王越
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：机械科学研究总院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 基于图像处理的异型电子元器件管脚偏移误差检测方法研究
- 2016年
- 在异型电子元器件插件作业中,对异型电子元器件管脚偏移检测是实现自动插装的关键技术。文章基于数字图像处理技术,对管脚进行识别和提取,并在此基础上提出管脚偏移误差的图像检测方法。
- 王越伍昕忠李本海张文昌
- 关键词：图像处理
- 基于机器视觉的异型电子元器件插装技术研究及实现
- 本文结合异型电子元器件自动化插装的需求，在实验室内开展预研工作，论证异型电子元器件自动插装的可行性，并开展插装技术和工艺研究。首先针对异型电子元器件管脚特点，提出了一种机器视觉检测方法，在此基础上对管脚偏移误差分布进行了...
- 王越
- 关键词：机器视觉插装技术图像处理算法
- 文献传递
- 细金属丝精确定长进丝和剪切系统设计被引量：1
- 2015年
- 研制了细金属丝精确定长进丝和剪切系统,介绍了张力控制和定长剪切的实现方法,对相关机械机构进行了说明。生产实践表明,该系统具有稳定性,证明了本方案的可行性。
- 李本海颜敏郝利王越高梅香
- 关键词：位置控制
- 异形电子元器件插装机器人抓手设计与分析被引量：1
- 2016年
- 基于机器人的自动化装配技术已成为现代化生产的重要研究方向,对机器人末端执行器的研究是实现自动化装配技术的关键。针对小型异形电子元器件的自动插装作业要求,设计了一款插装机器人的抓手,该抓手集成了CCD机器视觉系统、光纤传感器检测系统和碰撞缓冲系统,实现了异形电子元器件的可靠抓取、精确定位、元器件针脚碰撞检测、插装到位检测等功能。在分析抓手功能的基础上,详细介绍了总体方案及抓手的结构设计并应用ANSYS分析软件对抓手末端夹持部分进行了力学分析。试验证明,该抓手具有良好的应用前景。
- 王越伍昕忠李本海荣钰
