李天剑
- 作品数：68 被引量：133H指数：6
- 供职机构：北京信息科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：北京市科技计划项目北京市教委面上项目北京市人才强教计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺一般工业技术更多>>
- 布氏硬度自动测定方法
- 本发明的优点包括：1.利用计算机图像识别代替了人工检测法，可快速、准确地测定布氏硬度，克服了现有技术中需人工干预、主观性强、检测精度低、对待测试件表面质量要求高等缺陷；2.采用内部光学系统获取压痕图像，具有成本低、图像质...
- 陈晓李天剑尹利君
- 文献传递
- 一种托盘纸箱垛型实时检测方法
- 本发明涉及一种托盘纸箱垛型实时检测方法，其步骤：由深度相机和彩色相机获取到垛内所有箱子的深度图像和RGB图像，并对深度图像进行预处理，得到一个只包含箱子深度映射出来的二值图像；采用递进方式找出箱垛最上面一层箱子的灰度阈值...
- 李天剑刘诗晗金秋黄民
- 单目视觉的仓储机器人转弯点识别与定位算法被引量：4
- 2015年
- 在智能仓储环境下,针对仓储机器人实现安全准确转弯的问题,提出了一种识别转弯点,并定位确定其三维位置的算法。利用图像识别算法确定转弯点在像素坐标系下的二维坐标,将世界坐标系建于摄像头正下方,确定不同坐标系之间的转换矩阵,根据相机成像原理的逆向求解,确定转弯点的三维坐标。通过模拟仓储环境,实际采集图像处理,结果表明:该算法能够有效识别转弯点,且准确定位其三维坐标。
- 黄思盛李天剑尹宗博
- 关键词：图像识别
- 排水管道超声波数据采集系统被引量：1
- 2011年
- 针对排水管道内壁淤积及损伤的自动检测问题,利用Visual Basic 6.0开发设计了一种排水管道超声波数据采集系统,该系统包括传感器、微处理器控制、信号处理、串口通信和上位机软件,操作简单,使用方便。模拟实验结果表明,该采集系统基本达到了预期的功能和效果。
- 夏娟黄民李天剑吴启焱
- 关键词：排水管道超声波上位机VB
- 一种筒子纱纱杆定位检测机器人及方法
- 本发明涉及一种筒子纱纱杆定位检测机器人及方法，其包括运动系统，运动系统和视觉系统都安装在门架结构上，并与控制系统连接；构成三坐标系统的X轴支架、Y轴支架和Z轴支架及相应伺服电机采用直线导轨形式，Z轴支架底部的侧面上设置有...
- 王文胜李天剑卢影冉宇辰黄民
- 基于图象处理的布氏硬度测试系统研究被引量：1
- 2010年
- 布氏硬度压痕直径传统的测量方法是用20倍的读数显微镜,效率较低,误差较大。为了提高布氏硬度测试的效率和精度,利用OpenCV软件强大的运算和图形图像处理功能开发了基于图象处理的布氏硬度测试系统。可实现布氏硬度的自动测试和结果的自动显示,而且界面友好简单,操作方便可靠。实验结果表明,基于图象处理的布氏硬度测试系统大大提高了测量结果的准确性,提高了效率,且结果可以保存。
- 常城李天剑敖勤盖雨聆
- 关键词：管材激光加工
- 融合DeepLabV3神经网络的工件位姿检测研究
- 2024年
- 针对工业零件表面特征少无法使用基于特征的匹配算法以及使用传统基于模板的匹配算法在光照变化或背景混乱的场景下没有较好的鲁棒性。提出了一种基于DeepLabV3网络与传统的算法相结合的方法,极大的了提高了在复杂背景环境下的匹配结果和检测精度。首先在DeepLabV3网络下使用Hu矩和最小外接矩形法确定中心位置及旋转角度,第二步使用自适应的Harris角点检测与五点法相结合完成手眼相机的快速标定,最后在AUBO机械臂下完成定位实验,定位误差在0.5mm以内,结果表明该算法在复杂场景下和非均匀光照下有更好的表现。
- 李嘉鑫李天剑胡欢黄民
- 关键词：位姿检测手眼系统
- 电动叉车叉子转角检测系统设计
- 2021年
- 针对无人驾驶电动叉车运动过程叉子难以稳定的问题,提出一种融合卡尔曼滤波的方法,设计了叉车作业时叉子的转角检测系统。在电动叉车实时动态过程中,利用陀螺仪和加速度计检测叉子运动的加速度和角速度以准确捕获叉子倾角;融合卡尔曼滤波算法对电动叉车进行最优估计,有效防止噪点的出现,提高返回倾角的精确度。卡尔曼滤波调试实验结果表明,所提方法使叉车转角检测系统获得较高的稳定性,具有良好的动态跟踪能力和抗干扰能力。
- 王磊李天剑
- 关键词：电动叉车卡尔曼滤波
- 小管道检测机器人
- 本实用新型的小管道机器人采用变径设计机构，可根据管道的管径调整姿态，确保管径与机器人同轴，且适用范围管径为60-120mm的管道；该小管道机器人实现了一个电机同时带动三个齿轮运动，从而实现小管道机器人的同轴移动；该小管道...
- 李天剑尹利君陈晓刘相权
- 文献传递
- 蠕动式管道机器人爬行机构
- 本发明提供一种蠕动式管道机器人爬行机构，适用于160-220mm之间的管道直径，结构采用三段式模块化设计，首尾分别为前锁紧机构和后锁紧机构，中间部分为伸缩机构。在管道内向前运行时，首先前锁紧机构松开，后锁紧机构锁紧，伸缩...
- 刘相权李天剑
