孙原
- 作品数：21 被引量：12H指数：2
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程理学经济管理更多>>
- 一种水下无人航行器用的应急上浮装置
- 本发明涉及水下无人航行器，特别涉及一种水下无人航行器用的应急上浮装置。包括水下无人航行器及设置于水下无人航行器上的抛载装置、高压气排水应急装置及控制电路，其中抛载装置和高压气排水应急装置均与控制电路连接，控制电路用于控制...
- 曹钧凯朱兴华孙原冯萌萌张发年
- 一种高海况下可长期驻守的小型无人水面航行器
- 本发明属于海洋航行器技术领域，具体地说是一种高海况下可长期驻守的小型无人水面航行器。包括主体、甲板组件、左片体、右片体及连接支架，其中左片体和右片体分别设置于连接支架的两端，主体设置于连接支架的下方，甲板组件设置于连接支...
- 孙原谷海涛曹钧凯刘肖宇
- 文献传递
- 一种深海自主水下机器人的槽道推进器
- 本发明涉及自主水下机器人技术领域，特别涉及一种深海自主水下机器人的槽道推进器。该槽道推进器包括槽道推进器本体和槽道螺旋桨总成；槽道推进器本体包括耐压壳体及设置于耐压壳体内的无框电机、传动轴系和旋转编码器，其中旋转编码器设...
- 杨博郑荣谷海涛孙原于闯
- 一种混合动力快速无人监测艇
- 本发明涉及一种无人水面艇，具体地说是一种混合动力快速无人监测艇。包括艇体、桅杆、动力与推进系统、能源系统、控制与导航系统、通信系统及监测载荷系统，其中能源系统、动力与推进系统设置于艇体的内部，所述艇体的上部设有桅杆，所述...
- 胡志强李德隆谷海涛孙原王超
- 文献传递
- 一种整体密封式水下航行体的组装结构
- 本发明涉及一种水下航行体的组装结构，具体地说是一种基于公共平台的整体密封式水下航行体的组装结构，包括公共底架、中心舱段、连接舱段和端盖，中心舱段内设有支座，公共底架安装在所述支座上，连接舱段分别设置于中心舱段的两侧并分别...
- 张斌朱兴华郑荣汤哲孙原
- 无动力运载器倾斜爬升式上浮特性分析被引量：2
- 2020年
- [目的]为保证无动力运载器的上浮参数以及出水姿态满足要求,对无动力运载器倾斜爬升式上浮特性进行分析。[方法]基于STAR-CCM+的重叠网格技术、动态流体相互作用(DFBI)以及流体体积(VOF)波模型,采用CFD数值计算方法,对无动力运载器上浮过程进行动态仿真,研究无动力运载器自身比重、质心与浮心位置、舵角以及释放初速对其倾斜爬升式上浮参数以及出水姿态的影响。[结果]结果表明:当净浮力为运载器排水重量的0.15倍时,运载器纵倾角稳定在45°附近;当净浮力为运载器排水重量的0.10倍时,运载器在倾斜的过程中会经历一个回摆过程;并非净浮力越大,运载器上浮的垂直速度就越快,当净浮力为运载器排水重量的0.20倍时,上浮的垂直速度反而最小。[结论]研究结果可为无动力运载器的总体布局和控制设计以及其他领域应用无动力运载器的可行性分析提供一定参考。
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- 关键词：无动力运载器
- 一种水下阻力测量装置
- 本发明属于流体测阻技术领域，特别涉及一种水下阻力测量装置。该装置包括箱型阻流体、连接机构、偏航机构及固定机构，其中连接机构的底部与箱型阻流体连接，连接机构的顶部与偏航机构连接，偏航机构用于改变箱型阻流体的偏航角；固定机构...
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- 一种无人艇用拖曳载荷自动收放装置
- 本发明属于无人艇技术领域，特别涉及一种无人艇用拖曳载荷自动收放装置。包括航行器及设置于航行器上的绞车、电缆、驱动机构、导引罩及拖曳载荷，其中导引罩与驱动机构连接，驱动机构可驱动导引罩上下转动；导引罩上设有用于与拖曳载荷对...
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- 深海AUV无动力下潜运动特性研究被引量：5
- 2021年
- 为探究深海AUV无动力下潜过程中的运动特性,提高下潜运动预报精度,本文考虑海流和浮力变化影响,基于AUV空间运动方程,建立了其稳态无动力下潜运动的仿真方法.通过改变控制输入参数,揭示了AUV各状态量与净负浮力、重心位置、舵角及海洋环境之间的变化规律.结果表明:海流和浮力变化会使AUV的运动状态作出相应调整,以适应流动情况变化,但运动姿态始终是稳定的;无动力螺旋下潜可大大改善AUV在水平面内的漂移距离;相同环境干扰下,AUV下潜速度越快,耗时越短,其漂移距离越小.
- 高伟高伟谷海涛谷海涛谷海涛
- 关键词：运动仿真海流
- 一种海洋机器人用进排气装置和方法
- 本发明涉及一种海洋机器人领域，具体地说是一种海洋机器人用进排气装置和方法，上层控制计算机通过CAN总线连接进排气控制器，用于接收进排气控制器反馈的实时信号，对进排气控制器发出控制命令；进排气控制器通过I/O接口连接进排气...
- 于延凯胡志强刘大勇孙原郭建华
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