2025年1月9日
星期四
|
欢迎来到佛山市图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
富历新
作品数:
37
被引量:328
H指数:8
供职机构:
哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
更多>>
发文基金:
国家高技术研究发展计划
博士科研启动基金
长江学者和创新团队发展计划
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
金属学及工艺
医药卫生
更多>>
合作作者
杜志江
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
孙立宁
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
董春
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
张剑
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
樊滨温
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
人物
机构
主题
传媒
资助
领域
任意字段
机构
人物
主题
传媒
资助
领域
任意字段
在结果中检索
领域
20个
自动化与计算...
15个
电气工程
14个
金属学及工艺
12个
机械工程
10个
交通运输工程
9个
一般工业技术
8个
动力工程及工...
8个
电子电信
8个
医药卫生
7个
经济管理
7个
理学
5个
化学工程
5个
轻工技术与工...
5个
文化科学
4个
矿业工程
4个
建筑科学
4个
航空宇航科学...
3个
天文地球
3个
兵器科学与技...
2个
生物学
主题
17个
机器人
16个
伺服
14个
控制器
12个
电机
12个
仿真
10个
伺服系统
9个
单片
9个
信号
8个
单片机
6个
电流
6个
动力学
6个
运动模拟
6个
运动模拟器
5个
导航
5个
电池
5个
电动机
4个
电动
4个
电液
4个
电液伺服
3个
电液伺服系统
机构
26个
哈尔滨工业大...
1个
哈尔滨医科大...
1个
江苏大学
1个
清华大学
1个
上海交通大学
1个
苏州大学
1个
中国科学院
1个
中南大学
资助
15个
国家高技术研...
9个
国家自然科学...
5个
黑龙江省自然...
5个
国家教育部博...
4个
中国博士后科...
4个
国家科技重大...
4个
博士科研启动...
4个
长江学者和创...
4个
国家重点实验...
3个
国防科技技术...
3个
国家科技支撑...
3个
哈尔滨工业大...
3个
黑龙江省科技...
3个
黑龙江省教育...
3个
哈尔滨市青年...
2个
福建省自然科...
2个
广东省自然科...
2个
国防基础科研...
2个
国家科技攻关...
2个
国家留学基金
传媒
13个
哈尔滨工业大...
9个
机器人
8个
高技术通讯
6个
机械工程学报
6个
制造技术与机...
6个
机械与电子
6个
黑龙江自动化...
5个
机械工程师
5个
自动化学报
5个
微电机
5个
系统仿真学报
4个
电机与控制学...
4个
制造业自动化
4个
机器人技术与...
3个
机电一体化
3个
黑龙江大学自...
3个
哈尔滨理工大...
3个
太阳能学报
3个
宇航学报
3个
汽车工程
地区
22个
黑龙江省
1个
江苏省
1个
北京市
1个
上海市
1个
广东省
共
26
条 记 录,以下是 1-10
全选
清除
导出
杜志江
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 脊柱微创手术 并联机器人 手术机器人 微创手术
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
孙立宁
供职机构:苏州大学
研究主题:机器人 压电陶瓷 并联机器人 柔性铰链 微操作
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
董春
供职机构:清华大学信息科学技术学院自动化系
研究主题:机器人 运动控制器 仿人臂 步进电机 7-DOF
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
张剑
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:图像导航 髓内钉 遥操作 虚拟手术仿真 骨外科手术
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
樊滨温
供职机构:哈尔滨工业大学深圳研究生院
研究主题:机器人 空间机器人 路径规划 数字机顶盒 机顶盒
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
孙迪生
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题:机器人 计算机控制 工业机器人 伺服系统 位置控制
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
刘洋
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题:骨科手术 X光机 伺服系统 医用 大剂量
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
肖蕾
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:开放式数控系统 运动控制器 PID控制算法 PC 机器人控制器
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
赵言正
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 爬壁机器人 太阳电池 吸盘 三自由度
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
龚云飞
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题:MATLAB 交流调速 空间电压矢量脉宽调制 系统仿真研究 永磁同步电机矢量控制
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
全选
清除
导出
共3页
<
1
2
3
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张