崔永杰
- 作品数：236 被引量：600H指数：11
- 供职机构：西北农林科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划陕西省科技统筹创新工程计划项目更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 一种猕猴桃传送分级装置
- 一种猕猴桃传送分级装置，包括送料传送带、分隔传送带、分级传送带；分隔传送带和送料传送带垂直相连，用于将送料传送带上错落分布的猕猴桃通过行进方向的90°改变，变成双列在分隔传送带上行进；分隔传送带与分级传送带垂直交错相接，...
- 傅隆生彭俊孙世鹏丁红星杨有刚崔永杰李瑞
- 文献传递
- 基于MatLab的猕猴桃采摘机械臂运动学仿真研究被引量：8
- 2015年
- 分析了猕猴桃棚架式生长环境,设计了一种在棚架栽培模式下工作的猕猴桃采摘机械臂;同时,并以猕猴桃采摘机械臂为研究对象,采用D-H法建立各杆件坐标系,应用齐次变换矩阵建立运动学方程。在Mat Lab的环境下,使用Robotics工具箱建立该机械臂的数学模型,并对其进行工作空间仿真及轨迹规划。实验数据表明:所建模型可以实现猕猴桃自动化采摘;仿真函数可以准确、有效地获得机械臂的运动参数和运动轨迹,为进一步的研究提供了重要的理论依据。
- 李桢王滨陈子啸崔永杰
- 关键词：猕猴桃机械臂运动学仿真MATLAB
- 一种鸡蛋自动收集入盘系统
- 本实用新型涉及一种鸡蛋自动收集入盘系统，包括导蛋槽（2）、大传送带（3）、电机（4）、调向斜轨（6）、托盘（8）、传感器（9）和调向传送带（10）；大传送带（3）设置在鸡舍（1）下方，导蛋槽（2）设置在鸡舍（1）和大传送...
- 史颖刚郭强郭玉哲任晓磊李易辰罗太银刘利陈军崔永杰赵继政龙燕靳红玲
- 文献传递
- 一种电动式果园多轨货运索道
- 本发明提供了一种电动式果园多轨货运索道，涉及果园机械化、智能化运输领域。该多轨货运索道包括行走装置、左分支支架、右分支支架、挂载装置、检测装置和缆绳。左分支支架和右分支支架固定在地面，连接缆绳形成覆盖果园的轨道网络，货物...
- 崔永杰文双涛王明辉张津崔功佩
- 文献传递
- 一种椭球形甘蓝调向分列装置
- 本实用新型公开了一种椭球形甘蓝调向分列装置，包括调向输送机构、分列机构、摄像检测机构、导向板、控制箱以及机架。调向输送机构通过链轮、输送链带动输送辊运动，输送辊上的齿轮与机架上的齿条配合驱动输送辊转动，椭球形甘蓝在输送辊...
- 崔永杰郑昕萌崔功佩王京峥
- 文献传递
- 一种定植板培育蔬菜的采收装置
- 本发明公开一种定植板培育蔬菜的采收装置，属于农业机械自动化技术领域，包括定植板输送机构、扶禾机构、根部导正机构、拨禾机构、切割机构、蔬菜输送机构、去根机构、机架和控制系统。通过定植板输送机构将蔬菜运送到指定部位，在扶禾机...
- 崔永杰莫浩马义东
- 文献传递
- 猕猴桃分级果实表面缺陷的检测方法
- 猕猴桃的自动化分级中最为复杂、费时的是表面缺陷的检测。猕猴桃果实表面缺陷主要包括碰压伤、划伤、日灼，检测过程包括缺陷分割和缺陷识别两个阶段。本文中猕猴桃机器视觉采集系统采用近红红外光源采集图像，并对采集图像中值滤波法去除...
- 李平平丁宪苏帅崔永杰
- 关键词：猕猴桃
- 一种分离梳子式相向运动猕猴桃自动采摘末端执行器
- 一种分离梳子式相向运动猕猴桃自动采摘末端执行器，涉及农业机器人自动化设备领域。是由摆动凸轮机构、倾斜曲面推板机构、直线往复驱动机构、安装板、果实分离梳子组成的，其特征是：摆动凸轮机构包括成排仿形凸轮、压力传感器、调整间隙...
- 崔永杰谷新运
- 文献传递
- 一种基于外部几何特征的结球甘蓝根部整修装置
- 本实用新型公开了一种基于外部几何特征的结球甘蓝根部整修装置，该装置包括机架，夹持输送装置、光电传感检测装置、单片机以及割刀装置。机架上方的夹持输送装置经链轮、锥齿轮传动带动皮带轮运动，通过仿形卡座实现结球甘蓝的夹持输送；...
- 崔永杰崔功佩郑昕萌王京峥杨晨高宗斌
- 文献传递
- 冬枣果实物理参数与生物特性研究被引量：10
- 2017年
- 为确定冬枣的机械选择性收获参数,试验测定不同成熟度果实的物理及生物特性参数,对其物理及生物特性参数之间的关系进行研究。结果表明:未熟期、白熟期和脆熟期的冬枣果实密度分别为902.15、911.68和947.06kg/m3,硬度分别为17.26、16.24和13.9kg/cm2,果实成熟度越高果实密度越大而果实硬度越小,脆熟期果实的密度及硬度与白熟期和未熟期果实的密度及硬度都存在显著性差异;未熟期、白熟期和脆熟期果实的树枝与果柄分离力都大于果实与果柄分离力,在机械振动收获时,果实脱落发生在果实与果柄连接处,分离力都随着成熟度的增加而减小,白熟期和脆熟期果实的果实与果柄分离力存在显著性差异,有望实现选择性收获;白熟期和脆熟期果实的压缩曲线趋势相似,都没有明显的生物屈服点。白熟期果实的破裂力为145.77N显著大于脆熟期果实的破裂力128.95N,果实和脆熟果实的压缩弹性模量均值分别为2.09和1.89 MPa,二者无显著性差异。果实破裂前,果实所受压力与变形呈近似线性关系。
- 彭俊MANUEL Vázquez-Arellano孙世鹏李瑞杨有刚崔永杰傅隆生
- 关键词：冬枣成熟度弹性模量
