傅隆生
- 作品数：165 被引量：533H指数：12
- 供职机构：西北农林科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术文化科学轻工技术与工程更多>>
- 农业工程类学科专业建设探讨被引量：1
- 2014年
- 以西北农林科技大学的农业工程类学科专业建设为例,分析了我国农业工程类教育的现状以及存在的挑战和机遇,探讨了一些可行的方法和举措,旨在促进我国农业工程类教育事业的可持续发展。
- 傅隆生黄玉祥李瑞
- 关键词：农业工程学科专业建设
- 基于无人机RGB-D技术的果园参数获取实验设计被引量：1
- 2022年
- 在农业院校及相关科研生产单位中,无人机被广泛应用于果园的农情信息获取,但现有消费级无人机通常只装配RGB相机,常规的定高飞行随着距离增加可能出现不稳现象,导致数据偏差,影响后续计算分析。该文基于自行开发的无人机平台,装配Nvidia开发板搭载RGB-D相机,设计果园多参数获取实验。该无人机平台能够完成果园RGB-D数据的实时监测、多个参数数据获取及存储等功能,学生可通过参数获取实验中的实际操作实现相关基础知识和理论学习,同时,该无人机平台各部件易拆装且留有开源端口,便于学生进行自主研发。经大量测试及优化后,结合RGB-D技术的无人机平台精度满足教学科研要求,结合深度学习方法开展果园中苹果树的多参数估测实验案例研究(包括果树树高、冠幅长和冠幅宽),以期为本科、研究生的教学科研工作的开展提供支撑。
- 傅隆生房文泰武振超李瑞
- 关键词：无人机
- 基于主成分分析和聚类分析的海沃德猕猴桃品质指标综合评价被引量：39
- 2014年
- 为更准确评价猕猴桃品质,选取陕西省眉县的157个海沃德猕猴桃,对果实的单果质量、长轴、短轴、厚度、体积、果皮颜色和糖度、酸度、硬度9个分级指标进行了描述统计和相关分析,采用主成分分析法建立综合得分数学模型,对综合得分进一步做K-means聚类分析,最后利用Fisher判别分析法对样品重新进行聚类以验证K-means聚类分析方法的可靠性。结果表明,除体积与单果质量间差异不明显外,其余各分级指标之间均存在显著差异;按综合得分将样品聚为3类:优为0.10~1.39,中为-0.44~0.09,差为-1.27^-0.46;判别分析对聚类结果的正确率达到98.72%,所以两者具有较高的一致性。
- 傅隆生宋思哲邵玉玲李平平王海峰崔永杰
- 关键词：猕猴桃主成分分析聚类分析
- 基于静摩擦角差异性的猕猴桃坏果分选执行机构
- 基于静摩擦角差异性的猕猴桃坏果分选装置执行机构属于农业机械；在机架上安装步进电机A，步进电机A输出轴上安装连接杆，连接杆可以在步进电机A带动下旋转180°，实现连接杆两端的卡槽式框架的位置变更，连接杆的两端分别安装步进电...
- 傅隆生武振超房文泰高芳芳李瑞
- 基于形态学图像处理的点阵式二维条码研究
- 2008年
- 通过研究二维条码的识别发现,在实际应用中,二维条码多以点阵等形式印刻在物体表面,而目前的检测算法只适用于纸制印刷品表面,不能用于检测印刻在其它材料表面的点阵式二维条码。经过研究,发现对该类二维条码应用形态学图像处理中的闭操作,能将其转换成连续格式的二维条码,有利于二维条码的定位。同时针对闭操作中结构元素的确定,提出以二维条码模块的长、宽平均所占像素为边长的正方形结构元素。
- 傅隆生孙明韩书庆杨亮
- 一种密植苹果树的果实上色反光膜铺设系统
- 本专利涉及一种密植苹果树的果实上色反光膜铺设系统。该系统包括反光膜、手摇滚轮、支架和固定连接装置。支架用于支撑手摇滚轮，通过手摇滚轮实现反光膜的有序铺设以及后续回收，树根两侧的反光膜通过固定连接装置间隔性固定，让反光膜实...
- 傅隆生邬宏李瑞
- 文献传递
- 一种简易方便的淋浴装置
- 本发明涉及一种淋浴装置，特别是涉及一种简易方便的淋浴装置。其主体结构由水箱、淋浴头、滑槽、拉索、滑轮①、滑轮②、张紧锁定装置和滑轨组成，张紧锁定装置由转动手柄、伸缩杆和紧定螺钉组成。结构简单，操作方便。洗浴不受时间和季节...
- 傅隆生李瑞彭俊冯亚利谢洪起刘智豪赵海东
- 文献传递
- 冬枣自动分选系统
- 1.本外观设计产品的名称：冬枣自动分选系统。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于冬枣的自动分选。;3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状和结构。;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
- 傅隆生谢洪起李瑞
- 异常水培生菜自动分选系统设计与试验
- 2022年
- 为解决水培生菜包装前分选机械化程度低、分选任务重的问题,结合深度学习方法设计了一种异常水培生菜自动分选系统。该系统由信息感知、信息处理以及分选动作执行3个子系统组成。根据水培生菜异常叶片与正常叶片间差异性进行水培生菜分类,采用从下向上的三摄像头配合拍摄方式进行图像信息感知,并基于语义分割DeepLabV3+深度学习网络实现水培生菜图像信息实时处理,其处理性能为:平均联合交并比达83.26%,像素精度为99.24%,单幅图像处理时间为(193.4±4)ms。为便于实现异常水培生菜分选,基于水培生菜的表型及采收模式,设计了一种托架式异常水培生菜分选执行子系统,并以横向支撑杆角度、纵向支撑杆角度和步进电机转速为试验因素,以分选动作执行子系统的分选成功率为评价指标,设计二次正交旋转组合试验。建立了各因素与指标间回归数学模型,运用Design-Expert软件的多目标优化算法进行参数优化。获得参数最优组合为:横向支撑杆角度146°、纵向支撑角度150°、步进电机转速11 r/min。依据参数最优组合进行性能试验,得到分选动作执行子系统的分选成功率为98%,异常水培生菜自动分选系统的分选成功率为95%,满足生菜冷藏运输技术标准要求。
- 武振超杨睿哲王文奇傅隆生崔永杰崔永杰
- 关键词：自动分选系统参数优化
- 一种气吸式苹果采收机器人
- 一种针对苹果的气吸式苹果采收机器人，由履带小车、苹果储存箱、传送带、风箱、吸气管、机械臂、吸气头、果气分离道、果实接收道和固定环组成。通过机械臂将吸气头移动到苹果侧面，风箱工作使苹果被吸入吸气管，然后苹果通过果气分离道进...
- 傅隆生邬宏李瑞
