您的位置： 专家智库 > >

胡松华

作品数：6 被引量：18H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

领域

  • 6个自动化与计算...
  • 5个航空宇航科学...
  • 4个机械工程
  • 4个理学
  • 3个交通运输工程
  • 3个环境科学与工...
  • 3个文化科学
  • 2个经济管理
  • 2个化学工程
  • 2个金属学及工艺
  • 2个电子电信
  • 2个电气工程
  • 2个建筑科学
  • 2个核科学技术
  • 2个医药卫生
  • 2个一般工业技术
  • 1个石油与天然气...
  • 1个动力工程及工...
  • 1个轻工技术与工...
  • 1个军事

主题

  • 6个动力学
  • 6个运动学
  • 5个笛卡尔
  • 5个动力学建模
  • 5个动力学奇异
  • 5个旋转关节
  • 5个在轨服务
  • 5个视觉伺服
  • 5个数学模型
  • 5个伺服
  • 5个体视觉
  • 5个奇异位形
  • 4个动力学参数
  • 4个动力学模型
  • 4个多刚体系统
  • 4个虚拟样机
  • 4个虚拟样机技术
  • 4个样机
  • 4个逆运动
  • 4个逆运动学

机构

  • 6个哈尔滨工业大...
  • 2个清华大学
  • 2个深圳航天东方...
  • 1个北京控制工程...
  • 1个北京理工大学
  • 1个长安大学
  • 1个华南理工大学
  • 1个中国科学院生...
  • 1个香港中文大学...

资助

  • 6个国家高技术研...
  • 6个国家自然科学...
  • 5个中国博士后科...
  • 5个黑龙江省博士...
  • 2个广东省自然科...
  • 2个国家重点基础...
  • 2个国家杰出青年...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个国家自然科学...
  • 2个航天科技创新...
  • 2个深圳市基础研...
  • 1个国防基础科研...
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个黑龙江省科技...
  • 1个教育部留学回...
  • 1个黑龙江省自然...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个深圳市科技计...
  • 1个哈尔滨市科技...
  • 1个广东省交通厅...

传媒

  • 6个哈尔滨工业大...
  • 6个吉林大学学报...
  • 5个光学精密工程
  • 5个宇航学报
  • 5个自动化学报
  • 5个控制与决策
  • 5个机器人
  • 5个控制工程
  • 5个2005中国...
  • 4个机械设计
  • 3个电子测量技术
  • 3个高技术通讯
  • 3个系统仿真学报
  • 3个航天控制
  • 3个中国空间科学...
  • 2个机械强度
  • 2个中国机械工程
  • 2个华南理工大学...
  • 2个计算机应用研...
  • 2个哈尔滨工程大...

地区

  • 4个黑龙江省
  • 1个北京市
  • 1个广东省
共 6 条 记 录，以下是 1-6
薛力军
供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系
研究主题：空间机器人 步态规划 逆运动学 自动控制技术 HIT
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
强文义
供职机构：哈尔滨工业大学航天学院
研究主题：空间机器人 路径规划 双足机器人 神经网络 模糊控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
梁斌
供职机构：清华大学
研究主题：空间机器人 机械臂 关节 机器人 非合作目标
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李成
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：空间机器人 路径规划 非合作目标 在轨服务 捕获
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘宇
供职机构：哈尔滨工业大学交通科学与工程学院
研究主题：空间机器人 沥青混合料 路径规划 在轨服务 非合作目标
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐文福
供职机构：清华大学深圳研究生院
研究主题：空间机器人 路径规划 机械臂 在轨服务 非合作目标
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0