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黄姣茹

作品数：27 被引量：37H指数：4
供职机构：西安工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论航空宇航科学技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 9篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学
  • 1篇自然科学总论
  • 1篇理学

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇系统辨识
  • 3篇小车
  • 3篇鲁棒优化
  • 3篇滤波
  • 3篇非线性
  • 3篇飞行
  • 3篇飞行器
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇单片
  • 2篇单片机
  • 2篇弹道
  • 2篇弹道参数
  • 2篇导航
  • 2篇电力
  • 2篇电力系统
  • 2篇电力系统自动...
  • 2篇定轨

机构

  • 23篇西安工业大学
  • 9篇西安理工大学
  • 1篇西安卫星测控...

作者

  • 27篇黄姣茹
  • 17篇高嵩
  • 15篇陈超波
  • 13篇宋晓茹
  • 11篇钱富才
  • 8篇曹凯
  • 6篇李继超
  • 5篇高雅
  • 2篇秦新强
  • 2篇杨恒占
  • 1篇赵楠
  • 1篇王凯
  • 1篇刘叶楠
  • 1篇赵彦彦
  • 1篇刁俊

传媒

  • 2篇科学技术与工...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇系统工程理论...
  • 1篇计算机应用与...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇西安理工大学...
  • 1篇舰船电子工程
  • 1篇中文科技期刊...

年份

  • 1篇2024
  • 4篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 4篇2019
  • 5篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于最小上限滤波的GPS/INS组合导航定位方法
本发明涉及一种基于最小上限滤波的GPS/INS组合导航定位方法，包括下述步骤：步骤1、导航信息获取阶段；步骤2、导航模型建立阶段；步骤3、导航误差判断阶段；步骤4、导航信息校正；步骤5、最优状态估计信息输出。本发明方法首...
周洁王熙跃高嵩陈超波黄姣茹宋晓茹颜宝苹李宇
文献传递
一种用于室内移动机器人动态环境路径规划方法
本发明公开了一种动态环境下室内移动机器人局部路径规划方法，解决传统动态窗口算法(DWA)不能妥善处理动态障碍物的问题。该方法在传统局部路径规划上做了两点改进，改进策略旨在将动态障碍物的状态信息引入到DWA算法目标函数中，...
黄姣茹支金柱高嵩陈超波宋晓茹李长红李继超
双重不确定性系统的学习与控制算法研究
不确定性系统的参数学习和反馈控制作为贯穿控制科学的核心问题，广泛存在于工业制造、航空航天、经济金融等领域中。根据不确定性本质的不同，常见的有两大类：随机不确定性和有界不确定性。前者主要体现在随机干扰、状态不可测、局部信息...
黄姣茹
关键词：飞行器鲁棒优化系统辨识
文献传递
一种电力漏电保护器
本发明公开了一种电力漏电保护器，包括第一电阻、第二电阻、第一电容至第六电容、继电器、整流器、可控硅、电感和接地保护单片机，当交流电源过载时，电感中电流增强，信号经第三电容至第六电容滤波后输入接地保护单片机中，接地保护单片...
宋晓茹高嵩陈超波曹凯高雅杜光辉黄姣茹
文献传递
一种智能巡检车
本实用新型涉及一种智能巡检车，包括一个可行进的小车，该小车车体设置有供电单元、MCU主控单元、红外测距单元、违禁品检测单元、语音报警单元、无线传输通信单元和拍摄单元；红外测距单元包括三组红外探测器，其中两组红外探测器分别...
陈超波胡海涛高嵩曹凯黄姣茹宋晓茹赵楠王凯兰歆张仑仑
文献传递
一种基于数字孪生的病害路面交通场景建模方法
本发明公开了一种基于数字孪生的病害路面交通场景建模方法。解决了交通场景模型的构建很少考虑病害路面建模导致真实与虚拟交通场景之间存在差异的问题。该方法借助数字孪生建模理念，首先使用运动恢复结构（Structure From...
黄姣茹李献雯高嵩陈超波钱富才宋晓茹李继超魏舒骐
导师团队跨学科协作下的研究生创新能力培养模式研究
2021年
跨学科发展已成为当今社会发展的主流,不同学科之间相互交叉、融合和渗透。针对传统单学科、单导师的研究生培养模式的不足,阐述了导师团队跨学科的意义和目前单一学科培养模式下的不足,提出了导师团队跨学科协作培养模式,以有效提高跨学科背景下的研究生创新能力。
陈超波宋晓茹刘叶楠黄姣茹
关键词：跨学科
一种电力系统自动化实验装置
本发明公开了一种电力系统自动化实验装置，涉及电力实验器材技术领域。本发明包括实验台主体，实验台主体一侧固定连接有柜体，柜体前端面和两侧面均为开口设置，柜体内部三个边角的顶部与底部之间固定有滑杆，并且其余一个边角的顶部与底...
宋晓茹高嵩陈超波曹凯高雅杜光辉黄姣茹
一种用于高精度弹道实时定轨的抗差加权观测融合平方根UKF滤波方法
本发明公开了一种用于高精度弹道实时定轨的抗差加权观测融合平方根UKF方法，该方法由构建多传感器测量弹道动力学系统模型、数据融合、抗差处理三个部分构成。其中多传感器测量弹道动力学系统模型包括再入弹道的状态方程，各个测量体系...
黄姣茹李灵芝高嵩钱富才陈超波李继超
文献传递
多旋翼飞行器稳定性分析平台
本发明涉及一种多旋翼飞行器稳定性分析平台，该分析平台包括底座、球头关节轴承、下滑杆、上滑杆、万向节、飞行器托盘和测力机构；在底座上端面通过球头关节轴承连接下滑杆，在下滑杆的一侧设置可与下滑杆上下相对滑动的上滑杆，上滑杆的...
曹凯高佳佳宋晓茹黄姣茹杨雪梦曹牧寒张航
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