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邓海波

作品数：16 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 5篇导航
  • 5篇嵌入式
  • 4篇地面控制中心
  • 4篇巡线
  • 4篇巡线机器人
  • 4篇视觉导航
  • 4篇机器人
  • 3篇导航系统
  • 3篇直升
  • 3篇直升机
  • 3篇无人直升机
  • 3篇目标跟踪
  • 3篇基于视觉
  • 3篇飞行
  • 2篇地面传感器
  • 2篇电机
  • 2篇电机驱动
  • 2篇电机驱动器
  • 2篇信号
  • 2篇信号处理

机构

  • 16篇中国科学院自...

作者

  • 16篇赵晓光
  • 16篇谭民
  • 16篇邓海波
  • 15篇侯增广
  • 12篇梁自泽
  • 9篇周超
  • 9篇柏猛
  • 9篇王晓东
  • 7篇胡勇强
  • 7篇曹志强
  • 6篇李恩
  • 6篇杨国栋
  • 4篇景奉水
  • 4篇范长春
  • 2篇左歧
  • 2篇黄实
  • 2篇傅思遥
  • 2篇蔡丽

传媒

  • 1篇2009中国...

年份

  • 1篇2012
  • 6篇2011
  • 5篇2010
  • 4篇2009
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
多轴运动伺服控制与保护系统
本发明一种多轴运动伺服控制与保护系统，涉及自动化技术，该控制系统由ARM控制器、CAN通讯卡、CPLD器件、FPGA计数器、电机驱动器、直流或步进电机、光电码盘或光栅尺、传感器等组成。ARM控制器通过CAN总线接收上位机...
李恩梁自泽谭民侯增广赵晓光景奉水杨国栋范长春邓海波
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基于视觉的无人直升机目标跟踪系统
本发明一种基于视觉的无人直升机目标跟踪系统，涉及智能控制技术，由无人直升机、视觉采集和处理单元，中心处理单元、GPS单元和陀螺仪惯性导航单元组成。无人直升机由遥控航模赛直升机雷虎90改造而成，能够在自动驾驶和手动驾驶模式...
赵晓光谭民侯增广曹志强邓海波周超胡勇强柏猛王晓东
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一种地面信息采集系统及方法
本发明一种信息采集系统及方法，包括无线传感网络布置在的地面区域；信息采集装置固定无人机上并与地面控制中心无线连接，接收飞行命令和任务指令；第三无线通讯链路连接信息采集装置和无线传感网络，将信息采集装置的命令信息发送到无线...
谭民赵晓光侯增广梁自泽曹志强胡勇强邓海波周超柏猛王晓东
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基于视觉的小型无人直升机跟踪地面目标方法研究
本文研究了一种基于视觉伺服的无人机跟踪目标控制方法。提出了一种分级的上型无人直升机跟踪地面目标的视觉系统，该系统主要由两部分组成：一是直升机运动控制器;另一部分是两自由度云台控制器以及固定在云台上的摄像头和图像处理单元。...
邓海波赵晓光谭民
关键词：视觉伺服自动控制目标跟踪运动控制器
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一种无人机的抗干扰实时数据采样系统
本发明一种无人机的抗干扰数据实时采样系统，中央处理单元分别与惯性测量单元、无线遥控单元和无线通讯单元连接，接收惯性测量单元测量的无人机的飞行姿态信息、接收无线遥控单元的PWM信号、向无线通讯单元发送无人机的姿态信息和PW...
谭民赵晓光侯增广曹志强梁自泽胡勇强周超邓海波柏猛王晓东
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一种无人直升机自动导航系统
本发明一种无人直升机自动导航系统，由无人直升机、自动导航中心处理单元、全球卫星定位系统(GPS)单元和陀螺仪惯性导航单元组成。无人直升机采用遥控航模赛直升机改造而成，能够在自动驾驶和手动驾驶模式之间切换；自动导航中心处理...
谭民赵晓光曹志强侯增广柏猛周超邓海波王晓东胡勇强
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一种无人机的抗干扰实时数据采样系统
本发明一种无人机的抗干扰数据实时采样系统，中央处理单元分别与惯性测量单元、无线遥控单元和无线通讯单元连接，接收惯性测量单元测量的无人机的飞行姿态信息、接收无线遥控单元的PWM信号、向无线通讯单元发送无人机的姿态信息和PW...
谭民赵晓光侯增广曹志强梁自泽胡勇强周超邓海波柏猛王晓东
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基于数字信号处理器的巡线机器人单目视觉导航系统
本发明公开了一种基于数字信号处理器的巡线机器人单目视觉导航系统，该系统包括地面控制中心和巡线机器人，二者之间为无线通讯连接；其中，地面控制中心至少包括控制计算机和无线通讯装置，二者之间为电连接；巡线机器人由巡线机器人本体...
谭民侯增广梁自泽李恩傅思遥蔡丽景奉水左歧赵晓光杨国栋邓海波
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微小型飞行器实验装置
本发明一种微小型飞行器实验装置，涉及实验测量技术，用于飞行器实验与参数测量，由支架、一个能够三维旋转的托盘、可移动的配重砝码和安全限位元件组成。支架由横梁和支撑杆组成，横梁和支架带有固定孔和固定螺栓，能够固定在水平面上，...
谭民赵晓光侯增广梁自泽周超邓海波柏猛王晓东
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双臂回转越障式巡线机器人本体
本发明一种双臂回转越障式巡线机器人本体，涉及机器人技术，是基于“越障主工序为一臂固定于缆线，另一臂随机身饶固定臂回转，且辅以配重运动”的方案设计的。其特征在于：它包括一个由机架和两套臂距调整部件构成的机身；一个由配重部件...
谭民黄实梁自泽李恩侯增广赵晓光杨国栋范长春邓海波
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