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任化龙

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

主题

  • 3篇通用机器人
  • 3篇拼装
  • 3篇拼装式
  • 3篇机器人
  • 3篇关节
  • 3篇关节窝
  • 2篇灵巧手
  • 2篇关节突
  • 2篇传动控制
  • 1篇驱动方式
  • 1篇机器人关节

机构

  • 3篇哈尔滨工程大...

作者

  • 3篇任化龙
  • 2篇边信黔
  • 2篇卢逢春
  • 1篇王潇楠
  • 1篇韩飞
  • 1篇李冰
  • 1篇刘阳
  • 1篇李文强
  • 1篇黄俊源
  • 1篇汤云龙

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种拼装式通用机器人旋转关节及其拼装方法
本发明提供的是一种拼装式通用机器人旋转关节机器拼装方法。包括关节突、滑轮片、锁紧销、关节窝和转轴，滑轮片上有一缺口，锁紧销的形状与滑轮片上的缺口的形状相配合，滑轮片与关节突连接成一体，锁紧销置入滑轮片的缺口内，关节突置于...
任化龙卢逢春边信黔
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一种拼装式通用机器人旋转关节及其拼装方法
本发明提供的是一种拼装式通用机器人旋转关节机器拼装方法。包括关节突、滑轮片、锁紧销、关节窝和转轴，滑轮片上有一缺口，锁紧销的形状与滑轮片上的缺口的形状相配合，滑轮片与关节突连接成一体，锁紧销置入滑轮片的缺口内，关节突置于...
任化龙卢逢春边信黔
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一种拼装式通用机器人万向关节
本发明提供的是一种拼装式通用机器人万向关节。包括上关节窝、下关节窝、填充块、凹轴和凸轴，所述填充块有一对相互正交的通孔，上关节窝和下关节窝上有与填充块上的所述通孔相对应的安装孔，所述凹轴中部开有一个槽，所述凸轴一侧有与凹...
李冰李文强赵劲中刘阳王潇楠汤云龙韩飞黄俊源王艺谋任化龙
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