钱富才
- 作品数：163 被引量：549H指数：10
- 供职机构：西安理工大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学自然科学总论电子电信更多>>
- 一种自适应迭代学习非一致目标跟踪控制器设计方法
- 本发明公开了一种自适应迭代学习非一致目标跟踪控制器设计方法，具体包括如下步骤：包括以下步骤：步骤1：针对一类连续时间非线性系统进行系统描述；步骤2：对时变边界层和径向基函数神经网络进行描述；步骤3：在非对称死区输入情况和...
- 张春丽田旭严雷钱富才谢国王文卿赵永红
- 文献传递
- 一种求非线性全局最优解的分形算法被引量：2
- 2005年
- 运用分形原理给出了求解全局优化问题的一种新算法——分形算法。该算法充分利用了分形的局部精细构造和黄金分割法的快速收敛性,只需搜索很少一部分区间就可以找到最优全局解,因而是一种高效快速的寻优算法。其优点为:适应性强,可适用于较为复杂的函数,计算精度是令人满意的。此外,克服了传统的直接解法所共有的要求大量计算机内存的缺点。给出了算法收敛性的证明。仿真结果表明算法是有效的。
- 宋巨龙钱富才
- 关键词：分形黄金分割全局优化
- 线性约束系统镇定算法研究
- 考虑具有控制约束、过程状态约束和初始状态约束的线性连续系统控制问题．利用线性系统正不变集特性, 设计线性约束系统状态反馈控制器,使系统从给定初始状态,在不违背约束条件下渐近稳定到原点．首先提出线性状态反馈控制律的存在性问...
- 钱富才刘丁周伟
- 关键词：状态反馈
- 文献传递
- 基于IBM的递阶优化控制网络被引量：1
- 2001年
- 研究了整体目标函数关于各子系统具有不可加形式的大系统稳态优化控制问题。针对利用多目标优化技术把不可分问题转化为可分问题时采用的选代策略使得计算较慢的问题 ,提出了具有递阶结构的基于IBM的Hopfield优化网络 ,并证明了该网络是渐进稳定的 ,其平衡点为原问题的最优点。仿真表明 ,这是解决不可分稳态大系统优化问题的有效途径。
- 钱富才杨恒占刘丁
- 关键词：目标函数控制网络递阶优化
- 一类大系统的稳态递阶优化控制算法
- 1998年
- 充分利用线性稳态大系统这一特点，采用一种新方法在不破坏可分性的前提下对求解问题进行凸化．这种两级算法是：上级（协调器）固定协调变量；下级各局部决策单元并行求解Ｎ个子问题，再把结果送回协调器．这样，通过上、下级不断的信息交换就可得到原问题的最优解．由于该方法消去了子系统等式约束相应的Ｌａｇｒａｎｇｅ乘子，故没有扩大求解空间，提高了优化效率．仿真结果表明算法是有效的．
- 钱富才刘林运万百五
- 基于互联自适应卡尔曼观测器的PMSM参数辨识
- 2024年
- 针对永磁同步电机运行过程中参数变化及耦合误差问题,本文提出一种基于互联式自适应扩展卡尔曼观测器的在线多参数辨识模型。首先,通过建立互联式多参数耦合补偿辨识模型降低测量噪声和参数耦合误差对辨识精度的影响,获取到高精度的辨识结果。其次,使用自适应方法对扩展卡尔曼观测器进行动态调整,保证工况转变后电机参数辨识的快速性和准确性,并使用Lyapunov函数分析了观测器存在模型误差时的收敛性。最后,在Matlab和RT-LAB半仿真物理系统平台进行了仿真和半仿真实验,结果表明,本文的方法有效降低了测量噪声误差和参数耦合误差,并显著改善了观测器的抗扰动性能。
- 李世元杨恒占钱富才钱富才
- 关键词：永磁同步电机自适应
- 具有双重不确定性非线性系统输出反馈鲁棒控制被引量：1
- 2012年
- 对同时具有参数不确定性和随机干扰的非线性系统,通过扩展状态向量,构造间接型输出反馈控制器,运用T-S模糊理论、线性矩阵不等式(LMI)技术和并行分布补偿(PDC)结构,提出了具有双重不确定性非线性系统的鲁棒模糊控制器设计法。以倒立摆系统为被控对象,仿真结果验证了所设计方法的有效性。
- 李江钱富才
- 关键词：线性矩阵不等式鲁棒控制TAKAGI-SUGENO模型
- 基于ESMF算法的GPS信号多普勒频率估计被引量：3
- 2016年
- 针对GPS接收机对载波信号的跟踪性能受到不同类型噪声的影响,且这些噪声的统计特性很难得到的问题,提出一种基于扩展集员滤波(ESMF)的解决方法.该方法根据载波信号中噪声统计特性未知但有界(UBB)的特点,设定合理的噪声边界,将UBB噪声包含在椭球集合内;利用集员的思想实现载波信号多普勒频率的在线非线性估计,且估计过程中同时能够检测系统坏值的发生时刻.仿真中,模型选取三维空间运动的载体.仿真结果表明,ESMF在处理该模型时是一种有效的鲁棒估计算法.
- 江涛钱富才
- 关键词：全球定位系统载波跟踪鲁棒估计
- 离散混沌系统的最小能量控制被引量：10
- 2004年
- 对于离散混沌系统的最小能量控制问题 ,提出了一种框架性方法 ,该方法具有通用性 .首先 ,设计一个二次目标函数 ,同时把混沌系统分解为线性部分和非线性部分两项和 .然后 ,提出了求解非线性最优控制问题的两级算法 :第一级对混沌系统中的非线性部分进行预估 ,以使原系统变为带有常数项的线性系统 ;第二级用动态规划求解一个非典型线性二次最优控制问题 ,并把解返回第一级 ,第一级根据第二级的解对非线性部分重新预估 .这样通过两级间不断的信息交换 ,最终得到混沌系统的最优控制律 .该方法不仅实现了对混沌系统的控制 ,而且在整个控制过程中消耗的控制能量最小 .
- 刘丁钱富才任海鹏孔志强
- 关键词：混沌系统最优控制
- Wiener模型的集成辨识方法被引量：3
- 1999年
- 对一类石油化工生产过程中的Ｗｉｅｎｅｒ模型辨识问题，提出了一种稳态与动态相结合的集成辨识方法．利用稳态信息获取稳态模型的强一致性估计，通过神经网络逼近得到非线性增益的逆函数．然后利用系统的动态信息辨识Ｗｉｅｎｅｒ模型的线性系统的参数，并得到一致性估计．仿真结果表明了该方法的有效性和实用性．
- 孔金生钱富才万百五
- 关键词：非线性模式识别W模型
