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黄俊源

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文专利

主题

  • 1篇通用机器人
  • 1篇拼装
  • 1篇拼装式
  • 1篇驱动方式
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人关节
  • 1篇关节
  • 1篇关节窝

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 1篇王潇楠
  • 1篇韩飞
  • 1篇李冰
  • 1篇刘阳
  • 1篇李文强
  • 1篇任化龙
  • 1篇黄俊源
  • 1篇汤云龙

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种拼装式通用机器人万向关节
本发明提供的是一种拼装式通用机器人万向关节。包括上关节窝、下关节窝、填充块、凹轴和凸轴，所述填充块有一对相互正交的通孔，上关节窝和下关节窝上有与填充块上的所述通孔相对应的安装孔，所述凹轴中部开有一个槽，所述凸轴一侧有与凹...
李冰李文强赵劲中刘阳王潇楠汤云龙韩飞黄俊源王艺谋任化龙
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