张发年
- 作品数:47 被引量:148H指数:5
- 供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术农业科学机械工程文化科学更多>>
- 一种海洋机器人用水下燃油箱
- 本发明涉及海洋机器人领域,具体地说是一种海洋机器人用水下燃油箱,包括油箱箱体、压板机构、橡胶膜、进油管路、出油管路、溢流管路和排气管路,其中橡胶膜固装于所述油箱箱体中,两个橡胶膜之间的区域即为储油空间,两个压板机构分设于...
- 曹钧凯于延凯刘大勇郭建华张发年
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- 一种振动式果实采摘器
- 一种振动式果实采摘器,属于农、林业果实收获采摘领域。目的是提供一种低成本但高效率,且容易被广大农户掌握和使用的果实采摘器。本实用新型包括振动发生器、连接固定装置I、连接固定装置II、连接固定装置III和采摘装置,振动发生...
- 傅隆生张发年张晨崔永杰李瑞
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- 一种海洋机器人用进气浮阀
- 本发明涉及一种海洋机器人用进气浮阀,密封帽与进气管的上端相连,浮子可相对上下移动地套设在进气管外,浮子的下方设有套设在进气管上的伸缩管,伸缩管的上端与浮子的下端面相连,伸缩管的下端与进气管下端的进气管法兰连接;保护罩与进...
- 张发年于延凯曹钧凯郭建华吕振
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- 一种子叶方向可调的气吸式供苗末端执行器的取苗机构
- 本实用新型涉及一种子叶方向可调的气吸式供苗末端执行器的取苗机构,包括滑块、安装板、导杆、固定螺母、支板和吸盘。所述的安装板上对称地开有滑槽,两个滑块分别卡在滑槽内,滑块柄部与支板上端用铰链连接,两支板另一端及导杆下端用铰...
- 崔永杰田玉凤周渝余伟芬李少华张发年陈同王霞霞
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- 一种子叶方向可调的气吸式供苗末端执行器
- 本发明涉及一种子叶方向可调的气吸式供苗末端执行器,包括双杆气缸、安装板一、取苗调向装置和气爪装置。取苗调向装置中:安装板一固定在双杆气缸的活塞杆上,两装有吸盘的支板通过滑块和导杆对称地安装在安装板三上,支板夹角可调,安装...
- 崔永杰田玉凤周渝余伟芬李少华张发年陈同王霞霞
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- 一种猕猴桃分级传送装置与方法
- 一种猕猴桃分级传送装置与方法,包括送料传送带、分隔传送带、分级传送带;分隔传送带和送料传送带垂直相连,用于将送料传送带上错落分布的猕猴桃通过行进方向的90°改变,变成单列在分隔传送带上行进;分隔传送带与分级传送带垂直相连...
- 傅隆生崔永杰李瑞张发年
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- 一种无人水下机器人用防吸空反馈式油箱
- 本发明属于以柴油机为动力的无人水下机器人领域,具体地说是一种无人水下机器人用防吸空反馈式油箱,包括箱体、安全阀、通气电磁阀、出油电磁阀、翻板式单向阀、液位计及进油电磁阀,箱体内部分为集油空间及位于集油空间周围的储油空间,...
- 吕振曹钧凯于延凯郭建华张发年
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- 一种幼苗盘自动搬运装置
- 本实用新型涉及一种幼苗盘自动搬运装置,该装置能够自动装卸载育有幼苗的穴盘,实现在育苗箱和输送带之间的自动搬运,属于设施农业领域。主要由装卸载机构、移动机构和控制系统组成。装卸载机构包括可伸缩的平行四杆形状的搬运手指和由丝...
- 崔永杰李少华张发年田玉凤余伟芬陈同李桢王霞霞
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- 一种水下无人航行器用的应急上浮装置
- 本发明涉及水下无人航行器,特别涉及一种水下无人航行器用的应急上浮装置。包括水下无人航行器及设置于水下无人航行器上的抛载装置、高压气排水应急装置及控制电路,其中抛载装置和高压气排水应急装置均与控制电路连接,控制电路用于控制...
- 曹钧凯朱兴华孙原冯萌萌张发年
- 猕猴桃采摘机器人末端执行器设计与试验被引量:81
- 2015年
- 进行了棚架式栽培模式自然生长条件下簇生猕猴桃无损采摘机器人末端执行器的研究。基于果实与果柄的分离特性,提出面向机器人的果实采摘方法和简化几何模型,进行了果实与果柄分离试验的可行性验证;基于果实采摘方法设计了从底部接近、旋转包络分离毗邻果实并抓取、向上运动分离果实的末端执行器,并试制样机,进行了现场评价试验。结果表明,采摘模型能够实现果实与果柄的分离,末端执行器解决了毗邻果实分离问题,能够实现单个果实稳定抓取、无损采摘和采后抓持,成功率达到96.0%,平均单果耗时22 s。
- 傅隆生张发年槐岛芳德李桢王滨崔永杰
- 关键词:猕猴桃采摘机器人末端执行器