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刘仁强

作品数：65 被引量：72H指数：6
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

文献类型

  • 43篇专利
  • 17篇期刊文章
  • 3篇学位论文
  • 2篇会议论文

领域

  • 21篇自动化与计算...
  • 5篇电子电信
  • 4篇机械工程
  • 2篇动力工程及工...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 14篇机器人
  • 12篇光纤
  • 11篇传感
  • 9篇感器
  • 9篇传感器
  • 8篇驱动式
  • 8篇铣头
  • 8篇摆角
  • 8篇摆角铣头
  • 7篇七自由度
  • 7篇机械臂
  • 6篇圆柱齿轮
  • 6篇天线
  • 6篇转动惯量
  • 6篇卫星
  • 6篇惯量
  • 6篇光纤传感
  • 6篇光纤传感器
  • 6篇并联
  • 6篇齿轮

机构

  • 58篇上海交通大学
  • 10篇哈尔滨工业大...
  • 3篇东北林业大学
  • 2篇纽约州立大学
  • 1篇北京空间飞行...

作者

  • 65篇刘仁强
  • 39篇高峰
  • 20篇陈先宝
  • 18篇赵现朝
  • 14篇孙竞
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  • 12篇郭为忠
  • 10篇张青
  • 10篇郑浩
  • 10篇孙乔
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  • 7篇刘品宽
  • 6篇付庄
  • 6篇赵言正
  • 6篇孟祥敦
  • 6篇沈龙
  • 5篇王树国
  • 5篇曹其新
  • 5篇付宜利
  • 4篇岳义

传媒

  • 3篇上海交通大学...
  • 2篇光电子．激光
  • 2篇机械设计与研...
  • 2篇新型工业化
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇光学学报
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇中国公路学报
  • 1篇机械制造与自...
  • 1篇压电与声光
  • 1篇传感器与微系...
  • 1篇飞控与探测
  • 1篇“面向新世纪...
  • 1篇2004年第...

年份

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  • 3篇2006
  • 2篇2005
  • 3篇2004
共 65 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于时间飞行法的轴线直线度误差测量
2011年
在轴类机械零件加工过程中,对于轴线直线度的适时准确快速测量能够提高加工成品率,减少材料浪费。介绍了基于时间飞行法的轴类零件轴线直线度误差测量系统能够快速获取轴线零件表面点云数据,然后采用最小二乘法方便地对点云进行拟合和理论轴线计算,从而快速得出直线度误差。经过实验验证,该方案有很好的精度和重复性。
代杰赵现朝刘仁强
关键词：直线度误差最小二乘法圆拟合
光纤曲率传感器机理与特性的研究
刘仁强
关键词：光纤传感器
一种宏微复合平台隔振系统及其控制方法
本发明涉及一种宏微复合平台隔振系统及其控制方法，该系统包括设置于微运动平台底部的运动状态检测模块、设置于宏运动平台的主动执行机构和位置传感器，其中，宏运动平台安装在被动隔振基座上，被动隔振基座上设置有被动隔振单元，被动隔...
李新伟杨广中罗雅婷刘仁强高峰
七自由度串并混联防死点机械臂
本发明提供了一种七自由度串并混联防死点机械臂，包括依次连接的基座、第一关节、第一连杆、第二关节、连接支架、第三关节、第二连杆、第四关节、第六连杆、第五关节、第六关节、第七连杆、第七关节和末端执行器连接法兰；第三关节和第四...
刘仁强孙竞陈先宝郑浩高峰孙乔
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一种七自由度串并混联的机械臂构型和机械臂
本发明提供了一种七自由度串并混联的机械臂构型，包括基座、第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节、第六关节以及第七关节；所述第一关节轴线、第二关节轴线以及第三关节轴线在空间上交于一点O<Sub>1</Sub>；所...
刘仁强陈先宝孙竞孙乔高峰郑浩
文献传递
六杆全铰链双排驱动式双摆角铣头
一种机械工程技术领域的六杆全铰链双排驱动式双摆角铣头。本发明中，第一可控电机通过第一联轴器与第一圆柱齿轮固定连接，第二圆柱齿轮与铣头套上盖板固定连接，而铣头套上盖板和一对铣头套侧盖板均与铣头套固定连接，第二可控电机和第三...
高峰张勇张青赵现朝郭为忠刘仁强
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带力反馈的数字转向盘系统
一种带力反馈的数字转向盘系统，其包括转向盘、伺服电机减速器、伺服电机、伺服电机编码器、主控ECU、CAN总线、若干执行ECU、若干角位移传感器和伺服电机控制器。主控ECU根据伺服电机编码器记录的转角信号解析转向盘转角，通...
郭为忠陈伟高峰刘仁强
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双螺杆驱动式双摆角铣头
一种机械工程技术领域的双螺杆驱动式双摆角铣头。本发明中，第一可控电机通过第一联轴器与第一圆柱齿轮固定连接，第二圆柱齿轮与铣头套上盖板固定连接，而铣头套上盖板和一对铣头套侧盖板均与铣头套固定连接，第二、第三可控电机分别安装...
高峰张青张勇郭为忠赵现朝刘仁强
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三维移动正交结构微纳操作台
本发明涉及一种机器人技术领域的三维移动正交结构微纳操作台，包括基座、工作台、三个P－4S支链和压电陶瓷驱动器。基座与工作台之间由三个由柔性铰链构成的P－4S支链相联；三个支链分别沿三个相互垂直的方向布置，且各组支柱轴线构...
高峰岳义赵现朝冯金刘仁强
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未知环境下的移动机器人路径规划
该论文分析了机器人路径规划的基本理论和方法,着重研究了未知环境下的移动机器人路径规划问题.采用了一种新的利用距离信息的路径规划方法--距离算法,将局部规划同全局信息起来,以解决未知环境下的二维点机器人路径规划问题.此算法...
刘仁强
关键词：移动机器人路径规划导航
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