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胡勇强

作品数：9 被引量：2H指数：1
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇直升
  • 4篇直升机
  • 4篇嵌入式
  • 3篇导航
  • 3篇无人直升机
  • 2篇地面传感器
  • 2篇地面控制中心
  • 2篇信息采集
  • 2篇信息采集系统
  • 2篇信息监控
  • 2篇智能控制
  • 2篇智能控制技术
  • 2篇实时采样
  • 2篇视觉导航
  • 2篇数据采集
  • 2篇数据采样
  • 2篇数据采样系统
  • 2篇嵌入式DSP
  • 2篇网络
  • 2篇无接触

机构

  • 9篇中国科学院自...

作者

  • 9篇胡勇强
  • 8篇赵晓光
  • 8篇谭民
  • 7篇侯增广
  • 7篇曹志强
  • 7篇周超
  • 7篇邓海波
  • 7篇柏猛
  • 7篇王晓东
  • 4篇梁自泽

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 3篇2010
  • 3篇2009
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
基于视觉的无人直升机目标跟踪系统
本发明一种基于视觉的无人直升机目标跟踪系统，涉及智能控制技术，由无人直升机、视觉采集和处理单元，中心处理单元、GPS单元和陀螺仪惯性导航单元组成。无人直升机由遥控航模赛直升机雷虎90改造而成，能够在自动驾驶和手动驾驶模式...
赵晓光谭民侯增广曹志强邓海波周超胡勇强柏猛王晓东
文献传递
一种地面信息采集系统及方法
本发明一种信息采集系统及方法，包括无线传感网络布置在的地面区域；信息采集装置固定无人机上并与地面控制中心无线连接，接收飞行命令和任务指令；第三无线通讯链路连接信息采集装置和无线传感网络，将信息采集装置的命令信息发送到无线...
谭民赵晓光侯增广梁自泽曹志强胡勇强邓海波周超柏猛王晓东
文献传递
一种无人直升机自动导航系统
本发明一种无人直升机自动导航系统，由无人直升机、自动导航中心处理单元、全球卫星定位系统(GPS)单元和陀螺仪惯性导航单元组成。无人直升机采用遥控航模赛直升机改造而成，能够在自动驾驶和手动驾驶模式之间切换；自动导航中心处理...
谭民赵晓光曹志强侯增广柏猛周超邓海波王晓东胡勇强
文献传递
一种无人机的抗干扰实时数据采样系统
本发明一种无人机的抗干扰数据实时采样系统，中央处理单元分别与惯性测量单元、无线遥控单元和无线通讯单元连接，接收惯性测量单元测量的无人机的飞行姿态信息、接收无线遥控单元的PWM信号、向无线通讯单元发送无人机的姿态信息和PW...
谭民赵晓光侯增广曹志强梁自泽胡勇强周超邓海波柏猛王晓东
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模型直升机自动驾驶系统地面站设计与自动升降控制
小型无人直升机具有定点悬停、侧向飞行和反向飞行等独特的飞行特性，与固定翼飞机相比具有更好的机动性能和灵活性，在军事和民用领域都具有广泛的应用价值。目前，国内外很多研究机构和大学都致力于研究小型无人直升机的飞行控制系统，使...
胡勇强
一种无人机的抗干扰实时数据采样系统
本发明一种无人机的抗干扰数据实时采样系统，中央处理单元分别与惯性测量单元、无线遥控单元和无线通讯单元连接，接收惯性测量单元测量的无人机的飞行姿态信息、接收无线遥控单元的PWM信号、向无线通讯单元发送无人机的姿态信息和PW...
谭民赵晓光侯增广曹志强梁自泽胡勇强周超邓海波柏猛王晓东
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遥控模型直升机分通道模型辨识方法研究被引量：2
2010年
设计了嵌入式控制系统,研究了小型遥控直升飞机在悬停状态的模型辨识方法。按照遥控直升机的4个控制输入(纵向周期变距、横向周期变距、总距、以及尾距),直升机的运动可分解为俯仰、倾斜、升降和航向4个通道,分别采用分通道飞行实验数据,通过Matlab辨识工具,得到了遥控直升机在悬停状态下各通道的单输入单输出控制模型。飞行实验数据的验证结果表明,分通道数学模型可以很好地反映相应通道的动态特性,对实现遥控直升机自动驾驶控制具有重要的应用价值。
胡勇强赵晓光谭民
关键词：无人直升机飞行控制嵌入式系统数据采集模型辨识
基于视觉的无人直升机目标跟踪系统
本发明一种基于视觉的无人直升机目标跟踪系统，涉及智能控制技术，由无人直升机、视觉采集和处理单元，中心处理单元、GPS单元和陀螺仪惯性导航单元组成。无人直升机由遥控航模赛直升机雷虎90改造而成，能够在自动驾驶和手动驾驶模式...
赵晓光谭民侯增广曹志强邓海波周超胡勇强柏猛王晓东
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一种地面信息采集系统及方法
本发明一种信息采集系统及方法，包括无线传感网络布置在的地面区域；信息采集装置固定无人机上并与地面控制中心无线连接，接收飞行命令和任务指令；第三无线通讯链路连接信息采集装置和无线传感网络，将信息采集装置的命令信息发送到无线...
谭民赵晓光侯增广梁自泽曹志强胡勇强邓海波周超柏猛王晓东
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