区及生产管理区，所述实时控制区中部署有控制设备，所述非...
- 夏元清林敏高润泽任延明戴荔张金会翟弟华刘坤闫莉萍
- 文献传递
- 一种基于结构特征的单目视觉惯性里程计
- 2023年
- 针对传统的仅依赖点特征的视觉里程计鲁棒性较差的问题,提出了一种结合点特征、线特征以及结构特征的视觉惯性里程计。结构特征是一个满足曼哈顿世界假设的正交基,可用于描述结构物体包含的平行与正交信息。结构特征的引入为视觉惯性里程计提供了一个全局的约束,可有效减少旋转误差的累计。与此同时,为了保证引入结构特征后系统的实时性,基于线特征匹配关系以及重力方向,提出了一种鲁棒且高效的结构特征提取算法。实验结果表明,相比现有的开源系统,所提出的系统在保证实时性的同时,有效减少了旋转累计误差。
- 闫莉萍李程伟徐柏凯夏元清肖波
- 关键词：同时定位与建图点特征线特征结构特征
- 基于人工势场法的多智能体编队控制方法
- 本发明提供一种基于人工势场法的多智能体编队控制方法，该方法能够确保每个智能体能够避碰避障，并趋近于目标点；具体过程为：建立人工势场函数，当智能体与障碍物的位置小于安全距离时，只进行避障，当智能体与障碍物的距离大于安全距离...
- 戴荔周小婷蔡普申黄腾范子煊孙中奇夏元清
