金振林
- 作品数：287 被引量：666H指数：16
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金机械系统与振动国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 平行四杆式结构解耦六维力反馈装置
- 本发明公开了一种平行四杆式结构解耦六维力反馈装置，用于准确模拟虚拟环境中物体之间相互作用所产生的接触力、接触力矩的大小和方向，实现人机力觉交互感知，由固定基座、三自由度并联移动单元、三自由度并串联转动单元构成。其中三自由...
- 高峰金振林赵现朝田兴华张勇郭为忠
- 文献传递
- 新型三自由度并联机床的工作空间分析被引量：7
- 2006年
- 针对一种新型三自由度并联机床进行了研究,介绍了其结构布局特点,推导出位置反解方程,建立了结构约束条件,采用数值分析方法绘制出了工作空间的Z截面边界图以及三维立体图,并定量分析了机构尺寸参数对工作空间体积大小的影响,这些对该并联机床的合理化设计很有意义。
- 张祥金振林
- 关键词：位置反解
- 新一代机械式可控金属压力机的设计被引量：9
- 2005年
- 介绍了一项新发明:一种可控的机械式金属压力机。这一机床由一个恒速电机与一个伺服电机联合驱动;具有可控、节能、高速、及精密等优点。因此,极有工业价值。介绍了压力机的机构设计,运动学与逆运动学分析,受力分析,及控制(伺服电机的角位移、角速度和角加速度的控制),并给出仿真结果。
- 何凯金振林郭为忠杜如虚
- 关键词：可控机构运动学运动控制
- 混联构型冲压上下料机械手
- 本发明涉及一种混联构型冲压上下料机械手，包括机架、大臂、小臂、端拾器。大臂包括第一运动支链、第二运动支链和和一个U形组件，其中第二运动支链除没有第三直线驱动杆及连接件外其余均与第一运动支链相同。大臂与机架通过第一基座固接...
- 金振林冯海兵宋景礼
- 文献传递
- 基于ARM的运动控制器研究
- 基于SERCOS现场总线的开放式数控系统是当今数控技术发展的重要方向之一。根据我国数控技术现有的发展水平，研究基于SERCOS现场总线的运动控制器，具有重要的现实意义。 通过对开放式数控系统和运动控制器的深入研究，选择...
- 金振林
- 关键词：ARM处理器运动控制器开放式数控系统
- 文献传递
- 基于6-PSS正交并联机构的新型微操作机器人的位置分析被引量：2
- 2002年
- 设计一种新颖的六自由度并联微操作机器人，推导出其位置正反解方程并对其微位移传递性进行分析，为其合理结构布局形式的设计提供理论依据，这种微动机器人具有微位移解耦和微位移传递各向同性等优点。
- 金振林赵现朝范文刚
- 三维平动球平台机器人的位置与工作空间分析被引量：8
- 2006年
- 提出一种新颖的三维平动球平台机器人并分析其位置与工作空间问题。该新型机器人是DELTA机器人的一种变异形式,结合其结构布局特点,建立了其位置正反解方程式,分析其工作空间及其影响因素,为其设计和实用化提供理论依据。该新型机器人运动平台无过约束,在三维平动微动机器人、并联机床和振动环境模拟台等领域有广阔的应用前景。
- 金振林余跃庆
- 染色体微切割设备
- 高峰李为民张建军金振林
- 该发明涉及染色体微切割设备，其特征在于它包括仅以电信号连接的操作部分和控制部分：操作部分包括防震基座，分别安装在防震基座上的宏动机器人和显微镜；宏动机器人上固连有微动机器人，微动机器人上安装着切割操作器，其可自由出入显微...
- 关键词：
- 关键词：染色体
- 具有三维移动和一维转动的三分支四自由度机器人
- 本发明涉及一种具有三维移动和一维转动的三分支四自由度机器人，包括基座、运动平台以及三个并联的运动分支，三个运动分支的第一端与基座转动连接，第二端与运动平台转动连接，三个运动分支均包括分支底座、两个相互平行的第一H形连杆、...
- 金振林范琰琰张金柱
- 文献传递
- 一种三维海浪能发电装置
- 一种三维海浪能发电装置，包括固定基座、运动平台框架、虎克铰、连接杆、中空浮子、若干个运动连接分支、液压系统、发电机。所述若干个运动连接分支结构相同且均布连接于固定基座与运动平台框架之间，固定基座安装在海洋平台上，所述运动...
- 金振林赵裕明
- 文献传递
