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孙立宁

作品数：1,718 被引量：4,170H指数：28
供职机构：苏州大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1,118篇专利
  • 535篇期刊文章
  • 51篇会议论文
  • 10篇科技成果
  • 2篇标准
  • 1篇学位论文

领域

  • 638篇自动化与计算...
  • 70篇机械工程
  • 60篇金属学及工艺
  • 53篇电子电信
  • 43篇医药卫生
  • 37篇文化科学
  • 33篇一般工业技术
  • 26篇电气工程
  • 17篇理学
  • 11篇化学工程
  • 7篇经济管理
  • 7篇轻工技术与工...
  • 7篇交通运输工程
  • 6篇航空宇航科学...
  • 4篇农业科学
  • 3篇动力工程及工...
  • 3篇建筑科学
  • 1篇生物学
  • 1篇天文地球
  • 1篇石油与天然气...

主题

  • 495篇机器人
  • 151篇压电
  • 149篇传感
  • 138篇感器
  • 138篇传感器
  • 115篇压电陶瓷
  • 80篇电机
  • 78篇图像
  • 62篇微操作
  • 62篇关节
  • 62篇并联机器
  • 62篇并联机器人
  • 58篇手术
  • 57篇纳米
  • 46篇键合
  • 45篇力传感器
  • 44篇柔性铰链
  • 43篇电极
  • 43篇驱动器
  • 40篇压电陶瓷驱动

机构

  • 975篇苏州大学
  • 749篇哈尔滨工业大...
  • 18篇上海大学
  • 17篇中国科学院
  • 14篇哈尔滨工程大...
  • 8篇厦门大学
  • 7篇清华大学
  • 7篇哈尔滨工业大...
  • 5篇山东理工大学
  • 4篇哈尔滨理工大...
  • 4篇黑龙江科技学...
  • 4篇南京航空航天...
  • 4篇中国第一汽车...
  • 4篇苏州苏相机器...
  • 3篇苏州工业职业...
  • 3篇西安交通大学
  • 3篇天津大学
  • 2篇东北师范大学
  • 2篇哈尔滨商业大...
  • 2篇黑龙江省科学...

作者

  • 1,717篇孙立宁
  • 394篇陈涛
  • 248篇荣伟彬
  • 224篇陈立国
  • 174篇王振华
  • 150篇刘会聪
  • 143篇杨湛
  • 140篇陈国栋
  • 126篇潘明强
  • 120篇刘吉柱
  • 118篇杜志江
  • 103篇王阳俊
  • 97篇李满天
  • 89篇曲东升
  • 81篇刘延杰
  • 74篇孙荣川
  • 74篇蔡鹤皋
  • 71篇钟博文
  • 68篇黄海波
  • 63篇郁树梅

传媒

  • 47篇光学精密工程
  • 47篇机器人
  • 43篇哈尔滨工业大...
  • 40篇机械工程学报
  • 40篇压电与声光
  • 25篇高技术通讯
  • 16篇机械与电子
  • 15篇中国机械工程
  • 12篇哈尔滨工程大...
  • 11篇仪器仪表学报
  • 11篇纳米技术与精...
  • 9篇机械设计
  • 9篇机械设计与制...
  • 8篇电机与控制学...
  • 8篇制造业自动化
  • 5篇黑龙江大学自...
  • 5篇物理学报
  • 5篇传感技术学报
  • 5篇微纳电子技术
  • 5篇吉林大学学报...

