刁俊
- 作品数：1 被引量：1H指数：1
- 供职机构：西安理工大学自动化与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 复杂系统多模型学习与控制优化设计方法被引量：1
- 2016年
- 高品质控制系统应该具备稳、准、快特点,本文研究了多工况下复杂系统的高品质控制问题.首先,用模型族覆盖系统在不同工况下的动态行为,然后,以后验概率为协调变量,提出了多模型学习与控制优化算法,证明了在稳态情况下用本文方法设计的控制律等同于真实模型的控制律,同时,控制器不需要在多个模型间进行硬切换,是一种软切换策略,最后通过对两个例子的仿真,说明了算法的有效性.
- 钱富才刁俊杨恒占黄姣茹
- 关键词：LQG控制多模型控制后验概率KALMAN滤波
