张剑
- 作品数：16 被引量：48H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程建筑科学更多>>
- 一种用于锁定髓内钉的图像导航方法
- 2005年
- 图像导航是将机器人用于长骨骨折内固定手术中的关键技术.本文首先使用了一种用于定义和改变图像局部对比度的相似性测量方法,避免了图像的过增强和欠增强,然后用局部法对X光图像进行畸变校正;并提出了一种基于几何模型的对准方法,得到一条能够穿过髓内钉远端孔的三维路径,从而引导串联机器人锁定髓内钉.实验结果表明,该方法能够提高图像质量,有足够的定位精度和稳定性,并可以大大减少手术所需时间,降低医生所受辐射剂量.
- 孙立宁张剑杜志江
- 关键词：图像导航髓内钉对比度增强
- 遥操作正骨机器人虚拟手术仿真系统研究被引量：13
- 2004年
- 分析了将虚拟现实技术引入医疗机器人系统的重要性 ,结合本实验室研制的医疗正骨机器人系统提出了一种基于Java3D、视觉反馈和力反馈的遥操作正骨机器人虚拟手术仿真系统 .文章介绍了系统的总体结构、工作原理和软、硬件平台 ,分析了虚拟和现实两个子系统的工作流程 。
- 孙立宁杨东海杜志江张剑
- 关键词：医疗机器人手术仿真JAVA3D
- 复合材料柱/泡沫塑料夹芯结构加工设备及模具的研究
- 复合材料夹芯结构作为一种高效的结构材料，已经广泛应用于国民经济的诸多领域中。复合材料柱/泡沫塑料夹芯结构是一种新型的夹芯结构，它的特点之一是芯材由复合材料柱与泡沫塑料复合而成;另一个特点就是复合芯材和面板是由同一工艺一体...
- 张剑
- 关键词：泡沫塑料夹芯结构
- 文献传递
- 一种骨外科手术机器人的图像导航方法被引量：3
- 2006年
- 精确目标定位和手术路径规划是将机器人用于长骨骨折内固定手术中的关键技术．文中使用了局部法对X光图像进行畸变校正;并提出了一种基于几何模型的对准方法,得到一条能够穿过髓内钉远端孔的路径,从而引导串联机器人锁定髓内钉．实验表明,该导航方法仅需一张X光图像,有足够的定位精度和稳定性,可大大减少手术时间,降低医生所受辐射剂量．
- 孙立宁张剑杜志江富历新
- 关键词：图像导航髓内钉骨外科手术机器人
- 基于领域情感词典构建的企业声誉测度研究
- 互联网和社交媒体的发展给企业声誉管理带来了挑战，在新媒体环境下，企业进行有效的声誉管理对树立良好的互联网形象具有重要意义。企业声誉的测度是企业声誉管理的基础，但是目前大部分企业声誉测度的研究均使用调查的方式，尽管这些基于...
- 张剑
- 关键词：主题模型信号理论利益相关者
- 检测混凝土氯离子含量的埋入式传感器及其制备方法
- 检测混凝土氯离子含量的埋入式传感器及其制备方法，它涉及一种传感器及制备方法。解决了现有的传感器无法实时检测混凝土氯离子含量、存在较大电压降、坚固性差，稳定性差以及现有的方法制作的传感器不能连续检测变化的氯离子浓度、检测结...
- 高小建杨英姿张剑邓宏卫
- 文献传递
- 混凝土中氯离子浓度的原位监测技术
- 氯盐侵入是导致混凝土结构钢筋锈蚀的最重要因素之一,能够及时、准确掌握混凝土中氯离子分布状态,对于正确评价、预测混凝土耐久性和及时采取措施进行维修、维护可提供重要科学依据。本文以MnO_2电极为参比电极、Ag/AgCl电极...
- 张剑
- 关键词：混凝土结构全固态
- 文献传递
- 一种用于锁定髓内钉的新型计算机辅助整形外科系统被引量：3
- 2005年
- 介绍了一套用于整形外科的全自动机器人系统.该系统中的并联机器人取代了传统的复位工具,并提出了一种简单、准确的基于几何模型的对准方法,得到一条能够穿过髓内钉远端孔的三维路径,引导串联机器人锁定髓内钉.实验结果表明,该系统有足够的定位精度和稳定性,并可以大大减少手术所需时间.
- 张剑孙立宁富历新杜志江
- 关键词：复位髓内钉
- 开关阀式气动马达位置伺服控制的研究
- 该论文主要研究的内容为利用PCM和PWM控制技术,采用PID控制算法,对开关阀式气动马达位置伺服系统地进行实验研究.该文首先在对开关阀式电-气位置伺服系统的特点进行分析的基础上,对气马达的动特性进行了研究,由此建立了气马...
- 张剑
- 关键词：PCM控制PWM控制位置伺服压力调节
- 文献传递
- 检测混凝土氯离子含量的埋入式传感器及其制备方法
- 检测混凝土氯离子含量的埋入式传感器及其制备方法，它涉及一种传感器及制备方法。解决了现有的传感器无法实时检测混凝土氯离子含量、存在较大电压降、坚固性差，稳定性差以及现有的方法制作的传感器不能连续检测变化的氯离子浓度、检测结...
- 高小建杨英姿张剑邓宏卫
