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陈先宝

作品数：68 被引量：67H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信机械工程更多>>

合作作者

领域

  • 18个自动化与计算...
  • 16个文化科学
  • 11个机械工程
  • 11个电子电信
  • 9个经济管理
  • 9个动力工程及工...
  • 9个电气工程
  • 9个交通运输工程
  • 9个医药卫生
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  • 8个一般工业技术
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  • 3个轻工技术与工...
  • 3个自然科学总论
  • 2个石油与天然气...
  • 2个冶金工程

主题

  • 18个机器人
  • 12个腿部
  • 11个电机
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  • 10个一体化
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  • 10个转动惯量
  • 9个地形
  • 8个地形条件
  • 8个移动机器人
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  • 8个通信
  • 7个四足机器人
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  • 6个四足步行
  • 6个四足步行机
  • 5个电机驱动
  • 3个大型锻件
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机构

  • 20个上海交通大学
  • 2个北京航空航天...
  • 2个燕山大学
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  • 1个电子科技大学
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  • 1个太原科技大学
  • 1个河北工业大学
  • 1个汕头大学
  • 1个中国机械工程...
  • 1个交通大学

资助

  • 10个国家自然科学...
  • 8个国家高技术研...
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  • 7个国家教育部博...
  • 5个国家重点实验...
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  • 4个国家科技重大...
  • 4个教育部“新世...
  • 3个天津市自然科...
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  • 2个国家科技支撑...
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传媒

  • 8个机械工程学报
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  • 2个燕山大学学报
  • 2个汽车工程
  • 2个农业机械学报
  • 2个仪器仪表学报

地区

  • 17个上海市
  • 1个北京市
  • 1个山西省
  • 1个河北省
共 20 条 记 录，以下是 1-10
高峰
供职机构：上海交通大学
研究主题：并联机构 机器人 并联 动平台 吨位
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刘仁强
供职机构：上海交通大学
研究主题：机器人 摆角铣头 摆角 铣头 驱动式
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孙竞
供职机构：上海交通大学
研究主题：机器人 机械臂 七自由度 末端执行器 并联结构
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金振林
供职机构：燕山大学
研究主题：机器人 三自由度 工艺性 并联 球铰
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
齐臣坤
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题：机器人 地形条件 运输作业 腿部 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙乔
供职机构：上海交通大学
研究主题：机械臂 七自由度 机器人 末端执行器 多足机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
潘阳
供职机构：上海交通大学
研究主题：步行机器人 并联 六足步行机器人 腿部 六自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郑浩
供职机构：上海交通大学
研究主题：机械臂 七自由度 关节 末端执行器 转动惯量
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵越
供职机构：上海交通大学
研究主题：机器人 多足机器人 冰刀 滑冰 同侧
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
沈龙
供职机构：上海交通大学
研究主题：极轨卫星 并联机构 Y型 蜗轮蜗杆传动 蜗轮
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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