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史颖刚

作品数：374 被引量：169H指数：7
供职机构：西北农林科技大学更多>>
发文基金：国家级大学生创新创业训练计划国家高技术研究发展计划陕西省科技统筹创新工程计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学电子电信动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

文献类型

  • 313篇专利
  • 60篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 89篇自动化与计算...
  • 32篇农业科学
  • 6篇电子电信
  • 3篇动力工程及工...
  • 2篇经济管理
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 137篇机器人
  • 76篇控制系统
  • 40篇控制器
  • 36篇电机
  • 35篇舵机
  • 33篇主控
  • 33篇感器
  • 33篇传感
  • 33篇传感器
  • 31篇喷药
  • 29篇底盘
  • 27篇果实
  • 25篇摘机
  • 24篇采摘
  • 22篇控制模块
  • 20篇机器人竞赛
  • 19篇机械臂
  • 18篇果树
  • 15篇机器人控制
  • 15篇机器人控制系...

机构

  • 371篇西北农林科技...
  • 3篇太原理工大学

作者

  • 374篇史颖刚
  • 336篇刘利
  • 33篇赵继政
  • 32篇郭阳
  • 27篇李汝春
  • 27篇郭娇娇
  • 24篇王勇
  • 24篇姜豪
  • 22篇崔永杰
  • 22篇张凯利
  • 20篇龙燕
  • 18篇靳红玲
  • 16篇曹丹丹
  • 14篇张春辉
  • 14篇景新
  • 14篇李世奇
  • 14篇薛志
  • 14篇谢春宇
  • 14篇王壮壮
  • 13篇张炜

传媒

  • 6篇机械工程与自...
  • 5篇黑龙江农业科...
  • 5篇机电工程技术
  • 5篇无线互联科技
  • 3篇信息技术与信...
  • 2篇煤炭技术
  • 2篇安徽农业科学
  • 2篇河南科技
  • 2篇湖南农业科学
  • 2篇科技情报开发...
  • 2篇河北渔业
  • 2篇科技风
  • 2篇中国农机装备
  • 1篇电子测试
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇电子测量技术
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇农业机械
  • 1篇中国家禽
  • 1篇江苏科技信息

年份

  • 15篇2024
  • 21篇2023
  • 16篇2022
  • 37篇2021
  • 54篇2020
  • 66篇2019
  • 59篇2018
  • 30篇2017
  • 32篇2016
  • 20篇2015
  • 14篇2014
  • 1篇2011
  • 4篇2010
  • 2篇2008
  • 3篇2006
共 374 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种果实转运机器人控制系统
本实用新型公开了一种果实转运机器人控制系统，包括底盘和果实放置筐，所述底盘底部安装有移动行走装置，所述底盘顶部安装有主控制器和筐体拖拉装置，所述筐体拖拉装置包括滑移块、舵机和勾爪，所述滑移块可移动安装在底盘顶部，且其运动...
易东阳黄丽雯杨田史颖刚刘利
一种采摘机器人竞赛场地
本发明涉及一种采摘机器人竞赛场地，其特征在于，包括基础设施完整的现代化果园菜地模拟区、基础设施不太齐全或者辅助采摘设备发生故障的现代化果园菜地模拟区、基础设施不齐全或者辅助采摘设备发生严重故障的现代化果园菜地模拟区、开放...
刘利史颖刚王勇李昕宇张云博李政坤
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一种鸡蛋自动收集入盘系统
本实用新型涉及一种鸡蛋自动收集入盘系统，包括导蛋槽（2）、大传送带（3）、电机（4）、调向斜轨（6）、托盘（8）、传感器（9）和调向传送带（10）；大传送带（3）设置在鸡舍（1）下方，导蛋槽（2）设置在鸡舍（1）和大传送...
史颖刚郭强郭玉哲任晓磊李易辰罗太银刘利陈军崔永杰赵继政龙燕靳红玲
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一种十七自由度人形机器人
本发明公开了一种十七自由度人形机器人，由头部、躯干和四肢构成，所述中头部有一个自由度，每个手部有三个自由度，每个腿部有五个自由度。本发明可以完成许多仿人形动作，如鞠躬敬礼、倒地起立、循迹行走、劈叉、大鹏展翅、俯卧撑和追随...
史颖刚刘利吴圆圆刘振彦赵洲钱文龙刘金龙夏海生魏秋旭贺凯韦智荟
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一种基于竞赛的无人驾驶自行车机械结构
本实用新型公开了一种无人驾驶自行车机械结构，包括自行车车体，所述自行车主体上设有自平衡调节模块、转向模块和前行模块；所述自平衡调节模块用于自动调节自行车平衡，所述转向模块用于改变自行车前行方向，所述前行模块用于使自行车前...
舒峥先郭禹锐刘柯男史颖刚刘利
一种竞赛用农业机器人无人机的控制系统
本实用新型公开了一种竞赛用农业机器人无人机的控制系统，包括无人机、安装在所述无人机上的飞控器和与所述飞控器连接的地面站；所述无人机包括机身、装备在所述机身上的机臂组件、减震组件、摄像头组件和支撑架，安装在所述机臂组件上的...
薄必成张帅王海俊史颖刚刘利
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一种垄间除草机器人的控制系统
本实用新型公开了一种垄间除草机器人的控制系统，包括机架，机架底部两侧对称安装有履带行走机构，每个履带行走机构分别连接有步进电机a，所述机架前侧内壁安装有距离传感器和具有识别功能的摄像头，所述机架顶部设有平移板，平移板顶部...
刘天悦李明洋杨智优史颖刚刘利
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基于LabVIEW7.0的FIR数字滤波器的设计被引量：4
2008年
虚拟仪器(Virtual Instrument,简称VI)是现代计算机技术、通信技术和测量技术相结合的产物。本文介绍了虚拟仪器的特点,应用以及基于LabVIEW虚拟仪器开发平台设计虚拟数字滤波器的方法。
姜碧琼卢博友雷永锋史颖刚
关键词：FIR数字滤波器LABVIEW程序设计
一种垄间除草机器人
本实用新型公开了一种垄间除草机器人，包括机架，所述机架两侧底部对称安装有行走机构，所述机架顶部安装有与其滑动配合的平移板，平移板顶部固定连接有用于驱动其平移的平移机构，所述平移板底部固定连接有升降机构，升降机构底部固定连...
李明洋刘天悦杨智优史颖刚刘利
一种旱作节水机器人竞赛、实验用盆靶
本发明涉及一种旱作节水机器人竞赛、实验用盆靶，其特征在于，包括底盆和模拟树干，所述底盆的底部中央设置有一环形凸台，所述环形凸台的内壁上设置有内螺纹结构以与所述模拟树干下部外螺纹结构配合连接。所述底盆的内壁上设置有刻度以测...
刘利史颖刚高研唐云松曹丹丹
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