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郭超

作品数：4 被引量：4H指数：1
供职机构：北京信息科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 4篇机器人
  • 4篇管道机器人
  • 2篇扭矩
  • 2篇爬行器
  • 2篇桥板
  • 2篇小轮
  • 2篇轮式
  • 2篇轮式移动
  • 2篇轮系
  • 2篇机器人智能
  • 2篇齿轮
  • 2篇齿轮系

机构

  • 4篇北京信息科技...

作者

  • 4篇郭超
  • 3篇刘相权
  • 3篇高宏
  • 3篇李天剑
  • 2篇吴启焱
  • 2篇尹利君
  • 2篇刘亚平
  • 1篇郝静如

传媒

  • 1篇机械制造与自...

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2010
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
轮式移动管道机器人
本发明公开了一种轮式移动管道机器人，包括：爬行器，包括密闭的箱体(17)、主动齿轮系、轮组(10，19，16)；可根据不同管道内径的需要固定安装在爬行器上的升降云台(2)；两自由度探测头(1)，其可根据需要直接插拔于升降...
李天剑刘相权高宏尹利君吴启焱郭超刘亚平
文献传递
管道机器人智能电缆绞盘研究被引量：4
2011年
设计开发了一种以AVR单片机为核心的智能电缆绞盘系统。包括系统的机械结构和软件结构,机械结构实现了收线盘上不同层面电缆线的有序缠绕,排线整齐。软件设计实现了C语言环境下基于AVR单片机控制绞盘电动机的恒转矩输出、绞盘下位机与控制箱上位机的串行通信。绞盘收线系统可以保障电缆线一直处于恒张力状态,实现管道机器人在管道内自由移动。实验表明智能电缆绞盘系统运行稳定、可靠性高。
郭超郝静如刘相权李天剑高宏
关键词：管道机器人
轮式移动管道机器人
本发明公开了一种轮式移动管道机器人，包括：爬行器，包括密闭的箱体(17)、主动齿轮系、轮组(10，19，16)；可根据不同管道内径的需要固定安装在爬行器上的升降云台(2)；两自由度探测头(1)，其可根据需要直接插拔于升降...
李天剑刘相权高宏尹利君吴启焱郭超刘亚平
管道机器人智能电缆绞盘研究
排水管道检测机器人是对城市排水管道进行内窥无损检测的机电一体化系统，智能电缆绞盘装置是管道检测机器人的重要组成部分，其主要完成对机器人所附带电缆线的全自动收放线与整齐排线工作，并且保证电缆线一直处于绷紧的状态，进而防止电...
郭超
关键词：管道机器人
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