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董春

作品数：15 被引量：80H指数：6
供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

领域

  • 11个自动化与计算...
  • 10个电气工程
  • 8个金属学及工艺
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  • 6个化学工程
  • 6个机械工程
  • 6个电子电信
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  • 4个动力工程及工...
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  • 4个医药卫生
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  • 3个建筑科学
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  • 3个理学
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  • 2个矿业工程

主题

  • 11个电机
  • 11个机器人
  • 9个控制器
  • 8个运动控制
  • 8个运动控制器
  • 8个伺服
  • 8个控制系统
  • 7个单片
  • 7个单片机
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  • 6个电机控制
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  • 3个直流力矩电机

机构

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  • 1个清华信息科学...

资助

  • 8个国家高技术研...
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  • 4个国家教育部博...
  • 3个国家科技支撑...
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  • 2个国家基础科研...

传媒

  • 8个哈尔滨工业大...
  • 7个机器人
  • 6个高技术通讯
  • 5个微特电机
  • 4个电机与控制学...
  • 4个宇航学报
  • 4个制造技术与机...
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  • 4个计算机应用
  • 4个机器人技术与...
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  • 3个自动化学报
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  • 3个机械工程学报
  • 3个仪器仪表学报
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  • 3个机电工程
  • 3个计算机工程
  • 3个电气传动

地区

  • 9个黑龙江省
  • 2个北京市
  • 1个江苏省
  • 1个广东省
共 13 条 记 录，以下是 1-10
富历新
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：机器人辅助 机器人 图像导航 髓内钉 带锁髓内钉
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐文立
供职机构：清华大学
研究主题：露天矿 监控计算机 计算机视觉 数据采集设备 机器人
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李瑞峰
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 移动机器人 工业机器人 气缸 机械手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
樊滨温
供职机构：哈尔滨工业大学深圳研究生院
研究主题：机器人 空间机器人 路径规划 数字机顶盒 机顶盒
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨耕
供职机构：清华大学
研究主题：风力发电系统 风力发电 双馈发电机 有源电力滤波器 风电场
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙立宁
供职机构：苏州大学
研究主题：机器人 压电陶瓷 并联机器人 柔性铰链 微操作
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙笛生
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题：移动机器人 全方位移动机构 避障 行走机器人 说话
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘琨
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：程序控制器 步进电机 独立型 伺服电机 运动控制器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
肖蕾
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：开放式数控系统 运动控制器 PID控制算法 PC 机器人控制器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
阎国荣
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题：移动机器人 全方位移动机构 负压吸附 机器人 爬壁
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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