陈晓
- 作品数：27 被引量：133H指数：7
- 供职机构：北京信息科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程理学更多>>
- 某民政服务大厅服务过程改进研究
- 2018年
- 文章以服务蓝图为工具,对民政服务大厅内工作人员服务效率低,服务质量不如人意等问题进行了分析,旨在得出服务失败的关键点,并运用服务蓝图改善方法进行了改进,达到提高服务质量的目的。在此基础上,将访客在服务大厅提交纸质材料改进为在网上提交材料扫描版,减少了访客到服务大厅的次数,同时减少了大厅内访客排队的情况,有效地提高了工作效率。
- 李庙陈晓李凡
- 关键词：服务质量
- 小管道检测机器人
- 本发明的小管道机器人采用变径设计机构，可根据管道的管径调整姿态，确保管径与机器人同轴，且适用范围管径为60-120mm的管道；该小管道机器人实现了一个电机同时带动三个齿轮运动，从而实现小管道机器人的同轴移动；该小管道机器...
- 李天剑尹利君陈晓刘相权
- 文献传递
- 基于图像处理的管道裂缝检测被引量：11
- 2012年
- 传统的管道裂缝检测方法速度慢、精确度低,因此提出一种基于图像处理的管道裂缝自动检测方法。首先对采集到的管道裂缝图像进行图像增强,有效地去除噪声。利用裂缝图像与背景图像灰度值的差异性,采用形态学梯度算法进行边缘检测。提出在边缘检测的基础上进行阈值分割,经实验比较分割结果优于其他方法。对分割的图像进行形态学处理,从而提取到特征图像,最后对特征图像进行特征值计算。
- 孙文雅李天剑黄民陈晓
- 关键词：图像增强边缘检测图像分割特征提取
- 管道检测机器人的控制系统和方法
- 本发明提供了包括相互协调动作的主控箱、绞盘、爬行器、摄像头装置的一种管道检测机器人的控制系统和方法。该控制系统采用一主三从的通讯模式，其主控箱控制单元作为上位机发送命令，通过RS485串行通讯接口与下位机绞盘控制单元、爬...
- 李天剑刘相权王会香陈晓高宏
- 文献传递
- 机械工程英语的混合式教学模式探究被引量：1
- 2021年
- 结合制造业发展以及人才培养的需求,以及机械工程英语教学特点,探索了工科类专业英语的混合式教学模式。在课程教学中采用线上线下相结合的混合式教学模式,拓展传统的课堂教学时间和空间,丰富课堂教学内容。线上学生能够根据自身外语条件与兴趣,利用网络学习完成初步知识构建,线下采用基于项目的教学模式推进与师生在课堂的互动式学习。
- 陈晓王红军
- 关键词：机械工程专业英语混合式教学网络教学
- 国际化视野下的教师教学能力发展探索被引量：1
- 2018年
- 文章借鉴国外著名高校教学发展中心建设,从教学资源、教学评估、教师培训等多方面,探讨了教学发展中心如何整合校内外丰富的教学资源,介绍先进教学理念、方法与技术,帮助教师提高教学质量、培养教学方法的多元化,协助教学方法改进与创新,以此促进教师专业发展,提高教学品质与教育热忱。
- 陈晓王红军
- 关键词：教学模式教师发展
- 小管道检测机器人
- 本实用新型的小管道机器人采用变径设计机构，可根据管道的管径调整姿态，确保管径与机器人同轴，且适用范围管径为60-120mm的管道；该小管道机器人实现了一个电机同时带动三个齿轮运动，从而实现小管道机器人的同轴移动；该小管道...
- 李天剑尹利君陈晓刘相权
- 文献传递
- 基于轮廓曲率的树上苹果自动识别被引量：28
- 2007年
- 为实现机器人采摘作业中苹果的空间定位,研究了单幅自然光条件下果树图像中苹果及其果柄识别定位的方法.建立以规格化的r,g为输入,苹果、树枝、树叶等为输出的三层BP神经网络模型,用于图像分割,经预处理后,提取苹果目标,根据目标形状将苹果分为5类,通过不同的圆拟合方法得到苹果的准确位置.在对被遮挡苹果进行圆拟合时,依据目标轮廓曲率的变化,抽取连续光滑轮廓线段,用采样点平均曲率的倒数作为拟合圆的半径,再由几何关系求出圆心位置.结合苹果的拟合圆,给出果柄所在的近似矩形区域,在区域内分割出树枝部分,进而利用投影法确定果柄的精确位置.通过对40幅果树图像试验表明,苹果及其果柄的识别率在80%以上.
- 荀一陈晓李伟刘刚许晨光
- 关键词：苹果BP网络果柄
- 布氏硬度自动测定方法
- 本发明的优点包括：1.利用计算机图像识别代替了人工检测法，可快速、准确地测定布氏硬度，克服了现有技术中需人工干预、主观性强、检测精度低、对待测试件表面质量要求高等缺陷；2.采用内部光学系统获取压痕图像，具有成本低、图像质...
- 陈晓李天剑尹利君
- 文献传递
- 一种东巴象形文字字素智能识别方法
- 本发明涉及一种东巴象形文字字素智能识别方法，它包括步骤：利用扫描仪从东巴象形文字经典中采集东巴象形文字图像字素，涉及18个属类；将采集到的东巴象形文字字素图像进行中值滤波、固定阈值分割、轮廓边界提取和形态学处理等图像预处...
- 陈晓王红军王海燕
