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王晓东

作品数：13 被引量：1H指数：1
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇导航
  • 3篇直升
  • 3篇直升机
  • 3篇人员定位系统
  • 3篇嵌入式
  • 3篇瓦斯
  • 3篇瓦斯监控
  • 3篇瓦斯监控系统
  • 3篇瓦斯检测
  • 3篇瓦斯浓度
  • 3篇无人直升机
  • 3篇煤矿
  • 3篇煤矿井
  • 3篇煤矿井下
  • 3篇煤矿井下人员
  • 3篇井下
  • 3篇井下人员
  • 3篇矿井
  • 3篇监控系统
  • 3篇飞行

机构

  • 13篇中国科学院自...

作者

  • 13篇赵晓光
  • 13篇谭民
  • 13篇柏猛
  • 13篇王晓东
  • 12篇侯增广
  • 9篇梁自泽
  • 9篇周超
  • 9篇邓海波
  • 7篇胡勇强
  • 7篇曹志强
  • 3篇李恩
  • 3篇蔡丽
  • 3篇景奉水
  • 3篇张文亚

传媒

  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2012
  • 4篇2011
  • 4篇2010
  • 2篇2009
  • 2篇2008
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于视觉的无人直升机目标跟踪系统
本发明一种基于视觉的无人直升机目标跟踪系统，涉及智能控制技术，由无人直升机、视觉采集和处理单元，中心处理单元、GPS单元和陀螺仪惯性导航单元组成。无人直升机由遥控航模赛直升机雷虎90改造而成，能够在自动驾驶和手动驾驶模式...
赵晓光谭民侯增广曹志强邓海波周超胡勇强柏猛王晓东
文献传递
一种地面信息采集系统及方法
本发明一种信息采集系统及方法，包括无线传感网络布置在的地面区域；信息采集装置固定无人机上并与地面控制中心无线连接，接收飞行命令和任务指令；第三无线通讯链路连接信息采集装置和无线传感网络，将信息采集装置的命令信息发送到无线...
谭民赵晓光侯增广梁自泽曹志强胡勇强邓海波周超柏猛王晓东
文献传递
微小型飞行器实验装置
本发明一种微小型飞行器实验装置，涉及实验测量技术，用于飞行器实验与参数测量，由支架、一个能够三维旋转的托盘、可移动的配重砝码和安全限位元件组成。支架由横梁和支撑杆组成，横梁和支架带有固定孔和固定螺栓，能够固定在水平面上，...
谭民赵晓光侯增广梁自泽周超邓海波柏猛王晓东
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小型无人直升机偏航动力学建模与辨识被引量：1
2011年
在考虑到偏航速率反馈系统存在的情况下,根据小型直升机的动力学原理,推导了无人直升机偏航动力学数学模型。基于所采集的飞行实验数据,采用预报误差法(PEM)辨识得到了完整的悬停状态下小型无人直升机的偏航动力学状态空间模型。并通过对实验数据的分析,建立了保真度更高的模型。对模型的校验和评估结果表明,所得到的模型能充分反映小型直升机的偏航动力学特性,结构相对简单,能作为控制器设计的参考模型。
王晓东赵晓光谭民柏猛
关键词：小型无人直升机动力学建模系统辨识
一种无人直升机自动导航系统
本发明一种无人直升机自动导航系统，由无人直升机、自动导航中心处理单元、全球卫星定位系统(GPS)单元和陀螺仪惯性导航单元组成。无人直升机采用遥控航模赛直升机改造而成，能够在自动驾驶和手动驾驶模式之间切换；自动导航中心处理...
谭民赵晓光曹志强侯增广柏猛周超邓海波王晓东胡勇强
文献传递
一种无人机的抗干扰实时数据采样系统
本发明一种无人机的抗干扰数据实时采样系统，中央处理单元分别与惯性测量单元、无线遥控单元和无线通讯单元连接，接收惯性测量单元测量的无人机的飞行姿态信息、接收无线遥控单元的PWM信号、向无线通讯单元发送无人机的姿态信息和PW...
谭民赵晓光侯增广曹志强梁自泽胡勇强周超邓海波柏猛王晓东
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一种无人机的抗干扰实时数据采样系统
本发明一种无人机的抗干扰数据实时采样系统，中央处理单元分别与惯性测量单元、无线遥控单元和无线通讯单元连接，接收惯性测量单元测量的无人机的飞行姿态信息、接收无线遥控单元的PWM信号、向无线通讯单元发送无人机的姿态信息和PW...
谭民赵晓光侯增广曹志强梁自泽胡勇强周超邓海波柏猛王晓东
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一种煤矿井下人员定位与瓦斯浓度动态监测系统
本实用新型公开一种煤矿井下人员定位与瓦斯浓度动态监测方法及系统，系统包括：CAN总线网络、无线传感器网络和数据转换装置。通过数据转接装置，将CAN网络与无线传感网络连接起来，并利用无线传感器网络的自组织、多跳、数据采集与...
谭民梁自泽侯增广赵晓光景奉水李恩蔡丽柏猛张文亚王晓东
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一种煤矿井下人员定位与瓦斯浓度动态监测方法及系统
本发明公开一种煤矿井下人员定位与瓦斯浓度动态监测方法及系统，系统包括：CAN总线网络、无线传感器网络和数据转换装置。方法通过数据转接装置，将CAN网络与无线传感网络连接起来，并利用无线传感器网络的自组织、多跳、数据采集与...
谭民梁自泽侯增广赵晓光景奉水李恩蔡丽柏猛张文亚王晓东
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基于视觉的无人直升机目标跟踪系统
本发明一种基于视觉的无人直升机目标跟踪系统，涉及智能控制技术，由无人直升机、视觉采集和处理单元，中心处理单元、GPS单元和陀螺仪惯性导航单元组成。无人直升机由遥控航模赛直升机雷虎90改造而成，能够在自动驾驶和手动驾驶模式...
赵晓光谭民侯增广曹志强邓海波周超胡勇强柏猛王晓东
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