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曹钧凯

作品数：32 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 31篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 4篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇电气工程

主题

  • 20篇机器人
  • 15篇海洋机器人
  • 11篇水下
  • 11篇航行
  • 7篇油箱
  • 7篇航行器
  • 6篇进气
  • 6篇航行体
  • 5篇水下航行
  • 5篇水下机器
  • 5篇水下机器人
  • 4篇水下航行体
  • 4篇燃油
  • 4篇海况
  • 4篇出油
  • 3篇排水
  • 3篇密封
  • 3篇控制阀
  • 3篇管路
  • 2篇导杆

机构

  • 32篇中国科学院

作者

  • 32篇曹钧凯
  • 23篇于延凯
  • 21篇张发年
  • 14篇郭建华
  • 7篇谷海涛
  • 6篇朱兴华
  • 6篇孙原
  • 4篇刘大勇
  • 3篇汤哲
  • 2篇胡志强
  • 2篇梁保强
  • 2篇刘肖宇
  • 2篇郭海亮
  • 2篇冯亮
  • 2篇王子庆
  • 1篇孙凯
  • 1篇林扬
  • 1篇韩晓军
  • 1篇孟令帅

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 3篇2024
  • 3篇2023
  • 3篇2022
  • 6篇2021
  • 4篇2020
  • 4篇2019
  • 3篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 32 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种无人艇用拖曳载荷自动收放装置
本发明属于无人艇技术领域，特别涉及一种无人艇用拖曳载荷自动收放装置。包括航行器及设置于航行器上的绞车、电缆、驱动机构、导引罩及拖曳载荷，其中导引罩与驱动机构连接，驱动机构可驱动导引罩上下转动；导引罩上设有用于与拖曳载荷对...
曹钧凯谷海涛汤哲孙原高浩
水下主动旋转光学信标导引系统及方法
本发明涉及一种水下主动旋转光学信标导引系统及方法，其中光筒和反射镜旋转机构均设于安装壳体中，反射镜旋转机构包括驱动齿轮，且所述驱动齿轮可转动地设于所述光筒上端，所述光筒下端内设有光源灯芯，所述光筒内部设有可调节高度的透镜...
孙凯韩泽凯谷海涛韩晓军曹钧凯郎继超
一种无人水下机器人用防吸空反馈式油箱
本发明属于以柴油机为动力的无人水下机器人领域，具体地说是一种无人水下机器人用防吸空反馈式油箱，包括箱体、安全阀、通气电磁阀、出油电磁阀、翻板式单向阀、液位计及进油电磁阀，箱体内部分为集油空间及位于集油空间周围的储油空间，...
吕振曹钧凯于延凯郭建华张发年
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一种无人水下航行器自动加油装置及方法
本发明涉及一种无人水下航行器的自动加油装置，包括加油结构单元以及与其连接的控制单元；所述加油结构单元包括顺序连接的进油过滤器、泵切换管路，以及与泵切换管路并联的安全阀；所述进油过滤器入口用于输入油；所述泵切换管路与控制单...
吕振梁保强郭海亮曹钧凯于延凯
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一种水下无人航行器用的应急上浮装置
本发明涉及水下无人航行器，特别涉及一种水下无人航行器用的应急上浮装置。包括水下无人航行器及设置于水下无人航行器上的抛载装置、高压气排水应急装置及控制电路，其中抛载装置和高压气排水应急装置均与控制电路连接，控制电路用于控制...
曹钧凯朱兴华孙原冯萌萌张发年
一种海洋机器人用舵折叠装置
本发明属于水下航行体领域，具体地说是一种海洋机器人用舵折叠装置，舵机安装于海洋机器人航行体上，支撑舵杆的一端与舵机的输出轴相连，另一端与动舵杆的一端铰接，舵叶连接于动舵杆的另一端；舵叶在折叠状态由海洋机器人航行体上设置的...
曹钧凯于延凯郭建华张发年吕振
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一种无人水下航行器自动加油装置及方法
本发明涉及一种无人水下航行器的自动加油装置，包括加油结构单元以及与其连接的控制单元；所述加油结构单元包括顺序连接的进油过滤器、泵切换管路，以及与泵切换管路并联的安全阀；所述进油过滤器入口用于输入油；所述泵切换管路与控制单...
吕振梁保强郭海亮曹钧凯于延凯
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一种海洋机器人用水气分离装置
本发明属于海洋机器人领域，具体地说是一种海洋机器人用水气分离装置，进气桅杆通过桅杆座密封连接于水箱箱体的前端盖上，前挡水板、后挡水板分别安装在水箱箱体内，中间隔板连接于前、后挡水板之间，并与前、后挡水板形成气体流场，中间...
张发年于延凯曹钧凯郭建华吕振
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海洋机器人进气集水箱仿真分析与试验
2020年
油电混合动力海洋机器人进气管路设计有水气分离功能的进气集水箱。针对某海洋机器人原理样机的进气集水箱积水喷溅问题,利用CFX软件对箱内气液两相流作用机理进行数值模拟,确定水箱结构不合理导致积水受高速气流扰动,被气流夹带发生喷溅;设计一种折流式、气液流场隔离的新型进气集水箱,并对其进行气液两相流数值模拟,结果表明新进气集水箱有效避免了高速气流对积水扰动;利用Euler-Euler气液两相流模型进一步对新进气集水箱水气分离性能进行数值模拟,结果表明新进气集水箱水气分离效率达99.94%,达到了预期效果。试验结果表明,数值模拟结果与试验结果一致,数值计算模型正确。
张发年于延凯曹钧凯林扬
关键词：海洋机器人
一种自主水下机器人抛绳器及其使用方法
本发明属于自主水下机器人领域，具体地说是一种自主水下机器人抛绳器及其使用方法，抛绳器包括浮力材块、连接绳、主体框架、及夹紧抓持机构，浮力材块安装有拉手和环形拉杆，连接绳盘绕在主体框架底部，一端连接环形拉杆，一端连接自主水...
张发年于延凯曹钧凯朱兴华吕振
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