您的位置： 专家智库 > >

荣钰

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：机械科学研究总院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电子元
  • 1篇电子元器件
  • 1篇元器件
  • 1篇机器人
  • 1篇插装

机构

  • 1篇机械科学研究...

作者

  • 1篇伍昕忠
  • 1篇李本海
  • 1篇王越
  • 1篇荣钰

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
异形电子元器件插装机器人抓手设计与分析被引量：1
2016年
基于机器人的自动化装配技术已成为现代化生产的重要研究方向,对机器人末端执行器的研究是实现自动化装配技术的关键。针对小型异形电子元器件的自动插装作业要求,设计了一款插装机器人的抓手,该抓手集成了CCD机器视觉系统、光纤传感器检测系统和碰撞缓冲系统,实现了异形电子元器件的可靠抓取、精确定位、元器件针脚碰撞检测、插装到位检测等功能。在分析抓手功能的基础上,详细介绍了总体方案及抓手的结构设计并应用ANSYS分析软件对抓手末端夹持部分进行了力学分析。试验证明,该抓手具有良好的应用前景。
王越伍昕忠李本海荣钰
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0