年份

  • 92篇2024
  • 104篇2023
  • 101篇2022
  • 98篇2021
  • 92篇2020
  • 91篇2019
  • 89篇2018
  • 70篇2017
  • 83篇2016
  • 95篇2015
  • 86篇2014
  • 78篇2013
  • 42篇2012
  • 51篇2011
  • 54篇2010
  • 47篇2009
  • 54篇2008
  • 73篇2007
  • 68篇2006
  • 86篇2005
共 1,718 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
三自由度一体化粘滑式直线定位装置
三自由度一体化粘滑式直线定位装置，它涉及一种定位装置，以解决现有定位装置存在的体积大、装配误差大和定位精度低的问题。它包括承载板和与驱动单元相配合的盖套，盖套固接在承载板的板面上，所述的驱动单元包括第一压块、第二压块、弹...
荣伟彬张世忠王乐锋孙立宁
压电陶瓷驱动并联微动机器人的研究被引量：8
1997年
介绍了集精密机械技术、精密测试技术和智能反馈技术于一体的压电陶瓷驱动六自由度并联微动机器人，该微动机器人采用以压电陶瓷为驱动元件和弹性支撑并联机器人的结构形式，具有高频响、高分辨率、结构紧凑、刚度大等优点，实现了机构、驱动、检测一体化，达到纳米级定位精度，是微驱动技术与并联机器人交叉结合的成功尝试。
孙立宁安辉蔡鹤皋
关键词：压电陶瓷并联机构微驱动机器人
一种肌电电极贴片及无声语音识别设备
本发明公开了一种肌电电极贴片，所述肌电电极贴片从上到下依次包括柔性基底、第一绝缘层、柔性电极层及第二绝缘层；所述柔性电极层包括多个电极，每个所述电极包括电极探头及互连导线；所述电极探头用于采集目标区域的肌电信号；所述互连...
张虹淼刘会聪董伟孙立宁
文献传递
基于微小零件装配的微操作机器人系统的研究
零件装配是目前微波机械、MEMS系统装配中要解决的重要问题之一。该文根据微小零件装置的需求，分析了微操作系统组成原则和系统优化配置，介绍了研制的具有礼堂监控和力觉反馈功能的微操作机器人系统的组成，特别是三自由度、具有位置...
张涛孙立宁刘品宽蔡鹤皋
关键词：微操作机器人系统压电陶瓷微装配
基于电荷控制的压电陶瓷驱动电源
本发明提供的是一种基于电荷控制的压电陶瓷驱动电源。它包括压电陶瓷和连接与压电陶瓷两端的高压运算放大器，在压电陶瓷上串接有反馈电容。对电荷反馈压电陶瓷电源进行了性能测试，当加在压电陶瓷上电压70V左右，定位6秒位移变化情况...
孙立宁荣伟彬汝长海谢晖
文献传递
一种微创手术机器人及其末端执行器
本发明公开一种微创手术机器人及其末端执行器，末端执行器包括相互铰接的第一夹钳和第二夹钳；第一夹钳与第二夹钳均对称设有夹持部、弹性部及固定部；夹持部与弹性部相固连，固定部悬置于弹性部上方；弹性部与固定部之间设有弹性架，弹性...
刘会聪孙立宁侯诚陈涛王凤霞杨湛
文献传递
一种微颗粒生产设备及生产方法
一种微颗粒生产设备以及生产方法，该微颗粒生产设备包括送液系统和铺球系统，该铺球系统包括导流板、铺颗粒台和X轴运动机构。该生产方法通过将待生产的微颗粒配置成悬浮液，使微颗粒悬浮在液体中。然和针对该微颗粒悬浮液，通过导流板移...
潘明强刘吉柱王阳俊陈涛陈立国孙立宁
文献传递
集成压阻微力检测的四臂式MEMS微夹持器
本发明提供了一种集成压阻微力检测的四臂式MEMS微夹持器，它包括梳齿静电驱动结构、末端夹持结构、支撑结构和力检测结构，梳齿静电驱动结构由定齿和动齿组成，在定齿和动齿上加载电压，在静电力作用下，动齿向定齿运动，末端夹持结构...
孙立宁陈涛陈立国荣伟彬李昕欣鲍海飞
文献传递
履带式自重构微小型机器人
本发明提供了一种履带式自重构微小型机器人。它包括履带总成、安装在履带总成上的一对推进机构、一对弯举机构、超声机构和由弯举机构驱动的重构机构，推进机构由微型直流电机、连接微型直流电机的行星减速器和连接行星减速器的主动轮组成...
孙立宁李满天钟鸣徐济安卢贤资
文献传递
康复机器人技术发展现状及关键技术分析被引量：73
2004年
依据康复机器人技术发展意义及社会需求,结合该领域的发展现状及趋势,介绍了国内外近些年来主要研究成果,分析了肌电信号的检测及时域、频域、时频域、高阶谱、混沌与分形的信号处理技术,机械本体技术及基于康复机器人技术的智能控制方法,并指出了此领域的存在问题及未来在肌电信号检测及处理技术、机械结构及材料技术、基于专家系统及康复机理的智能控制技术方面的发展趋势.
吕广明孙立宁彭龙刚
关键词：康复机器人肌电信号智能控制专家系统
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