李本海
- 作品数:10 被引量:25H指数:3
- 供职机构:机械科学研究总院更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 异形电子元器件插装机器人抓手设计与分析被引量:1
- 2016年
- 基于机器人的自动化装配技术已成为现代化生产的重要研究方向,对机器人末端执行器的研究是实现自动化装配技术的关键。针对小型异形电子元器件的自动插装作业要求,设计了一款插装机器人的抓手,该抓手集成了CCD机器视觉系统、光纤传感器检测系统和碰撞缓冲系统,实现了异形电子元器件的可靠抓取、精确定位、元器件针脚碰撞检测、插装到位检测等功能。在分析抓手功能的基础上,详细介绍了总体方案及抓手的结构设计并应用ANSYS分析软件对抓手末端夹持部分进行了力学分析。试验证明,该抓手具有良好的应用前景。
- 王越伍昕忠李本海荣钰
- 表面形貌对纸基湿式摩擦离合器摩擦特性的影响及机理分析
- 纸基湿式摩擦离合器具有较理想的静动摩擦系数比、啮合柔软平稳、噪音小、保护对偶材料等特点,已被广泛应用于轿车和建筑工程车辆的自动变速器。 自动变速器实现扭矩传递是依靠纸基湿式摩擦离合器的摩擦片-对偶钢片组成的摩擦副,...
- 李本海
- 关键词:表面形貌
- 文献传递
- 基于图像处理的异型电子元器件管脚偏移误差检测方法研究
- 2016年
- 在异型电子元器件插件作业中,对异型电子元器件管脚偏移检测是实现自动插装的关键技术。文章基于数字图像处理技术,对管脚进行识别和提取,并在此基础上提出管脚偏移误差的图像检测方法。
- 王越伍昕忠李本海张文昌
- 关键词:图像处理
- 比例换向阀和内控液压锁组成的平衡回路适用条件分析被引量:9
- 2010年
- 针对比例换向阀和内控液压锁组成的平衡回路在某些使用条件下出现振动的现象,通过对比例换向阀阀口压降、液压锁的开锁压力等重要参数的计算分析,得出了该种平衡回路振动的原因和影响因素;提出了比例换向阀和内控液压锁组成的平衡回路适用条件的分析方法,并给出了工程实用的简明计算公式。
- 李本海刘明利于革刚
- 关键词:比例换向阀平衡回路振动
- 细金属丝精确定长进丝和剪切系统设计被引量:1
- 2015年
- 研制了细金属丝精确定长进丝和剪切系统,介绍了张力控制和定长剪切的实现方法,对相关机械机构进行了说明。生产实践表明,该系统具有稳定性,证明了本方案的可行性。
- 李本海颜敏郝利王越高梅香
- 关键词:位置控制
- 中国的钢卷包装工艺和装备的发展趋势浅析
- 伴随着近10年钢铁工业的大发展,轧钢工艺和设备的发展突飞猛进,但由于中国的国情的原因,在成品钢卷的包装的工艺和设备的发展上,进行的比较缓慢。结合国内几十条钢卷包装生产线实际情况,本文从国外的钢卷包装的现状,国内的钢卷包装...
- 柴俊英刘明利康运江李本海孙瑞涛
- 关键词:钢卷
- 文献传递
- 环链电动葫芦安全离合器中纸基湿式摩擦材料的研究被引量:1
- 2010年
- 介绍了安全离合器的结构及工作原理,就纸基湿式摩擦材料的特性进行了研究,揭示了摩擦特性与超载系数不稳定、打滑过程中摩擦振动现象之间的关系。对环链电动葫芦的生产厂家选择纸基摩擦材料有重要的指导意义。
- 李本海
- 关键词:环链电动葫芦纸基摩擦材料
- 基于插装阀的步进梁升降运动液压系统设计与分析被引量:2
- 2014年
- 简要介绍了二通插装阀的结构原理及特点,分析了插装阀启闭条件和内泄漏原因,通过对控制步进梁升降的插装阀回路的分析,强调了二通插装阀在实际应用中易被忽视的内泄漏和冲击振动问题。
- 李本海于革刚
- 关键词:二通插装阀内泄漏液压冲击振动噪声
- 金属摩擦副的机械疲劳与滚动摩擦和滑动摩擦复合损伤的初步研究
- 该文主要研究滚动摩擦和滑动摩擦现象与机械疲劳之间的动力学交互作用.对滚动或滑动摩擦磨损与机械疲劳破坏之间的交互作用规律的深刻阐明,将有助于寻求荷载摩擦副系统达到临界状态的条件以及预测它们寿命的原理和方法,以达到能对运行中...
- 李本海
- 关键词:铁路轮轨金属摩擦副
- 文献传递
- 中国的钢卷包装工艺和装备的发展趋势浅析
- 伴随着近10年钢铁工业的大发展,轧钢工艺和设备的发展突飞猛进,但由于中国的国情的原因,在成品钢卷的包装的工艺和设备的发展上,进行的比较缓慢。结合国内几十条钢卷包装生产线实际情况,本文从国外的钢卷包装的现状,国内的钢卷包装...
- 柴俊英刘明利康运江李本海孙瑞涛
- 关键词:步进梁打捆机
- 文献传递