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尹利君

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：北京信息科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 8篇机器人
  • 4篇管道机器人
  • 3篇电机
  • 3篇音圈电机
  • 3篇摄像
  • 3篇摄像头
  • 3篇视觉检测
  • 3篇视觉检测系统
  • 3篇双级
  • 3篇模拟量
  • 3篇模拟量输出
  • 3篇机器人视觉
  • 3篇检测机
  • 3篇检测机器人
  • 3篇管道检测机器...
  • 3篇管道维修
  • 3篇管径
  • 3篇变径
  • 2篇爬行器
  • 2篇桥板

机构

  • 9篇北京信息科技...

作者

  • 9篇李天剑
  • 9篇尹利君
  • 8篇刘相权
  • 4篇陈晓
  • 2篇高宏
  • 2篇吴启焱
  • 2篇刘亚平
  • 2篇郭超
  • 1篇王会香

年份

  • 2篇2015
  • 5篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2010
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
小管道检测机器人
本实用新型的小管道机器人采用变径设计机构，可根据管道的管径调整姿态，确保管径与机器人同轴，且适用范围管径为60-120mm的管道；该小管道机器人实现了一个电机同时带动三个齿轮运动，从而实现小管道机器人的同轴移动；该小管道...
李天剑尹利君陈晓刘相权
文献传递
轮式移动管道机器人
本发明公开了一种轮式移动管道机器人，包括：爬行器，包括密闭的箱体(17)、主动齿轮系、轮组(10，19，16)；可根据不同管道内径的需要固定安装在爬行器上的升降云台(2)；两自由度探测头(1)，其可根据需要直接插拔于升降...
李天剑刘相权高宏尹利君吴启焱郭超刘亚平
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布氏硬度自动测定方法
本发明的优点包括：1.利用计算机图像识别代替了人工检测法，可快速、准确地测定布氏硬度，克服了现有技术中需人工干预、主观性强、检测精度低、对待测试件表面质量要求高等缺陷；2.采用内部光学系统获取压痕图像，具有成本低、图像质...
陈晓李天剑尹利君
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轮式移动管道机器人
本发明公开了一种轮式移动管道机器人，包括：爬行器，包括密闭的箱体(17)、主动齿轮系、轮组(10，19，16)；可根据不同管道内径的需要固定安装在爬行器上的升降云台(2)；两自由度探测头(1)，其可根据需要直接插拔于升降...
李天剑刘相权高宏尹利君吴启焱郭超刘亚平
小型管道机器人视觉检测系统
本发明提供一种小型管道机器人视觉检测系统，适用于60-150mm之间的管道直径，包括摄像头装置、俯仰传动装置、轴向旋转传动装置、防护装置及控制系统。在观测管道内情况时，通过控制俯仰传动装置中的电机，可以进行摄像头装置的俯...
李天剑刘相权尹利君
小型管道机器人视觉检测系统
本实用新型提供一种小型管道机器人视觉检测系统，适用于60-150mm之间的管道直径，包括摄像头装置、俯仰传动装置、轴向旋转传动装置、防护装置及控制系统。在观测管道内情况时，通过控制俯仰传动装置中的电机，可以进行摄像头装置...
李天剑刘相权尹利君
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小管道检测机器人
本发明的小管道机器人采用变径设计机构，可根据管道的管径调整姿态，确保管径与机器人同轴，且适用范围管径为60-120mm的管道；该小管道机器人实现了一个电机同时带动三个齿轮运动，从而实现小管道机器人的同轴移动；该小管道机器...
李天剑尹利君陈晓刘相权
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小型管道机器人视觉检测系统
本发明提供一种小型管道机器人视觉检测系统，适用于60-150mm之间的管道直径，包括摄像头装置、俯仰传动装置、轴向旋转传动装置、防护装置及控制系统。在观测管道内情况时，通过控制俯仰传动装置中的电机，可以进行摄像头装置的俯...
李天剑刘相权王会香尹利君
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管道检测机器人
本发明的小管道机器人采用变径设计机构，可根据管道的管径调整姿态，确保管径与机器人同轴，且适用范围管径为60-120mm的管道；该小管道机器人实现了一个电机同时带动三个齿轮运动，从而实现小管道机器人的同轴移动；该小管道机器...
李天剑尹利君陈晓刘相权
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