富历新
- 作品数：37 被引量：328H指数：8
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划博士科研启动基金长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺医药卫生更多>>
- 用于步进电机控制的独立式四轴运动控制器被引量：4
- 2002年
- 文章提出了一种由8031单片机和运动控制IC构成的独立式四轴步进电机运动控制器。它可通过手持编程器设定参数执行简单的运动控制,也可在计算机上由用户用容易理解的指令集编写较复杂的应用程序,再通过RS-232口送到控制器的NVRAM中,然后独立运行。
- 富历新董春朱勇
- 关键词：步进电机单片机
- MRI导航的机器人辅助微创外科手术系统设计被引量：6
- 2004年
- 机器人辅助微创外科手术在当前医疗外科领域中发展迅速,磁共振成像(MRI)是近年来才应用于微创外科手术的成像技术,良好的物理特性和无电离辐射等优势使其处于介入放射学领域的前沿。文中介绍了由磁共振成像导航的机器人辅助微创外科手术系统的国内外研究现状,对系统涉及的术中磁共振成像扫描机系统设计、与磁共振相容的机器人系统设计、手术器械的主动和被动示踪和术中影像导航等技术进行了分析,并指出了今后的研究方向。
- 邵兵孙立宁杜志江富历新
- 关键词：微创外科手术磁共振成像
- 一种用于锁定髓内钉的新型计算机辅助整形外科系统被引量：3
- 2005年
- 介绍了一套用于整形外科的全自动机器人系统.该系统中的并联机器人取代了传统的复位工具,并提出了一种简单、准确的基于几何模型的对准方法,得到一条能够穿过髓内钉远端孔的三维路径,引导串联机器人锁定髓内钉.实验结果表明,该系统有足够的定位精度和稳定性,并可以大大减少手术所需时间.
- 张剑孙立宁富历新杜志江
- 关键词：复位髓内钉
- 功率MOSFET的过电流保护
- 1991年
- 本文分析了H桥电机驱动方式中,常出现的几种瞬态过电流情况,并提出从功率MOSFET本身的过电流能力出发,快速,有效地实行“就地”保护的几种方法。
- 富历新孙迪生
- 关键词：电机驱动电路过电流保护MOSFET
- 采用位置闭环的离心机调速系统
- 1996年
- 本文介绍了采用位置闭环方式构成的一种高精度离心机调速系统。该系统硬件系统由计算机、位置伺服卡、变频调速器及普通交流电机构成,软件系统由C语言编制。文章最终给出了离心机测试结果并进行了误差分析。
- 富历新居宇澄董春王风清
- 关键词：离心机调速系统
- HRGP—1型喷漆机器人电液伺服系统的设计和调试
- 1989年
- 本文讨论了该系统为达到设计要求所采取的一些措施,给出了数字控制器的控制算法叙述了调试过程。
- 裴润兰扑森富历新邱华洲
- 关键词：喷漆机器人电液伺服系统
- 机器人辅助带锁髓内钉正骨手术医疗系统
- 机器人辅助带锁髓内钉正骨手术医疗系统，它涉及带锁髓内钉正骨手术由机器人辅助的医疗系统。本发明从手端(80)的医用牵引复位并联机器人1设置在多功能自动手术床(15)的前侧，正骨调整机构(2)设置在医用牵引复位并联机器人(1...
- 富历新杜志江孙立宁
- 文献传递
- 一种独立型可编程三轴运动控制器被引量：3
- 1999年
- 提出的独立型运动控制器，可通过手持编程器编写应用程序，也可在计算机上编写应用程序，通过ＲＳ－２３２口送至控制器内，然后独立运行。文中讨论了硬件电路和软件编程设计。
- 董春刘琨富历新
- 关键词：伺服电机步进电机运动控制器程序控制器
- STD总线旋转变压器数字轴角变换模板的设计
- 1993年
- 旋转变压器具有能给出绝对位置,在恶劣环境条件下能可靠工作等别于其它角测量元件的优点。但是,轴角变换电路的复杂性限制了它的应用。本文介绍作者以单片数字轴角变换器AD2S80为核心设计的STD总线位置伺服模板及其应用。该板的转换精度达到±2角分,分辨率为16位,跟踪速度在16位分辨率时为975rpm。
- 富历新曹阳
- 关键词：旋转变压器轴角STD总线
- 一种骨外科手术机器人的图像导航方法被引量：3
- 2006年
- 精确目标定位和手术路径规划是将机器人用于长骨骨折内固定手术中的关键技术．文中使用了局部法对X光图像进行畸变校正;并提出了一种基于几何模型的对准方法,得到一条能够穿过髓内钉远端孔的路径,从而引导串联机器人锁定髓内钉．实验表明,该导航方法仅需一张X光图像,有足够的定位精度和稳定性,可大大减少手术时间,降低医生所受辐射剂量．
- 孙立宁张剑杜志江富历新
- 关键词：图像导航髓内钉骨外科手术机器人
