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李文强

作品数：5 被引量：4H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：交通运输工程一般工业技术政治法律更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇学位论文
  • 2篇专利

领域

  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇政治法律

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇视觉环境
  • 1篇数字化
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇税务
  • 1篇税务部门
  • 1篇通用机器人
  • 1篇推进器
  • 1篇拼装
  • 1篇拼装式
  • 1篇驱动方式
  • 1篇自主式
  • 1篇自主式水下机...
  • 1篇问卷
  • 1篇问卷调查
  • 1篇目标跟踪
  • 1篇教育
  • 1篇教育研究
  • 1篇基层税务

机构

  • 5篇哈尔滨工程大...

作者

  • 5篇李文强
  • 1篇王潇楠
  • 1篇韩飞
  • 1篇刘星
  • 1篇李冰
  • 1篇刘阳
  • 1篇任化龙
  • 1篇黄俊源
  • 1篇汤云龙

年份

  • 2篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2014
  • 1篇2011
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种基于灰色预测模型的自主式水下机器人推进器弱故障程度预测方法
本发明提供一种基于灰色预测模型的自主式水下机器人推进器弱故障程度预测方法，在灰色背景值构造阶段，通过计算累加生成序列的紧邻积分作为灰色背景值；在白化方程求解阶段，通过原始序列预测值与原始序列实际值之间的差值确定预测残差最...
张铭钧刘维新刘星谢建国李文强
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一种拼装式通用机器人万向关节
本发明提供的是一种拼装式通用机器人万向关节。包括上关节窝、下关节窝、填充块、凹轴和凸轴，所述填充块有一对相互正交的通孔，上关节窝和下关节窝上有与填充块上的所述通孔相对应的安装孔，所述凹轴中部开有一个槽，所述凸轴一侧有与凹...
李冰李文强赵劲中刘阳王潇楠汤云龙韩飞黄俊源王艺谋任化龙
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海面无人船视觉环境感知系统研究
海面无人船(Unmanned surface vehicle)是一种重要的海洋装备，在海洋信息勘探、近海巡逻等方面有着重要作用。环境感知技术是无人船正常驾驶的核心关键技术，而其中视觉环境感知技术又是决定无人船是否能被大面...
李文强
关键词：目标跟踪
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黑龙江省基层税务部门干部数字化管理研究
干部队伍素质决定政府机关效能，税务干部的素质直接影响着全国的经济收入。人事管理制度的改革和进步可以有效的提升干部素质。为强化干部管理与考核，中央推出了系列的规章制度及相应的管理办法，力求完善干部的考评机制。中组部、人社部...
李文强
关键词：基层税务部门干部管理
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黑龙江省工业设计教育研究
工业设计产业是社会经济发展的重要组成部分,其发展水平是国家工业竞争力的重要标志。一些发达国家和地区很早就开始发展工业设计产业,并针对工业设计教育发展问题,展开了系统的研究工作。因此,我们有必要对黑龙江省这样地处经济相对欠...
李文强
关键词：教育研究问卷调查
文献传递
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